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公开(公告)号：CN114962944A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210525259.2
申请日：2022-05-15
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及海洋装备领域，旨在提供一种适用于复杂海域的海底管道三维高精快速检测装置。该装置包括：主体机构、行走机构、抱紧机构和表面测绘机构；其中，主体机构包括主体框架，在其两侧分别设置导轨；行走机构包括两组伸缩机构，且对称地设置在主体框架的首尾两端；伸缩机构包括行走机构支架、行走伸缩油缸、抱紧伸缩油缸和抱箍头；行走机构支架的两侧导向座，所述导轨分别穿过对应的导向孔；抱紧机构至少包括六根抱紧支柱，对称地设置在主体框架和行走机构支架的两侧且竖直向下；表面测绘机构包括轴向位移机构、转盘机构和检测探头。本发明通过抱紧装置极大地增大了工程装备与海底管道结合的稳定性，适用于海流速度快的海域。
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公开(公告)号：CN112683569B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011412613.8
申请日：2020-12-04
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及深渊沉积物取样装置领域，更具体涉及一种基于花瓣压缩取样的新型深渊沉积物保压取样器。包括主体框架，主体框架内中部有横置的支撑板通过连接片固设于桁架上，升降驱动机构设于支撑板上，取样机构包括取样筒和取样活塞,取样活塞顶端与升降驱动机构连接；取样活塞底端与取样筒固定连接，取样筒内设有取样连杆，取样连杆顶端连接取样活塞，底端连接取样锥头，取样筒底端固定连接取样花瓣；取样花瓣的单片花瓣向内弯曲截面呈S形；保压机构包括保压筒和蓄能器，压力传感器一端通过管路连接到保压筒上，另一端通过水密接插件连接到控制舱中，水下电池和控制系统固设于控制舱内。本发明最大程度降低了取样过程中样品的扰动。
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公开(公告)号：CN114354271A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111463501.X
申请日：2021-12-02
申请人： 浙江大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) , 广州海洋地质调查局
IPC分类号： G01N1/14
摘要： 本发明涉及深海取样技术，旨在提供一种搭载于ROV的深海多路高空间分辨率采水器。该采水器包括配流阀结构、转向阀结构和活塞结构；配流阀结构包括配流阀和驱动电机；转向阀结构包括转向阀和驱动电机；活塞结构包括活塞抽拉结构和驱动电机。本发明利用活塞抽拉结构给采水器提供负压条件，在维持深海水环境原状环境的情况下，对深海水样实时进行高空间分辨率采集，以获不同位置、不同深度以及不同时间分辨率的水体样品。本发明对深海水体取样技术的发展在海洋天然气水合物勘探和开采、海洋生态环境的监测等领域提供重要的技术手段支撑。能够搭载在深海移动平台、ROV等设备上，进行深海4000米及以上的海水取样。
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公开(公告)号：CN114252049A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111278546.X
申请日：2021-10-30
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01B21/32
摘要： 本发明涉及水下地形测量技术，旨在提供一种基于ROV的海底浅层地形形变监测装置。该装置包括：以阵列式布置的多个传感器单元，各传感器单元通过连接杆以柔性连接方式依次串接；电子舱，内设电池和控制采集电路板，分别通过线缆与各传感器单元相连；锥形钻头，与串接的传感器单元相连且位于最前端；套管，前端为开口状，内腔用于安放所述传感器单元和电子舱，尾端设有把手；锥形钻头的底面与套管前端开口相接，并能由束缚结构实现锥形钻头在套管前端的固定与解锁。本发明基于套管的保护，能将原本柔性的监测装置完全深入至指定位置的海底浅地层。在以ROV回收套管后，以阵列式布置的传感器单元能够对海底浅层地形进行原位姿态位移变形监测。
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公开(公告)号：CN113843806A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110963460.4
申请日：2021-08-20
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及土壤钻进机器人，旨在提供一种海底沉积物地层空间钻探机器人。包括由钻头和传动系统组成的侧向排泥钻头机构，以及沿轴线排布的前挖掘支撑体节和后挖掘支撑体节，所述侧向排泥钻头机构位于前挖掘支撑体节的前端；在后挖掘支撑体节的尾端设有尾部油缆接口。前挖掘推进体节包括外筒在布置一个液压缸，通过电磁铁和连接法兰吸附作用与液压缸推杆的配合，能改变伸缩爪的运行方式。后挖掘支撑体节具有与前挖掘推进体节相同但沿轴反向布置的结构部件，两者的推杆和伸缩爪具有相反的动作方向。本发明的各体节功能独立，可在根据具体工况增加挖掘推进体节以提高运动能力；创新式的挖掘方式，能实现对机器人周围的土壤向后方挤压、推进、挖掘。
