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公开(公告)号:CN100445046C
公开(公告)日:2008-12-24
申请号:CN01804288.0
申请日:2001-10-11
申请人: 索尼公司
CPC分类号: G06N3/008 , B25J9/1602 , G05B2219/33053 , G05B2219/33056 , G05B2219/35453 , G05B2219/39254
摘要: 一种通过根据传感器单元(120)获得的信息等改变在情感单元(130)中的感情等而显示出作为自主行为的信息捕获行为的机器人装置。所述机器人装置包括:行为控制部件,用于提供语言捕获行为;意义捕获部件;以及控制部件,用于执行指示其自身学习对象的行为控制。所述机器人装置将基于对象的内部状态变化和所述对象彼此相关地存储在存储器部件中。
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公开(公告)号:CN100423911C
公开(公告)日:2008-10-08
申请号:CN200610085066.0
申请日:2001-10-11
申请人: 索尼公司
IPC分类号: B25J13/00
CPC分类号: G06N3/008 , B25J9/1602 , G05B2219/33053 , G05B2219/33056 , G05B2219/35453 , G05B2219/39254
摘要: 一种通过根据传感器单元(120)获得的信息等改变在情感单元(130)中的感情等而显示出作为自主行为的信息捕获行为的机器人装置。所述机器人装置包括:行为控制部件,用于提供语言捕获行为;意义捕获部件;以及控制部件,用于执行指示其自身学习对象的行为控制。所述机器人装置将基于对象的内部状态变化和所述对象彼此相关地存储在存储器部件中。
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公开(公告)号:CN100411828C
公开(公告)日:2008-08-20
申请号:CN200610085065.6
申请日:2001-10-11
申请人: 索尼公司
CPC分类号: G06N3/008 , B25J9/1602 , G05B2219/33053 , G05B2219/33056 , G05B2219/35453 , G05B2219/39254
摘要: 一种通过根据传感器单元(120)获得的信息等改变在情感单元(130)中的感情等而显示出作为自主行为的信息捕获行为的机器人装置。所述机器人装置包括:行为控制部件,用于提供语言捕获行为;意义捕获部件;以及控制部件,用于执行指示其自身学习对象的行为控制。所述机器人装置将基于对象的内部状态变化和所述对象彼此相关地存储在存储器部件中。
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公开(公告)号:CN1283428C
公开(公告)日:2006-11-08
申请号:CN01801273.6
申请日:2001-04-02
申请人: 索尼公司
CPC分类号: G06K9/6288 , B25J13/003 , B25J13/08 , G05B2219/35453 , G05B2219/40201 , G06N3/008 , G10L15/26
摘要: 本发明提出的机器人(1)包括:语音识别单元(101),检测在触摸传感器的触摸检测的同时或者之前或之后供应的信息;关联存储器/检索存储器(104),相互关联地存储相应于触摸所作出的动作和语音识别单元(101)检测的输入信息(语音信号);和动作生成器(105),根据新近获得的输入信息(语音信号)控制机器人(1)作出由关联存储器/检索存储器(104)所检索的动作。该机器人(1)还包括传感器数据处理器(102),允许机器人(1)相应于触摸传感器的触摸检测进行动作。因而,机器人(1)可以学习与诸如语音信号的输入信号相关联的动作。
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公开(公告)号:CN1853880A
公开(公告)日:2006-11-01
申请号:CN200610085066.0
申请日:2001-10-11
申请人: 索尼公司
IPC分类号: B25J13/00
CPC分类号: G06N3/008 , B25J9/1602 , G05B2219/33053 , G05B2219/33056 , G05B2219/35453 , G05B2219/39254
摘要: 一种通过根据传感器单元(120)获得的信息等改变在情感单元(130)中的感情等而显示出作为自主行为的信息捕获行为的机器人装置。所述机器人装置包括:行为控制部件,用于提供语言捕获行为;意义捕获部件;以及控制部件,用于执行指示其自身学习对象的行为控制。所述机器人装置将基于对象的内部状态变化和所述对象彼此相关地存储在存储器部件中。
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公开(公告)号:CN1241168C
公开(公告)日:2006-02-08
申请号:CN03800225.6
申请日:2003-03-05
申请人: 索尼公司
CPC分类号: G06K9/00281 , G06N3/008 , G10L15/26
摘要: 以往的机器人设备等不能自然地进行名字学习。学习一个对象的名字是按以下方式进行的:通过与人类对话来得到目标对象的名字,该名字与对于目标对象所检测到的多项不同特征数据相关联而存储,并基于所存储的数据和关联信息识别新对象,得到了新人的名字和特征数据并存储了该关联信息。
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公开(公告)号:CN1396857A
公开(公告)日:2003-02-12
申请号:CN01804288.0
申请日:2001-10-11
申请人: 索尼公司
CPC分类号: G06N3/008 , B25J9/1602 , G05B2219/33053 , G05B2219/33056 , G05B2219/35453 , G05B2219/39254
摘要: 一种通过根据传感器单元(120)获得的信息等改变在情感单元(130)中的感情等而显示出作为自主行为的信息捕获行为的机器人装置。所述机器人装置包括:行为控制部件,用于提供语言捕获行为;意义捕获部件;以及控制部件,用于执行指示其自身学习对象的行为控制。所述机器人装置将基于对象的内部状态变化和所述对象彼此相关地存储在存储器部件中。
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公开(公告)号:CN104885441A
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201380067328.9
申请日:2013-12-12
申请人: 索尼公司
CPC分类号: H04N5/23267 , G01C21/3673 , G02B27/017 , G02B27/0172 , G02B2027/0138 , G02B2027/0141 , G02B2027/0178 , G02B2027/0187 , G02C11/10 , G03B17/48 , G03B2217/005 , G06F1/163 , G06F3/011 , G06F3/0304 , G06F17/3079 , G06F17/30817 , G06T5/003 , G06T7/13 , G06T7/215 , G06T7/231 , G06T2207/10016 , G06T2207/20012 , G06T2210/61 , H04N5/2251 , H04N5/232 , H04N5/23258 , H04N5/23264 , H04N5/23293 , H04N5/77
摘要: 本技术涉及一种图像处理装置和方法、以及程序,从而能够将具有抖动的运动图像视频转换成抖动少的运动图像视频。转换运动图像视频文件生成单元(116)使构成存储单元(93)中的运动视频文件的所有帧的图像以多个角度经受视角转换和旋转转换。节点差分计算单元(117)计算原始图像与转换图像之间的差分作为节点差分。边缘差分计算单元(118)在原始图像与转换图像的所有集合的运动视频文件按时间序列配置时,计算每个帧图像相对于这些图像的差分。评价值计算单元(119)基于边缘差分的总和以及节点差分的总和来计算所生成的所有运动视频文件的评价值。转换运动视频文件选择单元(120)选择具有最小评价值的运动视频文件。本技术可应用于眼镜型摄像头。
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公开(公告)号:CN1199149C
公开(公告)日:2005-04-27
申请号:CN00137648.9
申请日:2000-12-28
申请人: 索尼公司
CPC分类号: G10L15/22 , G10L15/1815
摘要: 一种会话处理设备和方法判定是否改变话题。如果判定是肯定的,参照关联度表计算正在讨论的当前话题和存储在存储器中的候选话题之间的关联度。基于计算结果,选择具有最高关联度的话题作为随后的话题。话题从当前话题改变为随后的话题。更新用于选择随后的话题的关联度表。
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