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公开(公告)号：CN109466563A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811479962.4
申请日：2018-12-05
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明实施例提供了一种自动驾驶车辆的控制方法及装置，属于自动驾驶车辆技术领域，该方法通过实时获取自动驾驶车辆在行驶过程中的行驶参数和障碍物信息，并将障碍物信息在行驶界面的车辆模型周围通过动画的形式进行展示，以在根据行驶参数和障碍物信息判定自动驾驶车辆处于危险驾驶状态时，进行警示提醒。本发明实施例提供的自动驾驶车辆的控制方法及装置，通过动画的形式展示车辆模型周围的障碍物信息，以使用户直观的获知自动驾驶车辆当前的路况信息，并在判断出自动驾驶车辆处于危险驾驶状态时，及时进行警示提醒，以使用户能够及时处理，避免人身和财产损失，实现人机交互。
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公开(公告)号：CN105526946A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510886972.X
申请日：2015-12-07
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G01C21/36
CPC classification number: G01C21/3647
Abstract: 本发明公开了一种将道路实景与驾驶引导融合显示的车辆导航系统，包括实景获取模块、定位导航模块和导航显示模块，其中实景获取模块实时采集当前道路的实景图像或视频，定位导航模块根据当前定位信息和路线信息通过导航软件算法确定当前的行车引导信息，同时在导航引导过程中，利用图像合成技术将行车引导信息叠加在实景图像或视频中，并在导航显示模块中显示。本发明通过实景获取模块在现有的汽车导航产品中增加当前道路的实时实景图像，利用图像合成技术将行车引导相关信息叠加在实景图像中，同时采用与实际道路透视关系一致的方式显示实景引导信息，从而更加直观地进行导航引导与相关信息的提示，改善用户使用体验，提高行车安全。
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公开(公告)号：CN114030475A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111581954.2
申请日：2021-12-22
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：利用摄像头实时获取驾驶员的状态信息，并根据车辆所在的位置和车机内的地图数据确定预设范围内道路的道路信息；根据驾驶员的状态信息和道路信息确定车辆的辅助驾驶信息；执行车辆的辅助驾驶信息对应的控制指令，以控制车辆在所述道路上行驶。即，本发明实施例，根据驾驶员的状态信息和道路信息，共同确定车辆的辅助驾驶信息，在驾驶员状态不佳的情况，辅助驾驶信息中车辆的操作可以按照车辆的操作时间进行，避免因驾驶员错过操作时间导致的车辆事故，且根据地图模块准确的预估车辆行驶路况，提前确定车辆的行驶速度的合理性，降低车辆的油耗，提升用户使用感。
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公开(公告)号：CN112417756A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011266351.9
申请日：2020-11-13
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶算法的交互式仿真测试系统，包括通过网关连接的自动驾驶仿真端、动态障碍物模拟终端和数据库；所述自动驾驶仿真端包括自动驾驶算法执行模块、动态障碍物控制模块、场景静态构建模块、网络通信模块和显示模块；所述动态障碍物模拟终端包括网络通信模块、控制模块、场景构建模块和轨迹预测神经网络模型库；根据自动驾驶车辆和障碍物的历史轨迹、和静态场景模型，调用轨迹预测神经网络模型执行预测算法，计算各障碍物下一个周期的运动轨迹，并发送给网络通信模块。可以更好的模拟真实交通环境中自动驾驶车辆与各动态障碍物的交互过程，对自动驾驶算法的测试更符合实际情况，可以测试自动驾驶算法在复杂环境中的表现。
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公开(公告)号：CN110751133A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911222513.6
申请日：2019-12-03
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 苏州清研捷运信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种道路交通标志提示系统。该提示系统包括：多台移动装置和远程控制终端；移动装置包括：定位模块、图像采集模块和信息提示模块；远程控制终端包括：图像识别模块、控制模块和数据处理模块，数据处理模块对图像采集模块传输的图像信息和定位模块传输的位置信息进行数据库存储并更新识别模型，查找数据库中当前的位置信息所对应的第一交通标志信息；图像识别模块通过最新识别模型对图像采集模块传输的图像信息进行交通标志识别以获取第二交通标志信息；控制模块合成所述第一交通标志信息和第二交通标志信息并得到目标交通标志信息，生成交通标志提示信息并传输给信息提示模块。在本发明实施例中，解决了现有识别错误率高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110303999A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910581155.1
申请日：2019-06-29
