一种智能除草机器人
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116171712A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310151428.5

    申请日:2023-02-22

    申请人: 盐城工学院

    摘要: 本发明公开了一种智能除草机器人,包括有驱动结构、设置于驱动结构的机架结构、设置于机架结构中间的除草结构一、靠近除草结构一后侧的除草结构二及与机架结构可拆式相连接的回收处理结构,驱动结构包括有若干个可转动的驱动轮,若干个驱动轮的外侧设置有传输履带,机架结构包括有两个呈梯形的框架体,两个框架体保持对称且其内侧垂直连接有调向板,位于调向板的内侧设置有滑槽,滑槽中嵌入有活动板,两个框架体的顶部中间固定连接有顶板,顶板的底部中心位置处连接有液压缸,液压缸的输出端与活动板相连接,活动板的一侧外壁上等距连接若干个除草结构一。本发明可以快速全面对杂草清除,且可以对杂草回收处理,较为实用。

    一种无损探伤工艺参数匹配优化专家系统

    公开(公告)号:CN114894887A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210495317.1

    申请日:2022-05-07

    申请人: 盐城工学院

    摘要: 本发明涉及磁粉探伤控制系统技术领域,具体涉及一种无损探伤工艺参数匹配优化专家系统。磁悬液自动配制装置自动完成磁悬液的配制,磁悬液自动配制装置包括高浓度磁悬液储罐、稀释液储罐、成品磁悬液储罐,所述成品磁悬液储罐上从低位到高位依次安装有N个液位计;所述磁化电流控制系统采用模糊‑PID控制算法对实际电流值进行自动调整,所述夹紧部件带动待测工件旋转,利用CCD相机对待测工件进行拍照,并对图像进行平滑处理,对图像中工件上的缺陷进行识别。所述的无损探伤工艺参数匹配优化专家系统配备了磁悬液自动配制装置、磁化电流控制系统以及图像自动处理识别部件,提高了磁粉探伤的自动化程度。

    一种多晶硅的加工用灰尘清理结构

    公开(公告)号:CN114535178A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210162432.7

    申请日:2022-02-22

    申请人: 盐城工学院

    摘要: 本发明公开了一种多晶硅的加工用灰尘清理结构,包括输送装置、框架、气缸、吸风除尘装置和夹持板,所述输送装置的内部两端连接有转轴筒,所述框架设于所述输送装置的内部上端,所述框架的内部前后端设有夹持板,所述气缸设于所述框架的顶部中间,所述气缸的底部贯穿连接有气压杆,所述气压杆的底部固定设有第一电机,所述第一电机的底部连接有转轴,所述转轴的底部固定设有清洁刷,所述清洁刷的顶部侧端连接有气管软管,所述吸风除尘装置固定设于所述框架的顶部右端。该多晶硅的加工用灰尘清理结构,可高效自动化控制输送装置转动输送多晶硅,自动化控制伸缩前后调节夹持板将多晶硅稳定夹持定位,自动化清理多晶硅表面的灰尘,环保性能高。

    智能财务管理装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114365910A

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202210037822.1

    申请日:2022-01-13

    申请人: 盐城工学院

    摘要: 本发明公开了智能财务管理装置,包括装置本体和储存箱,所述装置本体的右侧上端设有触控显示屏,所述储存箱分布于所述装置本体的内部,所述储存箱的外端顶部设有分屏显示装置,所述储存箱的前部连接有箱门,所述储存箱的内侧上端设有压板,所述压板的两侧固定分布有滑块,所述储存箱的内侧两端开设分布有滑轨,所述滑块滑动连接于滑轨的内部,所述监控装置设于所述装置本体的顶部前端,所述循环风机设于所述装置本体的左侧下端,所述循环风机的内侧端连接有进风管。该智能财务管理装置,智能化显示储存财务文件,方便分类储存管理,安全可靠,方便上下滑动调节位置将财务文件压制,稳定可靠,便于自动化循环内部空气,保持财务文件干燥。

    一种全自动除草松土机器人
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118266292A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410552574.3

