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公开(公告)号：CN115277165B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210874335.0
申请日：2022-07-22
申请人： 江苏智能网联汽车创新中心有限公司 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC分类号： H04L9/40 , H04L43/0823 , H04L67/12
摘要： 本发明公开了一种车辆网络风险确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据目标车辆部件中待测试接口的接口类型，生成所述待测试接口的异常通信数据；向所述待测试接口发送所述异常通信数据，并接收所述待测试结果对所述异常通信数据的处理结果；根据所述处理结果确定所述待测试接口的风险值。本发明实施例可以实现对接口网络风险的准确量化。
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公开(公告)号：CN116055229A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310344711.X
申请日：2023-04-03
申请人： 江苏智能网联汽车创新中心有限公司 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
摘要： 本发明公开了一种异常行为处理方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于第一控制器，包括：获取第二控制器发送的车辆异常信息；车辆异常信息包括异常报文比例和异常开始时间；确定发送车辆异常信息的第二控制器对应的目标通道类型；根据目标通道类型、异常报文比例和异常开始时间，确定异常行为等级；根据异常行为等级，从至少一个候选处理措施中选取与异常行为等级相对应的目标处理措施；将目标处理措施发送至用户端，以供用户端根据目标处理措施对异常行为进行处理。本发明实施例技术方案实现了自适应处理各类攻击，减少了攻击对车辆造成的影响，提高了车辆安全性。
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公开(公告)号：CN113438225B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110697999.X
申请日：2021-06-23
申请人： 江苏智能网联汽车创新中心有限公司 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC分类号： H04L9/40 , H04W12/121 , G06F21/57 , G06F11/36
摘要： 本发明实施例公开了一种车载终端漏洞检测方法、系统、设备及存储介质。该方法包括：接收待检测车载终端的配置信息，根据配置信息匹配待检测车载终端；其中，待检测车载终端为仅能通过移动通信联网的车载终端；在接收到攻击请求时，根据待检测车载终端的开放端口确定测试用例库中的至少一个测试用例，通过生成的与各测试用例对应的攻击数据包攻击待检测车载终端；接收待检测车载终端被各攻击数据包攻击后的业务数据，对比各业务数据以及与各业务数据对应的测试用例，根据各对比结果确定漏洞检测结果。本发明实施例的技术方案，解决了仅能通过移动通信联网的车载终端无法直接进行漏洞检测的问题，提升了车载终端漏洞检测结果的准确度。
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公开(公告)号：CN107845255A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711162350.8
申请日：2017-11-21
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC分类号： G08G1/00 , G08G1/0968
CPC分类号： G08G1/202 , G08G1/096827
摘要： 本发明公开了一种具有固定路线的无人驾驶汽车的招车系统，包括车载终端，车载终端通过无线网络与通讯服务器和手持终端连接，通讯服务器用于调度一定区域范围内的无人驾驶汽车；车载终端包括：路线存储单元，用于存储车辆的固定路线；路线生成单元，根据用户上车位置、目标站点和固定路线，计算多个行驶路线，并将行驶路线发送给无人驾驶汽车的行驶机构；手持终端包括：联网通讯单元，用于接收通讯服务器发送的数据，发送输入的站点信息和终端当前地理位置信息；人机交互模块，用于显示特定区域的地图信息，地图信息包括站点信息，提供站点信息输入模块。通过手持终端将无人驾驶汽车招到用户所在位置，并自动将用户带到区域内指定站点。
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公开(公告)号：CN110909674B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201911149014.9
申请日：2019-11-21
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
摘要： 本发明实施例公开了一种交通标志识别方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取识别图片组中的图片进行交通标志大类别识别，并获取识别结果满足第一置信度条件的目标图片，所述识别结果中包括至少一个识别区域，在所述识别区域内识别出的交通标志大类别，以及识别置信度；在所述目标图片的各所述识别区域内，筛选出满足交通标志识别条件的至少一个目标判断区域；在所述至少一个目标判断区域内进行交通标志细分类别识别，并获取满足第二置信度条件的交通标志细分类别作为交通标志识别结果。使用本发明实施例的技术方案，可以实时对交通标志的大类以及数值等细分类别进行识别，并及时向驾驶员进行预警，提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN113438225A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110697999.X
