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公开(公告)号：CN109242081A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810769970.6
申请日：2018-07-13
Applicant: 燕山大学
IPC: G06K19/077 , H04B5/00
Abstract: 本发明公开一种基于无线供电技术的物品定位装置，包括微小型标签和主机；所述微小型标签包括标签外壳，在所述标签外壳内装有蓝牙信号发射模块和无线供电线圈A；所述微小型标签采用无线供电技术为蓝牙信号发射模块提供电能；所述蓝牙信号发射模块在供电状态下能够持续发射蓝牙信号，该信号带有物品的标签信息，并能够被所述主机所接收；所述主机为手持式，采用触屏控制；所述主机包括触屏屏幕、信号接收模块、无线供电线圈B、摄像头模块、主程序模块和电池模块。本发明解决了日常生活中忘记某些物品放置位置的问题，并且无需担心久置后因电力问题导致标签无法正常工作的情况，能够快速有效的寻找到放置于柜体内，压在其他物品底部等位置的物品。
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公开(公告)号：CN108388909A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810057208.5
申请日：2018-01-22
Applicant: 燕山大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 一种复杂曲面自适应采样方法，其内容包括：根据采样精度确定采样数量；给定正方形区域纳入复杂曲面投影点，转化为具有密度属性的二维投影点；在设定初始温度下随机生成样本点；搜索样本点，计算两代发生元的均值，使其逐步接近质心点；以方差函数为准则判定解的优劣，对于恶化解，设定随机概率以扩大解空间；更新发生元，判断发生元与质心点的重合精度；选择重合精度最高的发生元作为质心点作为全局最优解返回；将最优解映射回复杂曲面作为最优采样解输出。本发明计算速度快、效率高，提高了曲面自适应采样的测量效率和测量精度。
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公开(公告)号：CN118266602A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410552568.8
申请日：2024-05-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种多功能智能豆腐机，涉及智能机械领域，其包括加料机构、豆浆打磨机构、加水机构、开合液体输送机构、压制除渣机构、浆液收集机构、第一升降平台、加热搅拌机构、液体回收机构、豆腐压制机构、第二升降平台以及点卤机构，当开合液体输送机构打开时，打磨后浆液进入压制除渣机构，压制除渣后浆液进入加热搅拌机构，加热搅拌后浆液进入豆腐压制机构，当需要制作豆浆时，加热搅拌后浆液直接进入液体回收机构，当需要制作豆腐时，点卤机构向豆腐压制机构内添加卤水，借助于豆腐压制机构完成豆腐制作。本装置根据需要可以选择制作豆腐或豆浆，且切换方便，整个操作智能化高，并且可以严格控制豆粒输送量。
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公开(公告)号：CN118078089A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410325793.8
申请日：2024-03-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公布了一种智能鸡蛋羹制作机，包括机壳，所述机壳的前端安装有面罩，所述机壳的顶部边沿连接有防护壳，所述机壳的后端安装有水箱，所述机壳的底部连接有电源插头，所述机壳的顶部后侧连接有连杆开蛋机构，所述机壳的顶部前侧安装有旋转料槽机构，所述旋转料槽机构中心设有升降齿条机构，所述旋转料槽机构外侧设有自动注水机构；本发明结构设计合理，自动实现鸡蛋羹的制作，保障鸡蛋羹的良好口感，既能解决当代年轻人没时间和不清楚怎样制作的问题，也可以为老年人提供便捷的服务。
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公开(公告)号：CN118077782A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410253158.3
申请日：2024-03-06
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公布了一种奶酪制作机器人，包括支撑架、驱动装置、固定装置、顶升装置、搅拌棒、收拢装置、锤压装置和上料装置，本发明的有益效果是，牛奶放置在奶酪锅中，通过加热丝对牛奶进行水浴加热，搅拌棒下降伸入到奶酪锅中，通过驱动装置带动奶酪锅转动，以实现牛奶的搅拌，在此过程中，储料箱中的柠檬酸和凝乳酶加入，待牛奶凝固后，顶升装置将奶酪锅抬起，聚拢装置将奶块聚拢，从而排出乳清，然后奶酪锅下降，通过驱动装置带动奶酪锅转动，上料装置使干果箱中的干果加入，配合锤压装置，可以将对奶块进行捶打并使干果混入奶块中，本申请可以实现奶酪的自动化生产，可以提高效率，并且通过固定程序的机器生产奶酪，使得产品的一致性较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116725444A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310711068.X