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: B60R16/023 , H04N7/18
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人驾驶汽车测试监控系统。该系统包括：车辆控制子系统和监控终端，所述车辆控制子系统，设置于待测车辆内部，与所述监控终端建立通信连接，用于接收所述待测车辆上各传感采集装置采集的车辆运行数据，并将根据所述车辆运行数据形成的运行状态信息发送至所述监控终端；所述监控终端，用于以第一设定形式显示所接收的所述待测车辆的运行状态信息。该系统可对道路测试过程中车辆的运行状态信息进行实时监控和显示，实现了对道路测试过程中车辆运行数据的自动记录，解决了现有道路测试过程中需要测试人员手动记录各种测试数据的问题。
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公开(公告)号：CN106683418A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611157451.1
申请日：2016-12-15
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G08G1/052
CPC classification number: G08G1/052
Abstract: 本发明公开了一种车辆超速实时分析系统，包括通过无线网络连接的轨迹采集装置和超速分析服务器；轨迹采集装置包括：获取车辆的经纬度数据和车速的定位模块，通过数据表存储不同采集时间下的车辆的经纬度数据和车速的存储单元，上传存储单元中存储的数据表的联网通讯模块；超速分析服务器包括：保存包括限速值的数字地图数据的地图数据库；超速分析单元，将获取的经纬度数据与地图数据库中的道路数据进行匹配，获得该经纬度的匹配道路，将匹配道路的限速值与车速进行比较，若车速大于限速值，则判断为超速，分析超速信息；数据通讯模块，用于与联网通讯模块通信，获取存储单元中存储的数据表。实时性好、成本低、数据应用效率高。
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公开(公告)号：CN110909674B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201911149014.9
申请日：2019-11-21
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明实施例公开了一种交通标志识别方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取识别图片组中的图片进行交通标志大类别识别，并获取识别结果满足第一置信度条件的目标图片，所述识别结果中包括至少一个识别区域，在所述识别区域内识别出的交通标志大类别，以及识别置信度；在所述目标图片的各所述识别区域内，筛选出满足交通标志识别条件的至少一个目标判断区域；在所述至少一个目标判断区域内进行交通标志细分类别识别，并获取满足第二置信度条件的交通标志细分类别作为交通标志识别结果。使用本发明实施例的技术方案，可以实时对交通标志的大类以及数值等细分类别进行识别，并及时向驾驶员进行预警，提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN109255971A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811418046.X
申请日：2018-11-26
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G08G1/0967 , G08G1/00 , H04W4/024 , H04W4/35 , H04W4/44
Abstract: 本发明公开了无人驾驶汽车的招车系统。该系统包括：智能移动终端、服务器及设置于无人驾驶汽车上的车载终端，服务器包括通讯服务端和数据库系统；智能移动终端，用于获取用户的招车信息，并向通讯服务器端发送招车信息；服务器，用于根据接收的招车信息，从数据库系统中查询确定空闲的目标车辆，并向目标车辆上的车载终端推送招车信息；车载终端，用于基于接收的招车信息，规划目标车辆到用户上车地点的接车行驶路线，并控制目标车辆按照接车行驶路线行驶至所述用户上车地点。利用该系统，极大程度避免了用户处理用车无关事情的时间耗费，有效提高了汽车租赁的用户体验；解决了用户在高峰期租车困难的问题，减少了汽车租赁服务的人工成本投入。
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公开(公告)号：CN107948244A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711018574.1
申请日：2017-10-27
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: H04L29/08 , B60R16/023
CPC classification number: H04L67/025 , B60R16/023 , H04L67/12 , H04L67/18
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶汽车的远程指挥和监控系统，包括通过无线网络连接的车载终端、通讯服务器和手持终端连接；车载终端，转换为目的地经纬度信息；定时将车辆当前位置经纬度信息和计划行驶路线按照一定格式编制为监控数据，并发送监控数据；根据车辆当前位置信息和目的地经纬度信息，计算计划行驶路线，并将路线下达给无人驾驶汽车的行驶机构；通讯服务器，用于接收和发送数据；手持终端内置有数字地图，将输入的目的地转换为目的地经纬度信息，并按照一定格式编制目的地指令，向通讯服务器发送指令、接收数据；显示车辆当前地理位置、计划行驶路线。可以远程指挥无人驾驶汽车，在汽车行驶过程中的汽车位置、行驶路线进行监控。
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