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公开(公告)号：CN100423911C
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200610085066.0
申请日：2001-10-11
Applicant: 索尼公司
IPC: B25J13/00
CPC classification number: G06N3/008 , B25J9/1602 , G05B2219/33053 , G05B2219/33056 , G05B2219/35453 , G05B2219/39254
Abstract: 一种通过根据传感器单元(120)获得的信息等改变在情感单元(130)中的感情等而显示出作为自主行为的信息捕获行为的机器人装置。所述机器人装置包括：行为控制部件，用于提供语言捕获行为；意义捕获部件；以及控制部件，用于执行指示其自身学习对象的行为控制。所述机器人装置将基于对象的内部状态变化和所述对象彼此相关地存储在存储器部件中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100411828C
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200610085065.6
申请日：2001-10-11
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: G06N3/008 , B25J9/1602 , G05B2219/33053 , G05B2219/33056 , G05B2219/35453 , G05B2219/39254
Abstract: 一种通过根据传感器单元(120)获得的信息等改变在情感单元(130)中的感情等而显示出作为自主行为的信息捕获行为的机器人装置。所述机器人装置包括：行为控制部件，用于提供语言捕获行为；意义捕获部件；以及控制部件，用于执行指示其自身学习对象的行为控制。所述机器人装置将基于对象的内部状态变化和所述对象彼此相关地存储在存储器部件中。
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公开(公告)号：CN1853880A
公开(公告)日：2006-11-01
申请号：CN200610085066.0
申请日：2001-10-11
Applicant: 索尼公司
IPC: B25J13/00
CPC classification number: G06N3/008 , B25J9/1602 , G05B2219/33053 , G05B2219/33056 , G05B2219/35453 , G05B2219/39254
Abstract: 一种通过根据传感器单元(120)获得的信息等改变在情感单元(130)中的感情等而显示出作为自主行为的信息捕获行为的机器人装置。所述机器人装置包括：行为控制部件，用于提供语言捕获行为；意义捕获部件；以及控制部件，用于执行指示其自身学习对象的行为控制。所述机器人装置将基于对象的内部状态变化和所述对象彼此相关地存储在存储器部件中。
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公开(公告)号：CN1518489A
公开(公告)日：2004-08-04
申请号：CN03800498.4
申请日：2003-03-17
Applicant: 索尼公司
IPC: B25J13/00
CPC classification number: G06N3/008 , B25J9/1602 , B25J9/161 , B25J13/003 , G05B2219/33052 , G05B2219/39254
Abstract: 依赖条件的行为结构层次由行为计划树结构组成。父行为计划通过作为变元的外部激励和内部状态调用子行为计划的监视函数。子行为计划使用AL值作为返回值。而且，行为计划通过调用子行为计划的监视函数计算AL值。对于路由行为计划，返回每个子树的AL值，从而同时进行行为评估和行为执行。而且，情感由多个按存在意义划分的层次组成。根据当时的外部环境和内部状态确定将要进行哪个行为。为每个层次选择行为，但是按较高级的优先权执行较低层次的行为。诸如反射的本能行为和诸如利用记忆的行为选择的较高级层次的行为在单个机器体中被执行而没有矛盾。
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公开(公告)号：CN1460050A
公开(公告)日：2003-12-03
申请号：CN02800908.8
申请日：2002-03-26
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: B25J13/003 , G10L15/26 , G10L2015/088 , G10L2015/223
Abstract: 一种机器人系统包括用于将语音信息转换为文本信息的语音识别单元和用于从数据库中提取包括在经转换的文本信息中的关键词。通过基于音频引导基本动作，并且通过存储动作历史，将复杂的动作命名为新动作，该复杂的动作是仅通过音频对话对于基本动作按照时间顺序的组合。这样，用户可通过利用仅一个词来指导一系列复杂的动作，以方便了与机器人的对话。
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公开(公告)号：CN1396857A
公开(公告)日：2003-02-12
申请号：CN01804288.0
申请日：2001-10-11
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: G06N3/008 , B25J9/1602 , G05B2219/33053 , G05B2219/33056 , G05B2219/35453 , G05B2219/39254
Abstract: 一种通过根据传感器单元(120)获得的信息等改变在情感单元(130)中的感情等而显示出作为自主行为的信息捕获行为的机器人装置。所述机器人装置包括：行为控制部件，用于提供语言捕获行为；意义捕获部件；以及控制部件，用于执行指示其自身学习对象的行为控制。所述机器人装置将基于对象的内部状态变化和所述对象彼此相关地存储在存储器部件中。
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