公开(公告)号：CN109747640B

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN201810220666.6

申请日：2018-03-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 郑宇烈 ,  朴庭完 ,  安致永 ,  金东爀 ,  罗荣一

IPC: B60W30/09 ,  B60R21/013 ,  B60T7/12

Abstract: 本申请公开了一种车辆及其控制方法。该车辆包括：用于检测车辆周围的障碍物的障碍物检测器；以及控制器，配置为如果障碍物检测器检测到前方障碍物，则预测与车门侧的障碍物发生碰撞的机率，并且如果预测到车门侧的碰撞，则对车辆执行部分制动控制。

公开(公告)号：CN113002543A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202010362085.3

申请日：2020-04-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金昇铉 ,  朴弘起 ,  李相烨 ,  金日焕 ,  金东爀 ,  方京柱

IPC: B60W30/165

Abstract: 本公开提供一种用于控制列队行驶的设备及其方法。该设备包括通信部，该通信部从列队行驶队列中的车辆和车辆外部服务器接收关于列队行驶的信息和关于限制区域的信息或向列队行驶队列中的车辆和车辆外部服务器传送关于列队行驶的信息和关于限制区域的信息。该设备进一步包括处理器，基于关于限制区域的信息，当列队行驶队列中的前导车辆预期进入限制区域时，该处理器增加车辆间距离或限制加速。

公开(公告)号：CN112537305A

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202010208983.3

申请日：2020-03-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金东爀 ,  李相烨 ,  金日焕 ,  朴弘起 ,  方京柱

IPC: B60W30/165 ,  B60W30/18

Abstract: 本公开涉及一种基于牵引角来执行制动控制的列队行驶控制器、包括列队行驶控制器的车辆系统及列队行驶控制方法。列队行驶控制器包括控制包括具有拖车的一个或多个车辆的列队行驶的处理器，并且包括存储用于控制列队行驶的信息的存储装置。当需要执行制动控制时，处理器控制主车辆以使主车辆与拖车的牵引角满足预定参考角，并控制主车辆执行制动控制。

公开(公告)号：CN112130552A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN201911029355.2

申请日：2019-10-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 方京柱 ,  朴弘起 ,  李相烨 ,  金日焕 ,  金昇铉 ,  金东爀

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种用于领头车辆的速度控制器，包括：通信设备，通信设备从跟随车辆接收目标加速度和当前加速度；以及控制器，控制器当领头车辆滑行时，基于所接收的目标加速度和所接收的当前加速度，预测跟随车辆制动的时间，并且在所预测的时间加快领头车辆的速度。

公开(公告)号：CN111907519A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201911071067.3

申请日：2019-11-05

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李相烨 ,  金日焕 ,  金东爀 ,  方京柱

IPC: B60W30/09 ,  B60W40/02 ,  B60W40/00 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明提供了一种车辆及其控制方法。所述车辆可以包括制动器；摄像机，其配置为拍摄车辆前方的图像并获取图像数据；雷达，其配置为获取雷达数据，所述雷达数据包括关于在交叉路口沿相反方向行驶的其他车辆的距离信息和该其他车辆的速度信息；以及控制器，其配置为当车辆在交叉路口转弯时，基于图像数据和雷达数据来估算在其他车辆的侧面上发生碰撞的风险；以及根据在其他车辆的侧面上发生碰撞的风险来控制制动器。

公开(公告)号：CN111942395B

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN201911171686.X

申请日：2019-11-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 朴弘起 ,  金昇铉 ,  金日焕 ,  金东爀 ,  方京柱

IPC: B60W40/08 ,  B60W30/09 ,  B60W40/105 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及车辆以及用于控制车辆的方法。所述车辆可以包括：通信器，其配置为从周围车辆接收驾驶员状态信息；检测器，其配置为获取与周围车辆有关的行驶信息；驾驶辅助模块，其配置为控制行驶速度或行驶方向中的至少一个；以及控制器，其配置为：基于接收到的驾驶员状态信息是否满足预定条件来确定周围车辆的驾驶员是否处于困倦状态，并且如果周围车辆的驾驶员被确定为处于困倦状态，则控制驾驶辅助模块以避开周围车辆。

公开(公告)号：CN112440998B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202010186139.5

申请日：2020-03-17

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金东爀 ,  李相烨 ,  金日焕 ,  朴弘起 ,  方京柱

IPC: B60W30/165 ,  B60W50/08 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及一种队列行驶控制器、包括该控制器的系统及队列行驶控制方法。所述队列行驶控制器包括：处理器，所述处理器将形成车队的多个车辆中的每一个车辆显示为特定车辆区域，并且将多个车辆的车辆区域布置为部分相互重叠并在屏幕上显示；存储装置，所述存储装置存储用于通过处理器配置屏幕的信息。

公开(公告)号：CN111284427B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN201910535794.4

申请日：2019-06-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金东爀

IPC: B60R16/023

Abstract: 本发明涉及基于货物掉落检测的车辆控制方法和系统。所述方法包括：通过车辆确定货物是否掉落；响应于货物掉落存储一个或多个周围图像；通过车辆将所述一个或多个周围图像发送到中心；通过中心基于所述一个或多个周围图像确定货物是否掉落；基于货物是否掉落的确定结果，通过中心发送车辆控制信息；以及基于从中心接收的车辆控制信息来控制车辆。

公开(公告)号：CN110171357B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN201810875490.8

申请日：2018-08-03

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李泰荣 ,  金应瑞 ,  成东炫 ,  朴钟爀 ,  李相敏 ,  金廷炫 ,  金东爀 ,  权容奭

IPC: B60Q9/00 ,  B60T7/22

Abstract: 本发明提供一种车辆及其控制方法，其基于驾驶员的视场和物体的可见性来调节碰撞警示时间。该车辆包括：距离传感器，其收集物体的数据；相机，其收集图像数据；驾驶员识别传感器，其收集驾驶员的面部数据；和控制器，其使用驾驶员的面部数据来分析驾驶员的视线和视场，使用图像数据来分析物体的可见性，并且基于对驾驶员的视线和视场以及物体的可见性进行分析的结果来计算碰撞警示时间；以及警报装置，其在控制器的控制下在碰撞警示时间通知驾驶员碰撞的风险。

公开(公告)号：CN112193246A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN201911138656.9

申请日：2019-11-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金昇铉 ,  朴弘起 ,  金日焕 ,  金东爀 ,  方京柱

IPC: B60W30/16 ,  B60W30/09

Abstract: 本发明涉及一种车辆及用于执行车辆间距离控制的方法，所述车辆包括：采集器，其配置为获得在前车辆的高度信息；传感器，其配置为获取在前车辆和领头车辆的位置信息或速度信息中的至少一个；以及控制器，其配置为：确定在前车辆与本车之间的第一距离；确定在前车辆与领头车辆之间的第二距离；基于在前车辆与领头车辆的相对速度和相对距离来确定在前车辆的加速度；以及当第二距离小于或等于在前车辆与领头车辆之间的碰撞预测距离并且在前车辆的加速度小于预定值时，控制本车的制动或转向中的至少一种。