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公开(公告)号：CN110883124B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201911104156.3
申请日：2019-11-13
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明提供一种钛合金连铸管坯的挤轧一体化成形方法，其包括挤轧成形工艺和挤轧成形装备，挤轧成形工艺分为两个工艺步骤，即挤压扩径和轧制缩径，两个工艺步骤衔接构成挤轧一体化成形工艺。挤轧成形装备包括机架、轴向驱动装置、挤压外模、挡块、轧辊组和组合芯棒，机架包括左机架、中机架和右机架，轧辊组包括若干对轧辊，轴向驱动装置包括左驱动和右驱动，组合芯棒包括拉杆段、扩径段以及轧制限动段。本发明解决了由钛合金连铸管坯生产成品管时的成形/成性技术难题，在保证管材性能和规格的基础上，大幅降低了钛合金管材制备加工成本和加工周期，实现钛合金管材加工流程的变革，形成了高效短流程钛合金连铸坯管材制备新技术。
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公开(公告)号：CN109807730B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910213493.X
申请日：2019-03-20
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B24B27/033 , B24B27/00 , B24B51/00 , B24B41/02 , B24B55/06 , B24B41/00 , B24B47/12 , B24B41/04
摘要： 本发明公开了一种动车底盘氧化膜自动打磨系统，包括移动装置、打磨装置和工作台，在工作台上设有移动装置、由移动装置所支撑的车身、以及沿着工作台延伸出来的由动车底盘氧化膜所构成的工件，移动装置包括主动轮组件、从动轮组件和自动导向组件，打磨装置包括多个设置在移动装置上的钢丝轮，每个钢丝轮由打磨电机驱动并通过恒定质量的配重对打磨装置加载恒定力，将其压在工件被加工表面上，从而实现对工件表面的打磨。本发明动车底盘氧化膜打磨装置由于采用恒力和恒定转速对待加工表面进行加工，使加工表面的加工质量均匀，表面粗糙度符合打磨要求，且整个打磨过程由PLC控制，有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118266602A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410552568.8
申请日：2024-05-07
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明提供一种多功能智能豆腐机，涉及智能机械领域，其包括加料机构、豆浆打磨机构、加水机构、开合液体输送机构、压制除渣机构、浆液收集机构、第一升降平台、加热搅拌机构、液体回收机构、豆腐压制机构、第二升降平台以及点卤机构，当开合液体输送机构打开时，打磨后浆液进入压制除渣机构，压制除渣后浆液进入加热搅拌机构，加热搅拌后浆液进入豆腐压制机构，当需要制作豆浆时，加热搅拌后浆液直接进入液体回收机构，当需要制作豆腐时，点卤机构向豆腐压制机构内添加卤水，借助于豆腐压制机构完成豆腐制作。本装置根据需要可以选择制作豆腐或豆浆，且切换方便，整个操作智能化高，并且可以严格控制豆粒输送量。
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公开(公告)号：CN118078089A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410325793.8
申请日：2024-03-21
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公布了一种智能鸡蛋羹制作机，包括机壳，所述机壳的前端安装有面罩，所述机壳的顶部边沿连接有防护壳，所述机壳的后端安装有水箱，所述机壳的底部连接有电源插头，所述机壳的顶部后侧连接有连杆开蛋机构，所述机壳的顶部前侧安装有旋转料槽机构，所述旋转料槽机构中心设有升降齿条机构，所述旋转料槽机构外侧设有自动注水机构；本发明结构设计合理，自动实现鸡蛋羹的制作，保障鸡蛋羹的良好口感，既能解决当代年轻人没时间和不清楚怎样制作的问题，也可以为老年人提供便捷的服务。
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公开(公告)号：CN118077782A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410253158.3
申请日：2024-03-06
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公布了一种奶酪制作机器人，包括支撑架、驱动装置、固定装置、顶升装置、搅拌棒、收拢装置、锤压装置和上料装置，本发明的有益效果是，牛奶放置在奶酪锅中，通过加热丝对牛奶进行水浴加热，搅拌棒下降伸入到奶酪锅中，通过驱动装置带动奶酪锅转动，以实现牛奶的搅拌，在此过程中，储料箱中的柠檬酸和凝乳酶加入，待牛奶凝固后，顶升装置将奶酪锅抬起，聚拢装置将奶块聚拢，从而排出乳清，然后奶酪锅下降，通过驱动装置带动奶酪锅转动，上料装置使干果箱中的干果加入，配合锤压装置，可以将对奶块进行捶打并使干果混入奶块中，本申请可以实现奶酪的自动化生产，可以提高效率，并且通过固定程序的机器生产奶酪，使得产品的一致性较高。
