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公开(公告)号:CN110733571A
公开(公告)日:2020-01-31
申请号:CN201811357999.X
申请日:2018-11-15
IPC分类号: B62D15/02
摘要: 本发明提供用于基于急动度确定驾驶员分心的装置和方法以及车辆系统。装置包括:急动度计算处理器,用于基于车辆行驶时收集的行驶信息计算车辆的横向急动度;异常事件检测处理器,用于基于所收集的行驶信息检测定义在正常行驶期间出现横向急动度的情况的异常事件;以及确定处理器,用于通过将计算出的横向急动度与参考值进行比较来检测车辆的过度转向,并且基于所检测的过度转向和异常事件确定驾驶员分心。
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公开(公告)号:CN108725451A
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201711171592.3
申请日:2017-11-22
IPC分类号: B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/08 , B60W50/14 , B60W30/09
摘要: 本申请提供了用于控制车辆自动驾驶的装置和方法以及车辆系统。所述装置使用驾驶员的生物识别信息而监测驾驶员的压力状态,并且基于所述驾驶员的压力状态超过预置的参考值的时间点的急动度而计算驾驶员的容许急动度。基于在车辆行驶时测量的车辆和前车的位置和运动信息以及车道信息,而计算预计急动度。此外,在所述预计急动度超过驾驶员的容许急动度时,确定车辆的行驶状态,并且基于所述车辆的行驶状态而输出警告。
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公开(公告)号:CN108860153B
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN201711203165.9
申请日:2017-11-22
摘要: 本发明提供一种用于确定驾驶员的状态的系统,包括:面部跟踪装置,其被配置为从驾驶员的面部图像以采样时间间隔检测面部的坐标和方向向量;事件检测装置,其被配置为检测车辆的有效行为作为事件;以及确定装置,其被配置为当由事件检测装置检测到事件时,基于驾驶员的反射响应时间来确定驾驶员的受损状态。
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公开(公告)号:CN111845758A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN201911121476.X
申请日:2019-11-15
IPC分类号: B60W40/08 , B60Q9/00 , B60W40/11 , B60W40/114
摘要: 本公开涉及疲劳驾驶管理装置、包括该装置的系统及其方法。疲劳驾驶管理装置包括:处理器,被配置为确定是否发生用户的慢眼运动以及转向扭矩是否没有变化,并且当发生用户的慢眼运动时并且当转向扭矩在预定时间段内没有变化时,确定用户在疲劳驾驶;以及存储器,存储指示是否发生慢眼运动的信息以及确定转向扭矩是否没有变化的结果。
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公开(公告)号:CN108860153A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201711203165.9
申请日:2017-11-22
CPC分类号: G06K9/00845 , B60Q9/00 , B60Y2400/90 , B62D15/021 , G06K9/00228 , G06K9/00281 , G06K2009/00738 , B60W40/08 , B60W50/16 , B60W2040/0827 , B60W2040/0836 , B60W2040/0845
摘要: 本发明提供一种用于确定驾驶员的状态的系统,包括:面部跟踪装置,其被配置为从驾驶员的面部图像以采样时间间隔检测面部的坐标和方向向量;事件检测装置,其被配置为检测车辆的有效行为作为事件;以及确定装置,其被配置为当由事件检测装置检测到事件时,基于驾驶员的反射响应时间来确定驾驶员的受损状态。
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公开(公告)号:CN107527000B
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN201610994456.3
申请日:2016-11-11
申请人: 现代自动车株式会社
