一种激光微距测量车轮组轴端跳动的全自动检验装置

    公开(公告)号:CN112432597A

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202110116194.1

    申请日:2021-01-28

    Abstract: 本发明涉及一种激光微距测量车轮组轴端跳动的全自动检验装置,涉及起重机制造领域。该激光微距测量车轮组轴端跳动的全自动检验装置,包括工作平台,所述工作平台的上表面开设有两个相互平行的凹槽,所述凹槽的内壁固定连接有齿条,所述工作平台的上表面安装有两个相互平行的支撑架。该激光微距测量车轮组轴端跳动的全自动检验装置,通过设置支撑架、活动调节支撑座和激光微距测量探头,能够在电脑终端的控制下,通过调节支撑架和活动调节支撑座,使待测车轮组放入到合适的位置,利用激光微距测量探头将测量上的数据反馈给电脑终端,减少了人为的干预,提高了测量的准确性。

    一种起重机车轮用淬火工装

    公开(公告)号:CN102876861B

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201210346222.X

    申请日:2012-09-18

    Abstract: 本发明涉及一种起重机车轮用淬火工装,包括用于夹持相应起重机车轮的上、下盖板,上、下盖板上设有朝向相对并分别用于与起重机车轮的上、下轮缘外端面紧密配合以在淬火时降低水对上、下轮缘外端面的冷却速度的上、下配合面,上、下盖板的外轮廓间设置有用于在淬火时供相应水通过、以使水直接对上、下轮缘内侧面接触冷却的间隙,所述的下盖板上设置有用于相应吊具吊装的吊装结构。本发明提供了一种淬火时能够降低轮缘外端面的冷却速度,同时又能保证轮缘内侧面硬度的起重机车轮用淬火工装。

    型材对扣结构随形定位自动焊机

    公开(公告)号:CN113579602B

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202111168656.0

    申请日:2021-10-08

    Abstract: 本发明公开了型材对扣结构随形定位自动焊机,包括具有焊机和焊枪的焊接机构、位移定位机构和焊枪固定机构;位移定位机构包括支撑板、连接板、连接座,支撑板顶部安装有焊机,支撑板两端均设有水平的支轴,支轴轴身一端转动连接有固定端车轮。本发明提出的型材对扣结构随形定位自动焊机,焊机的位移定位机构具有固定的车轮和移动的车轮,移动的车轮可以根据拉簧的张紧力进行自行移动调节,适应对扣型材的宽度及直线度的变化,通过型材的尺寸偏差导致车轮间距变化,致使拉簧的张紧力导致连接套的微量移动,进而使焊枪随之微量移动,达到焊接过程中拼缝中心和焊丝熔池中心始终保持一致的目的。

    一种用于机器人焊接的筋板定位夹紧工装以及定位方法

    公开(公告)号:CN113634974A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202111200794.2

    申请日:2021-10-15

    Abstract: 一种涉及起重机主梁大筋板加工技术领域的一种用于机器人焊接的筋板定位夹紧工装以及定位方法,包括底板、安装在底板的变位机、安装于变位机输出端的框架、位移平台以及由工件一、工件二、工件三和工件四对应拼接而成的拼接组件,工件一和工件二之间设有间隔的工件三和工件四;本发明公开了一种用于机器人焊接的筋板定位夹紧工装以及定位方法,将需要定位夹紧的工件放置在工装上后,可自动实现拼接夹紧,并且按压工件防止从工装上脱落,夹紧后方便焊接机器人对拼接组件进行焊接,提高焊接效率,同时拼接组件可以被带动旋转,从而方便焊接机器人对筋板的两面进行焊接。

    型材对扣结构随形定位自动焊机

    公开(公告)号:CN113579602A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202111168656.0

    申请日:2021-10-08

    Abstract: 本发明公开了型材对扣结构随形定位自动焊机,包括具有焊机和焊枪的焊接机构、位移定位机构和焊枪固定机构;位移定位机构包括支撑板、连接板、连接座,支撑板顶部安装有焊机,支撑板两端均设有水平的支轴,支轴轴身一端转动连接有固定端车轮。本发明提出的型材对扣结构随形定位自动焊机,焊机的位移定位机构具有固定的车轮和移动的车轮,移动的车轮可以根据拉簧的张紧力进行自行移动调节,适应对扣型材的宽度及直线度的变化,通过型材的尺寸偏差导致车轮间距变化,致使拉簧的张紧力导致连接套的微量移动,进而使焊枪随之微量移动,达到焊接过程中拼缝中心和焊丝熔池中心始终保持一致的目的。

