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公开(公告)号：CN112895914B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110227887.8
申请日：2021-03-01
申请人： 宜宾丰川动力科技有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本申请提供一种车辆控制方法、装置、及电子设备的控制器，属于电动汽车控制技术领域。该方法包括：获取车辆的状态信息，状态信息包括：车辆所处的坡道角度和车辆的运行状态；根据车辆的状态信息确定车辆是否有进入坡道辅助状态的条件；若车辆有进入坡道辅助状态的条件或者车辆当前处于坡道辅助状态，控制车辆在坡道驻车；当车辆的驻车时长超过预设时长后，控制车辆以预设速度和预设加速度向预设的方向行驶。本申请实施例中提供的方法可以提高车辆在坡道环境中启动时的安全性和便捷性。
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公开(公告)号：CN110345241B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910764677.5
申请日：2019-08-19
申请人： 宜宾丰川动力科技有限公司
IPC分类号： F16H57/04
摘要： 本发明涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种换档机构的润滑油路。一种换档机构的润滑油路，换档机构通过底座安装在变速箱上，换档机构内部设置有采油盘，采油盘的一端通过底座上的开口伸入变速箱内，采油盘的另一端延伸至换档齿轮上方，采油盘上具有润滑油接收部，接收部收集来自变速箱内飞溅的润滑油，并将润滑油导向至换档齿轮。其能够采用润滑油对换档机构润滑，提高润滑效果，且采用润滑油润滑可以带走换档机构中的热量。
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公开(公告)号：CN116025700A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111245763.9
申请日：2021-10-26
申请人： 宜宾丰川动力科技有限公司
IPC分类号： F16H61/02
摘要： 本发明属于变速箱的档位位置自学习领域，其公开了一种变速器啮合点位置自学习方法、控制器、电子设备及介质，计数学习次数并判断学习次数是否达到第一预设值，取多次学习的换档执行机构的行程的最大值作为啮合点位置，并且在每次的学习前使目标接合齿圈与目标接合齿套的转角差改变，通过驱动端电机微调接合齿圈和接合齿套的转角差，啮合点位置的自学习考虑到了接合齿圈和接合齿套的转角差，使学习得到的啮合点位置与理想的啮合点位置较相近，从而变速器实际换档过程中更平顺，更安全。
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公开(公告)号：CN116022151A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111245614.2
申请日：2021-10-26
申请人： 宜宾丰川动力科技有限公司
摘要： 本发明属于汽车变速器技术领域，尤其涉及一种换档控制方法、控制器、控制系统、电子设备和介质，提供的一种主动同步及协同换档控制方法，在换档过程中控制驱动电机减小输入扭矩，控制当前接合齿套和当前接合齿圈分离，调整接合齿对转速转角同步，在调速对齿同时，控制换档执行机构使目标接合齿套与目标接合齿圈处于开始接合位置等待调速对齿完成，调速对齿完成后控制目标接合齿套完成与目标接合齿圈的接合，最后恢复驱动电机的输入扭矩，该换档控制方法使换档过程在较小的换档力下完成，有效降低换档电机转动惯量，减小了接合齿圈和接合齿套的在换档过程中的冲击，提高了换档的平顺性和换档的舒适性，延长了变速器的寿命。
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公开(公告)号：CN112874520B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110151333.4
申请日：2021-02-03
申请人： 宜宾丰川动力科技有限公司
IPC分类号： B60W30/14
摘要： 本申请提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆制动控制技术领域。该方法包括：若接收到定速巡航模式的进入请求，则控制车辆进入该定速巡航模式；在所述车辆处于定速巡航模式下，检测该车辆当前车速以及该车辆当前所处的路况，其中，该路况包括平路、爬坡、下坡；根据该车辆当前所处的路况、当前车速以及该车辆的电机状态，控制该车辆在当前所处的路况下按照该定速巡航模式行驶；若接收到该定速巡航模式的退出请求，则控制该车辆退出该定速巡航模式。应用本申请实施例，可以避免车辆处于定速巡航模式时的场景受到限制的情况，进而提高用户的体验感。
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公开(公告)号：CN114906149A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210591235.7