    申请日:2024-05-07

    申请人: 盐城工学院

    摘要: 本发明涉及农业设备技术领域,具体为一种全自动除草松土机器人,包括控制终端和驱动系统,所述控制终端内设置有电源、压力传感器、角度传感器,所述控制终端顶端设置有识别系统,识别系统包括摄像头和图像识别端,所述驱动系统上安装有驱动轮和负重轮,区别于现有技术,在控制终端和调节机构的作用下,本机器人可根据土壤的硬度自动选择松土的深度,也可人为进行设置;梳齿随着机器人的前行呈锯齿状对土地进行切割,降低松土时受到的阻力,同时松土效果更好;相较于传统的设备,本设计整体体积较小,方便转运;切割机构将松土过程中遇到的草进行切割,避免收集过程中漏掉的草重新生长。

    一种多晶硅太阳能电池板面板固定机构

    公开(公告)号:CN114389532B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202210038702.3

    申请日:2022-01-13

    申请人: 盐城工学院

    IPC分类号: H02S20/32 H02S30/00

    摘要: 本发明公开了一种多晶硅太阳能电池板面板固定机构,包括护框体、设置于护框体内部的撑托结构、用于固定太阳能面板的固定结构、用于对固定结构调向的调向结构及用于遮挡的封盖板,所述护框体呈长方体且两侧均设置有开口,位于所述护框体的侧壁上对称设置有导轨一,所述导轨一的内部嵌入有可滑动的滑块,且滑块的顶部连接有封盖板,所述撑托结构包括有两个液压缸一,两个所述液压缸一的输出端连接有托板,所述托板呈长方体;所述调向结构包括有两个保持对称的动力箱,护框体的内部还设置有导轨二,两个所述动力箱与导轨二滑动相连接。本发明便于太阳能电池板进行保护,同时可智能化调整太阳能电池板进行采光作业,较为实用。

    一种巡检机器人的运动结构
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114454138A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210091345.7

    申请日:2022-01-26

    申请人: 盐城工学院

    摘要: 本发明公开了一种巡检机器人的运动结构,包括隧道巡检机器人,隧道巡检机器人包括巡检导轨、充电机构、机器人本体、驱动机构和检测器,巡检导轨由若干组子导轨组成,若干组子导轨呈螺旋状安装于隧道的顶部,相邻两组子导轨首尾连接,充电机构安装于子导轨的拐角处,机器人本体架设于巡检导轨上且内置有驱动机构,驱动电机安装于巡检导轨内,检测器分设有两组且对称安装于机器人本体的两侧。本发明所设计的隧道巡检机器人无需人为进入隧道辅助操作,巡检机器人整个运作过程采用自动化的运作方式,并且通过安装于机器人本体上的检测器可以对隧道内壁的情况进行高效巡检处理,大大提高了隧道检测的效率和安全度。

    一种铁路车辆轮对的轴号和裂纹识别方法

    公开(公告)号:CN114414660A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210267425.3

    申请日:2022-03-18

    申请人: 盐城工学院

    摘要: 本发明公开了一种铁路车辆轮对的轴号和裂纹识别方法,该方法针对采集到的轮对轴号图像存在光照不均、反射、划痕、污渍、锈迹造成的干扰,通过轮对轴号图像增强方法来提升轮对轴号图像质量;针对轮对轴号图像中字符多样性和样本数量的问题,通过jTessBoxEditor辅助Tesseract‑OCR进行训练和识别,提高轴号识别准确率;通过改进的PCA轮对裂纹识别方法来对采集到的轮对探伤图像进行裂纹识别和标注,通过端点计算、分段求和来求得裂纹的长度,判断裂纹位置。本发明保证了铁路车辆运行的安全性,实现了自动化和批量化的轮对探伤处理。

    一种基于费用方便结算与管理的财务管理系统

    公开(公告)号:CN114399872A

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202210037824.0

    申请日:2022-01-13

    申请人: 盐城工学院

    摘要: 本发明公开了一种基于费用方便结算与管理的财务管理系统,包括财务管理装置、财务报表单夹持板、管理电子设备、财务收纳装置和支架,所述财务报表单夹持板分布于所述财务管理装置的顶部后端,所述财务报表单夹持板的底部前端固定设有EVA固定块,所述财务报表单夹持板的底部后端焊接分布有第一弹簧,所述财务管理装置的顶部左前端开设有置物槽,所述管理电子设备设于置物槽的内部,所述支架固定设于所述财务管理装置的左侧前端,所述财务收纳装置连接分布于所述财务管理装置的内部前端。该基于费用方便结算与管理的财务管理系统,便于直接将财务结算与管理的单据稳定夹持固定,提高了财务费用结算与管理的效率,智能化操控,安全性能高。