    一种用于机器人焊接的筋板定位夹紧工装以及定位方法

    公开(公告)号:CN113634974B

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202111200794.2

    申请日:2021-10-15

    Abstract: 一种涉及起重机主梁大筋板加工技术领域的一种用于机器人焊接的筋板定位夹紧工装以及定位方法,包括底板、安装在底板的变位机、安装于变位机输出端的框架、位移平台以及由工件一、工件二、工件三和工件四对应拼接而成的拼接组件,工件一和工件二之间设有间隔的工件三和工件四;本发明公开了一种用于机器人焊接的筋板定位夹紧工装以及定位方法,将需要定位夹紧的工件放置在工装上后,可自动实现拼接夹紧,并且按压工件防止从工装上脱落,夹紧后方便焊接机器人对拼接组件进行焊接,提高焊接效率,同时拼接组件可以被带动旋转,从而方便焊接机器人对筋板的两面进行焊接。

    一种起重机车轮用淬火工装

    公开(公告)号:CN102876861A

    公开(公告)日:2013-01-16

    申请号:CN201210346222.X

    申请日:2012-09-18

    Abstract: 本发明涉及一种起重机车轮用淬火工装,包括用于夹持相应起重机车轮的上、下盖板,上、下盖板上设有朝向相对并分别用于与起重机车轮的上、下轮缘外端面紧密配合以在淬火时降低水对上、下轮缘外端面的冷却速度的上、下配合面,上、下盖板的外轮廓间设置有用于在淬火时供相应水通过、以使水直接对上、下轮缘内侧面接触冷却的间隙,所述的下盖板上设置有用于相应吊具吊装的吊装结构。本发明提供了一种淬火时能够降低轮缘外端面的冷却速度,同时又能保证轮缘内侧面硬度的起重机车轮用淬火工装。

    一种柔性构件装配装置

    公开(公告)号:CN107813094B

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201711070275.2

    申请日:2017-11-03

    Abstract: 本发明提供一种柔性构件装配装置,包括机架和安装在机架上的刚性翻转架,机架上还设有驱动刚性翻转架进行移动和翻转的第一驱动机构,刚性翻转架上还设有用于对柔性构件进行吸附固定的电磁吸附装置和第一控制单元,第一控制单元控制电磁吸附装置的通电或断电。通过电磁吸附装置将柔性构件吸附在刚性翻转架上,使柔性构件成为刚形体,再通过第一驱动机构将柔性构件调节至装配所需角度和位置进行装配,相比传统的直接吊运柔性构件进行装配,可有效解决因其自身为柔性体而导致的装配效率和装配质量问题。

    一种桥门式起重机小车架焊接变位机

    公开(公告)号:CN214868420U

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202122289085.8

    申请日:2021-09-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种桥门式起重机小车架焊接变位机,包括变位机以及用于固定小车架的装夹机构;装夹机构包括装夹平台、定位柱、滑轨、底板,装夹平台中心设有垂直于其板面的定位柱,装夹平台板面均匀并列设有多个开槽,以及与开槽对应的滑轨,每个滑轨均滑动配合有两个夹持组件;夹持组件包括底板,底板与滑轨滑动配合,且顶部设有竖直的导向槽,导向槽内滑动配合有对应装夹平台内侧的压板。本实用新型提出的一种桥门式起重机小车架焊接变位机,采用组成T形滑槽的滑轨,同时采用可平移适应小车架尺寸的夹持机构,从而适应不同大小的小车架,实现焊缝空间位置的变化,更方便操作,以提高焊缝的质量和焊接效率。

    一种可调节移动支撑装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216512441U

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202220570089.5

    申请日:2022-03-16

    Abstract: 一种涉及起重机支腿汇装技术领域的可调节移动支撑装置,包含三角形支撑架,三角形支撑架两端均设有支座,三角形支撑架两端对应支座的下方均设有抬升机构,所述抬升机构包含横梁、万向轮和伸缩装置,所述横梁两端底部均设有万向轮,横梁顶部中心位置设有与支座配合顶升三角形支撑架的伸缩装置;横梁对应三角形支撑架一侧的两端均设有竖直的耳板,三角形支撑架对应两耳板位置均设有与耳板滑动配合的竖直导向槽,且耳板能够伸出导向槽,耳板板面设有楔形孔,楔形孔内插接有用于使横梁与三角形支撑架对应紧密贴合的楔块;本实用新型结构简单,使用方便,三角形支撑架能够快速转移或微调。

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