申请日：2023-06-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种收送洗自动一体化餐桌，其包括外框架、餐具、磁性输送机构、回收机构和清洗机构，所述磁性输送机构的第二端连接所述回收机构的第一端，所述回收机构的第二端连接所述清洗机构的第一端；所述磁性输送机构用于将所述餐具输送至所述回收机构，所述回收机构回收餐具后将所述餐具按顺序移动至所述清洗机构，所述清洗机构对餐具进行清洗。本发明提供的一体式洗碗装置整体结构紧凑，传动效率高、自动化一体化程度高，对餐具的收送洗进行一体化控制管理，整体方案结构简单、效率高，节约了大量人力物力。
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公开(公告)号：CN115814665A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211507632.8
申请日：2022-11-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B01F31/60 , B01F35/221 , B01F35/32 , C12G3/04
Abstract: 本发明提供一种具有多推程导轨摇荡和变位轮组搅拌的集成性调酒装置，其包括摇荡组件、注气组件、传送组件和搅拌组件。摇荡电机和第一主动齿轮中部的第一安装端连接，第一主动齿轮中部的第二安装端、二级齿轮的中部安装端和三级齿轮的中部安装端分别与通长连杆的安装端连接，二级齿轮的端部安装端通过二级齿轮连杆和可转动基座连接，三级齿轮的端部安装端通过三级齿轮连杆和末端滑杆连接。提拉驱动电机和第二主动齿轮的中部连接，齿形提拉杆的安装端与搅拌匙连接，旋转驱动电机和旋转驱动主动齿轮的中部连接，旋转驱动主动齿轮和旋转齿轮啮合。本发明通过各个组件的协同工作，实现基酒和辅料配比的精准控制，从而完成多种调试方法。
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公开(公告)号：CN109876468A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910236380.1
申请日：2019-03-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种双8字形轨迹无碳小车，包括动力机构、传动机构和转向机构，定滑轮安装在支撑框架顶端，缠绕线一端缠绕在绕线轴上，另一端绕过定滑轮后与砝码连接，高速轴一端通过传动齿轮组与绕线轴一端联动连接，主动轮和从动轮分别安装在高速轴两端，前轮座可转动安装在底板前端，前轮安装在前轮座内，摇杆固定在前轮座顶端，盘状曲柄固定在绕线轴另一端，盘状曲柄通过丝杆与摇杆的一端连接构成空间RSSR连杆机构。本发明结构简单紧凑，便于加工，利用砝码的重力势能，通过单轮驱动、单轮转向以及单连杆机构的设置形式使无碳小车实现稳定的双8字运行轨迹，不仅能量利用率高，运行稳定，而且可对轨迹的大小、形状、方向进行微调，实用性强。
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公开(公告)号：CN107121322A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710315356.8
申请日：2017-05-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种高碳高合金模具钢原奥氏体晶界的系统显示方法，该方法根据试样的热处理过程来选择不同的腐蚀剂；加热温度超过1100℃，保温时间超过400s，选择使用第二金相腐蚀剂；反之，加热温度低于1100℃，保温时间在400s以内，则选择使用第一金相腐蚀剂；处理步骤为：制备试样，配制腐蚀剂，腐蚀试样和采集图像。应用本发明方法能够系统的显示不同热处理条件下高碳高合金模具钢试样的晶界，能够清楚分辨高碳高合金模具钢原奥氏体晶粒大小，解决了高碳高合金模具钢耐腐蚀、晶界显现困难的技术问题，非常有利于晶粒尺寸的测量和晶粒度的评定。
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公开(公告)号：CN118285665A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410394685.6
申请日：2024-04-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了食品制作技术领域的一种家用自动制作汉堡机器人，包括底座、移动机构和主箱体，主箱体顶部设有面包处理筒、蔬菜处理筒、肉饼处理筒、酱料筒和配料处理筒，且各筒体中设有虹膜机构和驱动组件，本发明通过在底座上设置移动机构，使放置汉堡的料盘能够在主箱体下部环绕移动；通过设置虹膜机构，并通过驱动组件驱动虹膜机构开合，从而对食材进行切片处理和下料等操作，并且能够对酱料瓶进行挤压出料；将面包、肉饼、配蔬菜、酱料等处理部分的功能模块化，使功能和结构更加集中，减小使用空间，并实现汉堡的连续处理和制作，提高制作效率，使操作更加方便。
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