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公开(公告)号：CN116992260A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210425403.5
申请日：2022-04-21
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏锐策智能科技有限公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06F18/2135 , G01M13/003 , G06F18/15
Abstract: 本发明公开了一种基于云理论的气动调节阀故障诊断方法，本发明采用云模型理论与动态内部主成分分析方法分别进行特征提取并融合，提出一种基于云化采样的集成随机配置网络模型进行故障诊断。本发明不仅以较高的诊断准确率实现了对气动调节阀的故障诊断，有效避免了阀门带故障运行；而且考虑到在实际应用中阀门故障数据匮乏的问题，通过构造样本和集成的方法解决了模型在小样本数据下诊断精度不高的问题。除此之外，本发明无需熟悉阀门机理与繁杂的经验知识即可完成故障诊断，具有较好的实用性。
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公开(公告)号：CN116820066A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310691963.X
申请日：2023-06-12
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种信息物理系统架构的混合动力传动系统控制方法测试平台，其包括：混合动力控制器、混合动力优化控制系统以及虚拟混合动力仿真系统，将试验测试运行控制参数进行集中管理，为基于功率分流最优的混合动力系统控制方法实施至真实混合动力系统提供参考，提升混合动力车辆的性能与控制方法验证的快速性，能够将AVL‑Cruise计算机仿真与实际控制器相结合，将理想情况下的控制策略算法应用到实际传动模型，按照实际传动模型产生的实验结果，对试验测试运行控制参数进行集中管理，使控制算法的实际适用性得到提高，可为基于功率分流最优的整车控制策略提供基础数据，提升混合动力车辆的性能，对于科研工作者有着极大的便利性。
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公开(公告)号：CN113761748B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202111054478.9
申请日：2021-09-09
Applicant: 中国矿业大学 , 南京东创信通物联网研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于联邦增量随机配置网络的工业过程软测量方法，包括：获取历史的工业过程辅助数据和其对应的产品质量数据；找出最佳隐层参数；中央服务器处理得到全局参数，下传至每个工厂作为本地模型的隐层参数。每个工厂的本地模型计算新增隐层输出并构建隐层输出矩阵；通过优化算法得到当前网络的输出权值，并将输出权值上传至服务器进行加权聚合；在当前网络隐层节点数超过给定最大隐层节点数或当前迭代中的残差满足期望容差时，不再增加新节点，建模完成，得到全局联邦增量随机配置网络。本发明不仅能有效提高模型的预测性能，而且可以有效地保护数据隐私，能够很好地满足工业过程软测量的需求。
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公开(公告)号：CN116679753A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310748224.X
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种异构无人系统抗欺骗攻击的编队跟踪控制方法，包括根据通信节点建立通信拓扑结构，构建异构无人系统的动态模型，设计智能体的期望编队构型；对各智能体之间通信信道上的欺骗攻击进行建模，设计分布式异步脉冲弹性观测器,建立动态观测误差模型；设计基于异步脉冲控制的分布式时变编队跟踪控制协议，并建立动态跟踪误差系统模型；在存在欺骗攻击时，对异构无人系统编队系统进行分析，给出误差系统指数均方稳定的条件；分析异构无人系统在欺骗攻击下编队跟踪性能。本发明在欺骗攻击下保障HMASs编队控制性能的同时提高通信的可靠性。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN110807510B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201910903785.6
申请日：2019-09-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种面向工业大数据的并行学习软测量建模方法，包括：S20，将样本数据划分为M块训练集，采用点增量算法与块增量算法相结合的随机配置网络并行学习策略，针对M块训练集同步建立并求取满足监督机制的候选隐层节点池；S30，在候选隐层节点池中基于残差最速下降原则选取最佳候选节点作为隐层增长节点添加到当前网络；S40，若当前网络的模型参数达到停止标准，则根据对应的模型参数确定软测量模型；S50，若当前网络的模型参数未达到停止标准，则根据当前隐层节点数更新下一次迭代中样本数据的分块数M，返回执行步骤S20，直至当前网络的模型参数达到停止标准，根据达到停止标准时的模型参数确定软测量模型。
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公开(公告)号：CN115512433A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110696669.9
申请日：2021-06-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于加权特征增强的手势识别方法，该方法主要包括4个步骤：Step 1:使用信息熵度量不同传感器特征与手势之间的关联度，通过关联性分析和关节点分析，综合衡量不同传感器特征的重要程度；Step 2：根据手势数据的局部交互性，使用相邻关节点数据逐元素相加的方式捕获手势数据的局部交互信息，实现特征增强；Step 3：借助长短期记忆单元的门控机制解决动态手势的时序性与长距离依赖问题；Step 4：在模型训练过程中，采用批量归一化算法作为每一层网络的归一化方式，降低网络对初始化权重的敏感性，同时基于softmax损失函数，结合Fisher线性准则，构建损失函数，提高手势识别模型的收敛速度和识别精度。对于基于传感器的手势数据，本方法不仅能够提取手势数据的局部交互信息，还能够解决动态手势的时序性和长距离依赖问题。
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公开(公告)号：CN111929054B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010644592.6
申请日：2020-07-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/003 , F16K37/00 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于PRVFLN的气动调节阀并发故障诊断方法，首先，通过数据采集装置采集气动调节阀运行过程的气室压力与阀杆位移信号；然后，对过程信号进行预处理，提取相应时域与频域特征；最后，将提取的故障特征作为输入，采用基于并行随机向量函数链接网络(PRVFLN)的发故障诊断框架进行诊断。本发明能够获得较高的诊断精度，同时提高了方法的泛化性。
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公开(公告)号：CN114430525A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210253655.4
申请日：2022-03-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种封闭空间基于传感器网络的分布式定位方法，利用高斯尺度混合分布建模噪声，采用状态演化模型改写过程方程，借助每个传感器仅与相邻传感器通信进行分布式信息交互，利用变分学习迭代求解状态估值和噪声参数，实现定位；解决了封闭环境下传感器网络定位精度低的问题，充分考虑传感器有限的计算和通信资源，采用分布式策略降低计算和通信负担，且使用高斯尺度混合分布建模噪声，适用多种常见非高斯噪声场景，建模更为精确，实现了封闭空间中传感器网络精确可靠定位的目标。
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