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公开(公告)号：CN112945631A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110128439.2
申请日：2021-01-29
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01N1/10
摘要： 本发明涉及海洋工程装备技术领域，涉及一种用于深海孔隙水的保压转移装置。包括样品导管，样品导管一端连接第一三通阀，第一三通阀的其余两个通路分别通过管路连接取样插板和转移筒；转移筒包括转移筒筒体，转移筒筒体顶端设有上端盖，上端盖上开有通孔，通孔内设有连接头，转接头与增压系统相连；转移筒筒体内设有活塞，转移筒筒体底端通过连接头与管路相连；样品导管另一端连接第二三通阀，第二三通阀的其余两个通路分别通过管路连接培养釜和储水区。本发明可以将孔隙水的高分辨率保真取样技术获得的孔隙水样品无损化转移，对继而开展高保真样品的多样化利用，进行物质循环数值模型研究以及矿物、生物群落系统等研究有着重要作用。
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公开(公告)号：CN111109213A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911274659.5
申请日：2019-12-12
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A01K80/00
摘要： 本发明涉及超深海多细胞生物保真取样技术领域，具体涉及一种双向活塞式深渊多细胞生物诱捕及保真取样装置。包括底板，底板上均匀布放有取样装置、水下减速器、深水电机、控制舱、蓄能器；取样装置包括通过法兰相连的保压筒和导向筒，保压筒两端开口，内设有取样活塞；取样活塞内部设有空腔，中部开有贯通的方形口，空腔内设有取样管；导向筒两端开口，前端通过法兰与保压筒相连，后端连接连接筒；水下减速器输入端连接深水电机，蓄能器与保压筒通过毛细管连接，控制舱通过水密电缆分别与水下减速器和深水电机相连。本发明装置可以完成保压取样，保证所得到的生物样品基本保持在原位压力，大大提高生物的成活率。
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公开(公告)号：CN115450976B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202211112497.7
申请日：2022-09-14
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开一种用于海底管道的干式舱三维测绘装置的液压控制系统，涉及海洋工程技术领域；包括八功能开关阀箱，所述八功能开关阀箱内设置有四路液压马达控制回路、两路开合油缸控制回路和两路备用回路，每个回路的进油口和回油口均分别与甲板液压泵站相连；所述开合油缸控制回路用于控制开合油缸张开和关闭舱体，抱紧管道本体；所述液压马达控制回路用于控制液压绞车拉紧外置水泥块，平衡整个系统浮力；从而本发明能够保证应用于海底管道的干式舱三维激光测绘装置的正常动作以及功能。
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公开(公告)号：CN114456907B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210075983.X
申请日：2022-01-23
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及微生物采样装置，旨在提供一种海底低污染型微生物多膜采样装置。该装置包括压力补偿装置、采样机构、减速增扭机构和驱动装置；采样机构包括嵌套安装的采样腔外筒和采样腔内筒，滤膜固定轴贯穿轴向中心，在滤膜固定轴上并列布置若干组滤膜结构；滤膜固定轴的一端通过减速增扭机构连接驱动装置，通过减速增扭机构带动采样腔内筒在采样腔外筒中绕轴旋转，实现内外进水孔的相对互通或错位密封；压力补偿装置与采样腔内筒的腔体相连。本发明将可旋转开合双筒结构作为主要采样构件，在下放和回收过程中可以始终保持采样腔关闭，仅在预定深度的海底旋转内筒形成敞开环境；能有效防止杂质污染，确保获得目标深度的纯净微生物膜样品。
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公开(公告)号：CN117345994A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311464881.8
申请日：2023-11-07
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F16L55/34 , F16L55/18 , F16L101/10 , F16L101/30 , F16L101/60
摘要： 本发明公开一种适用于海底管道的作业装置，包括干式舱单元、支撑单元和作业单元，进行作业时，将装置下放至海底管道需要维修的区域，支撑单元为干式舱单元和作业单元提供稳定支撑；舱体的缺口能够容纳海底管道，使海底管道需要维修的区域位于舱体和海底围成的空间内，移动舱门，使分体式的舱门能够环抱住海底管道，密封元件封堵舱门与海底管道之间的缝隙，利用外部设备对舱体、舱门以及海底围成的空间进行进行供气，使海水由舱体的底部开口排出，营造干式环境，方便作业单元作业；作业单元设置于干式舱单元的舱体内，作业单元的检测组件能够对海底管道进行检测，驱动组件能够带动检测组件往复运动，对海底管道的不同位置进行检测作业。
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