申请日：2021-06-23
申请人： 江苏智能网联汽车创新中心有限公司 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC分类号： H04L29/06 , H04W12/121 , G06F21/57 , G06F11/36
摘要： 本发明实施例公开了一种车载终端漏洞检测方法、系统、设备及存储介质。该方法包括：接收待检测车载终端的配置信息，根据配置信息匹配待检测车载终端；其中，待检测车载终端为仅能通过移动通信联网的车载终端；在接收到攻击请求时，根据待检测车载终端的开放端口确定测试用例库中的至少一个测试用例，通过生成的与各测试用例对应的攻击数据包攻击待检测车载终端；接收待检测车载终端被各攻击数据包攻击后的业务数据，对比各业务数据以及与各业务数据对应的测试用例，根据各对比结果确定漏洞检测结果。本发明实施例的技术方案，解决了仅能通过移动通信联网的车载终端无法直接进行漏洞检测的问题，提升了车载终端漏洞检测结果的准确度。
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公开(公告)号：CN109255971A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811418046.X
申请日：2018-11-26
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/00 , H04W4/024 , H04W4/35 , H04W4/44
摘要： 本发明公开了无人驾驶汽车的招车系统。该系统包括：智能移动终端、服务器及设置于无人驾驶汽车上的车载终端，服务器包括通讯服务端和数据库系统；智能移动终端，用于获取用户的招车信息，并向通讯服务器端发送招车信息；服务器，用于根据接收的招车信息，从数据库系统中查询确定空闲的目标车辆，并向目标车辆上的车载终端推送招车信息；车载终端，用于基于接收的招车信息，规划目标车辆到用户上车地点的接车行驶路线，并控制目标车辆按照接车行驶路线行驶至所述用户上车地点。利用该系统，极大程度避免了用户处理用车无关事情的时间耗费，有效提高了汽车租赁的用户体验；解决了用户在高峰期租车困难的问题，减少了汽车租赁服务的人工成本投入。
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公开(公告)号：CN107948244A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711018574.1
申请日：2017-10-27
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC分类号： H04L29/08 , B60R16/023
CPC分类号： H04L67/025 , B60R16/023 , H04L67/12 , H04L67/18
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶汽车的远程指挥和监控系统，包括通过无线网络连接的车载终端、通讯服务器和手持终端连接；车载终端，转换为目的地经纬度信息；定时将车辆当前位置经纬度信息和计划行驶路线按照一定格式编制为监控数据，并发送监控数据；根据车辆当前位置信息和目的地经纬度信息，计算计划行驶路线，并将路线下达给无人驾驶汽车的行驶机构；通讯服务器，用于接收和发送数据；手持终端内置有数字地图，将输入的目的地转换为目的地经纬度信息，并按照一定格式编制目的地指令，向通讯服务器发送指令、接收数据；显示车辆当前地理位置、计划行驶路线。可以远程指挥无人驾驶汽车，在汽车行驶过程中的汽车位置、行驶路线进行监控。
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公开(公告)号：CN116055229B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310344711.X
申请日：2023-04-03
申请人： 江苏智能网联汽车创新中心有限公司 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
摘要： 本发明公开了一种异常行为处理方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于第一控制器，包括：获取第二控制器发送的车辆异常信息；车辆异常信息包括异常报文比例和异常开始时间；确定发送车辆异常信息的第二控制器对应的目标通道类型；根据目标通道类型、异常报文比例和异常开始时间，确定异常行为等级；根据异常行为等级，从至少一个候选处理措施中选取与异常行为等级相对应的目标处理措施；将目标处理措施发送至用户端，以供用户端根据目标处理措施对异常行为进行处理。本发明实施例技术方案实现了自适应处理各类攻击，减少了攻击对车辆造成的影响，提高了车辆安全性。
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公开(公告)号：CN114090042A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111398246.5
申请日：2021-11-19
申请人： 江苏智能网联汽车创新中心有限公司 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
摘要： 本申请实施例公开了一种车辆升级仿真方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于仿真系统，其中仿真系统中部署有虚拟车辆、虚拟OTA服务器和渗透攻击平台；虚拟车辆中设置有虚拟主机、虚拟网关和虚拟电子控制单元，包括：响应于虚拟主机发送的目标OTA升级指令，生成目标升级数据包下载指令；向虚拟OTA服务器发送目标升级数据包下载指令，并控制渗透攻击平台向虚拟OTA服务器发送至少一个干扰升级数据包下载指令；若所述虚拟网关未能成功从所述虚拟OTA服务器获得升级数据包，则控制返回存在拒绝服务攻击的仿真结果；通过上述技术方案，提供了一种整车OTA网络安全评估的仿真技术方案，降低了网络安全评估的成本。
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