一种列车定位置信区间的安全处理方法、介质及系统

    公开(公告)号:CN116215614A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310432188.6

    申请日:2023-04-21

    Abstract: 本发明公开了一种列车定位置信区间的安全处理方法、介质及系统,方法包括步骤:1)在列车经过应答器时,读入应答器报文;2)当列车已有存储的链接信息,应答器为链接信息中最后一个链接应答器且应答器报文包含位置信息;或者当列车已有存储的链接信息,应答器为非链接应答器且应答器报文包含位置信息;或者列车没有存储链接信息且应答器报文包含位置信息时,设置标识F,记录此时置信区间的上限值和下限值;3)在进行列车控制时,判断是否存在标识F;若存在标识F,则根据对应记录的上限值和下限值来对当前置信区间进行更新,以确保列车的真实位置不会超出置信区间范围。本发明能够提高列车行驶安全且不会增加成本。

    一种用于车载列车自动防护系统的安全人机交互系统及方法

    公开(公告)号:CN110502306B

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN201910790883.3

    申请日:2019-08-26

    Abstract: 本发明提供了一种用于车载列车自动防护系统的安全人机交互系统和方法,所述系统包括人机交互模块、安全处理单元、外设故障检测单元、显示屏幕。显示屏幕设置有安全显示区域,安全显示区域上的显示信息与安全数据相关联。安全处理单元根据从人机交互模块获得的安全数据监控安全显示区域的显示信息的正确性,并将监控结果输出至人机交互模块。外设故障检测单元周期性或触发性地检测显示屏幕外周的按键的功能是否正常,并将检测结果输出至人机交互模块。人机交互模块根据所述检测结果以及所述监控结果,并依据依故障分类和等级决定所述人机交互系统的状态进入故障模式、检测模式还是正常模式。

    一种基于运行图的非货运铁路自动控车方法、装置、设备

    公开(公告)号:CN112776858B

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202110286536.4

    申请日:2021-03-17

    Abstract: 本申请公开了一种基于运行图的非货运铁路自动控车方法、装置、设备及计算机可读存储介质,通过在车载列车自动驾驶设备预先部署所在列车的车辆运动控制模型,实现车载列车自动驾驶设备对运行图的执行能力,车载列车自动驾驶设备在正常运行周期里不断循环列车走行区间和列车站停区间,实现运行图的执行和自动校正,包括在列车走行区间内按运行图进行走行时间控制、实现按运行图计划到站,以及在列车站停区间进行站停时长的动态调整,实现按照运行图计划发车,从而实现了以运行图为导向的列车自动控制,适用于多种非货运铁路自动控车问题,简化了列车工作人员的工作,减少了列车晚点、或列车提前到达而影响其他列车的运行计划以及站台作业的情况。

    一种列车及其驾驶控制方法和系统

    公开(公告)号:CN112977545A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110244473.6

    申请日:2021-03-05

    Abstract: 本申请公开了一种列车的驾驶控制方法,包括:确定出当前的起始点与当前的停车点之间的行车路径,并确定出行车路径对应的限速曲线;在列车沿着行车路径行进的过程中,基于限速曲线,按照预设周期更新TShall,快速行进曲线,节能曲线以及TEco;如果当前的TShall小于当前的TEco,则按照当前的快速行进曲线进行列车的自动驾驶控制;如果当前的TShall大于等于当前的TEco,则按照当前的节能曲线进行列车的自动驾驶控制。应用本申请的方案,在进行列车的自动驾驶控制时,能够尽可能地保障列车运行符合运行时刻表的规定,同时有利于节约列车的能耗。本申请还提供了一种列车及其驾驶控制系统,具有相应技术效果。

    一种基于运行图的非货运铁路自动控车方法、装置、设备

    公开(公告)号:CN112776858A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202110286536.4

    申请日:2021-03-17

    Abstract: 本申请公开了一种基于运行图的非货运铁路自动控车方法、装置、设备及计算机可读存储介质,通过在车载列车自动驾驶设备预先部署所在列车的车辆运动控制模型,实现车载列车自动驾驶设备对运行图的执行能力,车载列车自动驾驶设备在正常运行周期里不断循环列车走行区间和列车站停区间,实现运行图的执行和自动校正,包括在列车走行区间内按运行图进行走行时间控制、实现按运行图计划到站,以及在列车站停区间进行站停时长的动态调整,实现按照运行图计划发车,从而实现了以运行图为导向的列车自动控制,适用于多种非货运铁路自动控车问题,简化了列车工作人员的工作,减少了列车晚点、或列车提前到达而影响其他列车的运行计划以及站台作业的情况。

    一种用于车载列车自动防护系统的安全人机交互系统及方法

    公开(公告)号:CN110502306A

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201910790883.3

    申请日:2019-08-26

    Abstract: 本发明提供了一种用于车载列车自动防护系统的安全人机交互系统和方法,所述系统包括人机交互模块、安全处理单元、外设故障检测单元、显示屏幕。显示屏幕设置有安全显示区域,安全显示区域上的显示信息与安全数据相关联。安全处理单元根据从人机交互模块获得的安全数据监控安全显示区域的显示信息的正确性,并将监控结果输出至人机交互模块。外设故障检测单元周期性或触发性地检测显示屏幕外周的按键的功能是否正常,并将检测结果输出至人机交互模块。人机交互模块根据所述检测结果以及所述监控结果,并依据依故障分类和等级决定所述人机交互系统的状态进入故障模式、检测模式还是正常模式。

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