申请日：2022-05-27
申请人： 宜宾丰川动力科技有限公司
IPC分类号： B60W30/19 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W50/029
摘要： 本发明提供一种无离合器、无同步器变速箱换档控制系统、控制方法、控制模块及车辆，包括：第一检测装置，用以检测驱动电机转速转角信号；第二检测装置，用以检测变速箱输入轴转速转角信号；第三检测装置，用以检测变速箱输出轴转速转角信号；所述第一检测装置与MCU通讯连接，所述第二检测装置和第三检测装置与TCU通讯连接；控制模块，当所述控制模块检测到第一检测装置、第二检测装置及第三检测装置正常运行时，则控制TCU通过第二检测装置和第三检测装置采集变速箱运行状态并完成后续换档动作。通过上述设置，解决TCU和MCU之间CAN总线负载高导致信号延迟的问题。
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公开(公告)号：CN112448383A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011411900.7
申请日：2020-12-03
申请人： 宜宾丰川动力科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种光伏增程器混合发电系统及方法，其中，光伏增程器混合发电系统包括与直流总线相连的光伏板、DC‑DC转换器、电池组和增程器，以及与所述直流总线连接的DC‑AC逆变器；DC‑AC逆变器还与市电和交流负载连接；在无市电、光伏发电不足且所述电池组储能不足的情况下，所述增程器向所述直流总线输出直流电信号，为所述电池组充电，为直流负载供电，以延长蓄电池的使用寿命，和/或，通过所述DC‑AC逆变器转为交流电为交流负载供电，从而保证系统一直处于工作状态，并提高了光伏发电系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN117490750A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311464961.3
申请日：2023-11-03
申请人： 宜宾丰川动力科技有限公司
IPC分类号： G01D18/00
摘要： 本申请的实施例公开了一种变速器用传感器调试方法、装置、介质及电子设备，涉及传感器调试技术领域，本申请通过将定子与转子的直线偏心距离分解为两个相互垂直方向的移动距离来进行调试，将难以观察的调试程度通过周期性误差的正弦曲线的幅值变化反映，在沿第一方向移动定子时，周期性误差幅值的波动减至足够小，说明定子与转子的圆心在分解的一个方向上足够靠近，此时沿第二方向按照相同的方式再移动定子，完成移动调整同心程度后，获得此时的周期性误差幅值并判断其是否小于阈值，在其不小于阈值的情况下，说明定子和配合的转子均不合格，更换定子与转子再重新进行调试，直到误差满足前述条件后将定子固定，实现对传感器的调试。
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公开(公告)号：CN112874520A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110151333.4
申请日：2021-02-03
申请人： 宜宾丰川动力科技有限公司
IPC分类号： B60W30/14
摘要： 本申请提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆制动控制技术领域。该方法包括：若接收到定速巡航模式的进入请求，则控制车辆进入该定速巡航模式；在所述车辆处于定速巡航模式下，检测该车辆当前车速以及该车辆当前所处的路况，其中，该路况包括平路、爬坡、下坡；根据该车辆当前所处的路况、当前车速以及该车辆的电机状态，控制该车辆在当前所处的路况下按照该定速巡航模式行驶；若接收到该定速巡航模式的退出请求，则控制该车辆退出该定速巡航模式。应用本申请实施例，可以避免车辆处于定速巡航模式时的场景受到限制的情况，进而提高用户的体验感。
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公开(公告)号：CN109404530A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811380689.X
申请日：2018-11-20
申请人： 宜宾丰川动力科技有限公司
CPC分类号： F16H63/30 , F16H2055/176 , F16H2063/3093
摘要： 本发明公开了一种新型倒锥形式的变速器结合套及齿圈结构，解决了现有的普通接合套倒锥形式，当控制器控制接合齿圈与接合套靠近时，接合套有可能与接合齿圈逆齿接合，由于电机持续扭矩，接合套会被反弹至重新接合到下一齿槽以进行顺齿接合，逆向锥面碰撞反弹问题。本发明包括结合套外环，所述结合套外环内侧依次均匀设置有齿廓，每两个相邻所述齿廓之间形成齿槽，所述齿廓是一个沿所述结合套外环中心轴线方向设置的花键，所述花键沿所述结合套外环的环向方向对称，所述花键前端设置为倒角，所述花键与所述结合套外环的环向的切线方向设置为锥型结构，所述花键中间两侧均设置有凸起。本发明具有消除逆向锥面碰撞反弹问题，优化换档控制等优点。
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