摘要: 本发明提供了一种利用眼睛跟踪来监视驾驶员的集中度的装置和方法,其能够在车辆行驶时通过跟踪驾驶员的视线来监视驾驶员是否集中地获取主要信息,使得随着车辆的行驶当主要信息改变时,当驾驶员的集中度下降时而发出警报。该种用于监视驾驶员的集中度的装置包括:集中度确定器,其实时地确定车辆行驶时的驾驶员观察的视线区域,并且确定前方图像中的每一个像素的视线集中度值,以生成对应于前方图像的集中度映射,所述每一个像素的视线集中度值对应于具有预定尺寸的每一个视线区域;感兴趣区域确定器,其在前方图像中确定相对于周边比较区域的感兴趣区域,该感兴趣区域需要具有等级等于或高于预定等级的驾驶员的集中度;以及集中状态确定器。
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公开(公告)号:CN107303907B
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN201610935155.3
申请日:2016-11-01
申请人: 现代自动车株式会社
摘要: 本发明涉及用于确定驾驶者的睡意的装置和方法。该装置包括获得驾驶者的图像的成像设备,和(例如,基于驾驶者的图像)确定驾驶者是否处于疲劳状态、驾驶者是否处于眼睑闭合状态以及驾驶者是否处于觉醒状态的控制器。当在驾驶者的疲劳状态持续经过预定的第一时间间隔之后,在预定的第二时间间隔内交替且重复地发生驾驶者的眼睑闭合状态和觉醒状态时,控制器进一步确定驾驶者处于睡意状态。
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公开(公告)号:CN104174161B
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201310436099.5
申请日:2013-09-23
申请人: 现代自动车株式会社
摘要: 本发明涉及一种用于安全驾驶诱导游戏的装置和方法,其包括控制器,该控制器被配置成:当在车辆被驾驶时检测到驾驶者的注意力分散状态时,执行安全驾驶诱导游戏;在执行安全驾驶诱导游戏时,从车辆行驶信息识别目标行驶路径;根据所识别的目标行驶路径,生成路径引导显示物,以显示在游戏屏幕上;通过将车辆的行驶状态与显示在游戏屏幕上的路径引导显示物的位置进行比较,来确定车辆是否跟随路径引导显示物;以及根据车辆是否跟随路径引导显示物,计算安全驾驶诱导游戏的得分。
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公开(公告)号:CN107336709B
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN201611043333.8
申请日:2016-11-23
申请人: 现代自动车株式会社
IPC分类号: B60W30/16 , B60W40/08 , B60W40/068 , B60W50/14 , B60R16/023
摘要: 本发明涉及车辆以及用于支持车辆的驾驶安全性的方法。提供一种车辆以检测前行车辆的后制动灯的故障。该车辆包括:距离检测单元,检测从车辆到前行车辆的距离;图像获取单元,获取前行车辆的图像;以及控制器,利用使用所检测距离的变化信息获得的前行车辆的速度和所获取的前行车辆的图像来检测前行车辆的后制动灯是否发生故障。此外,响应于检测到前行车辆的后制动灯的故障,生成前行车辆的加速和减速状态信息。
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公开(公告)号:CN108068821A
公开(公告)日:2018-05-25
申请号:CN201710328807.1
申请日:2017-05-11
申请人: 现代自动车株式会社
CPC分类号: G06K9/00845 , B60K28/066 , B60W40/04 , B60W40/08 , B60W2420/42 , B60Y2302/03 , B60Y2400/90 , G06K9/00617 , G06K9/4671 , G06K2009/4666 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W2050/146
摘要: 本发明涉及用于确定驾驶员的专注度的装置、具有其的系统及其方法。一种用于确定驾驶员的专注度的装置,包括:关注区域限定处理器,被配置为基于关于行驶车辆的前方图像信息的交通有关信息限定关注区域;驾驶员眼睛凝视检测处理器,被配置为根据驾驶员的眼睛凝视移动从驾驶员的驾驶员图像信息中检测多个眼睛凝视点;驾驶员专注度信息计算处理器,被配置为计算每个眼睛凝视点的专注度信息;图像坐标系处理器,被配置为将关注区域转换至图像坐标系并且将眼睛凝视点的位置转换至图像坐标系;以及专注度确定处理器被配置为基于专注度信息在图像坐标系中确定驾驶员的专注度。
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