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公开(公告)号：CN116725444A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310711068.X
申请日：2023-06-15
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明提供一种收送洗自动一体化餐桌，其包括外框架、餐具、磁性输送机构、回收机构和清洗机构，所述磁性输送机构的第二端连接所述回收机构的第一端，所述回收机构的第二端连接所述清洗机构的第一端；所述磁性输送机构用于将所述餐具输送至所述回收机构，所述回收机构回收餐具后将所述餐具按顺序移动至所述清洗机构，所述清洗机构对餐具进行清洗。本发明提供的一体式洗碗装置整体结构紧凑，传动效率高、自动化一体化程度高，对餐具的收送洗进行一体化控制管理，整体方案结构简单、效率高，节约了大量人力物力。
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公开(公告)号：CN115814665A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211507632.8
申请日：2022-11-29
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B01F31/60 , B01F35/221 , B01F35/32 , C12G3/04
摘要： 本发明提供一种具有多推程导轨摇荡和变位轮组搅拌的集成性调酒装置，其包括摇荡组件、注气组件、传送组件和搅拌组件。摇荡电机和第一主动齿轮中部的第一安装端连接，第一主动齿轮中部的第二安装端、二级齿轮的中部安装端和三级齿轮的中部安装端分别与通长连杆的安装端连接，二级齿轮的端部安装端通过二级齿轮连杆和可转动基座连接，三级齿轮的端部安装端通过三级齿轮连杆和末端滑杆连接。提拉驱动电机和第二主动齿轮的中部连接，齿形提拉杆的安装端与搅拌匙连接，旋转驱动电机和旋转驱动主动齿轮的中部连接，旋转驱动主动齿轮和旋转齿轮啮合。本发明通过各个组件的协同工作，实现基酒和辅料配比的精准控制，从而完成多种调试方法。
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公开(公告)号：CN109876468A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910236380.1
申请日：2019-03-27
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开一种双8字形轨迹无碳小车，包括动力机构、传动机构和转向机构，定滑轮安装在支撑框架顶端，缠绕线一端缠绕在绕线轴上，另一端绕过定滑轮后与砝码连接，高速轴一端通过传动齿轮组与绕线轴一端联动连接，主动轮和从动轮分别安装在高速轴两端，前轮座可转动安装在底板前端，前轮安装在前轮座内，摇杆固定在前轮座顶端，盘状曲柄固定在绕线轴另一端，盘状曲柄通过丝杆与摇杆的一端连接构成空间RSSR连杆机构。本发明结构简单紧凑，便于加工，利用砝码的重力势能，通过单轮驱动、单轮转向以及单连杆机构的设置形式使无碳小车实现稳定的双8字运行轨迹，不仅能量利用率高，运行稳定，而且可对轨迹的大小、形状、方向进行微调，实用性强。
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公开(公告)号：CN107121322A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710315356.8
申请日：2017-05-08
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开了一种高碳高合金模具钢原奥氏体晶界的系统显示方法，该方法根据试样的热处理过程来选择不同的腐蚀剂；加热温度超过1100℃，保温时间超过400s，选择使用第二金相腐蚀剂；反之，加热温度低于1100℃，保温时间在400s以内，则选择使用第一金相腐蚀剂；处理步骤为：制备试样，配制腐蚀剂，腐蚀试样和采集图像。应用本发明方法能够系统的显示不同热处理条件下高碳高合金模具钢试样的晶界，能够清楚分辨高碳高合金模具钢原奥氏体晶粒大小，解决了高碳高合金模具钢耐腐蚀、晶界显现困难的技术问题，非常有利于晶粒尺寸的测量和晶粒度的评定。
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公开(公告)号：CN118285665A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410394685.6
申请日：2024-04-02
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开了食品制作技术领域的一种家用自动制作汉堡机器人，包括底座、移动机构和主箱体，主箱体顶部设有面包处理筒、蔬菜处理筒、肉饼处理筒、酱料筒和配料处理筒，且各筒体中设有虹膜机构和驱动组件，本发明通过在底座上设置移动机构，使放置汉堡的料盘能够在主箱体下部环绕移动；通过设置虹膜机构，并通过驱动组件驱动虹膜机构开合，从而对食材进行切片处理和下料等操作，并且能够对酱料瓶进行挤压出料；将面包、肉饼、配蔬菜、酱料等处理部分的功能模块化，使功能和结构更加集中，减小使用空间，并实现汉堡的连续处理和制作，提高制作效率，使操作更加方便。
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