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公开(公告)号：CN1290034C
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：CN200310116312.0
申请日：2001-10-11
申请人： 索尼公司
CPC分类号： G06N3/008 , B25J9/1602 , G05B2219/33053 , G05B2219/33056 , G05B2219/35453 , G05B2219/39254
摘要： 一种通过根据传感器单元(120)获得的信息等改变在情感单元(130)中的感情等而显示出作为自主行为的信息捕获行为的机器人装置。所述机器人装置包括：行为控制部件，用于提供语言捕获行为；意义捕获部件；以及控制部件，用于执行指示其自身学习对象的行为控制。所述机器人装置将基于对象的内部状态变化和所述对象彼此相关地存储在存储器部件中。
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公开(公告)号：CN1853879A
公开(公告)日：2006-11-01
申请号：CN200610085065.6
申请日：2001-10-11
申请人： 索尼公司
CPC分类号： G06N3/008 , B25J9/1602 , G05B2219/33053 , G05B2219/33056 , G05B2219/35453 , G05B2219/39254
摘要： 一种通过根据传感器单元(120)获得的信息等改变在情感单元(130)中的感情等而显示出作为自主行为的信息捕获行为的机器人装置。所述机器人装置包括：行为控制部件，用于提供语言捕获行为；意义捕获部件；以及控制部件，用于执行指示其自身学习对象的行为控制。所述机器人装置将基于对象的内部状态变化和所述对象彼此相关地存储在存储器部件中。
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公开(公告)号：CN100380324C
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN01803072.6
申请日：2001-08-28
申请人： 索尼公司
CPC分类号： H04L67/10 , A63H2200/00 , G06F19/00 , H04L69/329
摘要： 将用于发送和接收机器人设备(1)的对象的数据的网关对象(48)分配给机器人设备(1)的无线LANPC卡(41)，将用于发送和接收个人计算机(32)的对象的数据的网关对象(52)分配给远程系统(30)的网络适配器(31)。当无线LANPC卡(41)和网络适配器(31)通过无线或有线连接相互连接时，在无线LANPC卡(41)的网关对象(48)和网络适配器(31)的网关对象(52)之间执行内部对象通信，从而执行机器人设备(1)的对象和个人计算机(32)的对象之间的内部对象通信。由此，可以方便地准备程序。
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公开(公告)号：CN1502453A
公开(公告)日：2004-06-09
申请号：CN200310116312.0
申请日：2001-10-11
申请人： 索尼公司
CPC分类号： G06N3/008 , B25J9/1602 , G05B2219/33053 , G05B2219/33056 , G05B2219/35453 , G05B2219/39254
摘要： 一种通过根据传感器单元(120)获得的信息等改变在情感单元(130)中的感情等而显示出作为自主行为的信息捕获行为的机器人装置。所述机器人装置包括：行为控制部件，用于提供语言捕获行为；意义捕获部件；以及控制部件，用于执行指示其自身学习对象的行为控制。所述机器人装置将基于对象的内部状态变化和所述对象彼此相关地存储在存储器部件中。
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公开(公告)号：CN1380846A
公开(公告)日：2002-11-20
申请号：CN01801273.6
申请日：2001-04-02
申请人： 索尼公司
CPC分类号： G06K9/6288 , B25J13/003 , B25J13/08 , G05B2219/35453 , G05B2219/40201 , G06N3/008 , G10L15/26
摘要： 本发明提出的机器人(1)包括:语音识别单元(101),检测在触摸传感器的触摸检测的同时或者之前或之后供应的信息;关联存储器/检索存储器(104),相互关联地存储相应于触摸所作出的动作和语音识别单元(101)检测的输入信息(语音信号);和动作生成器(105),根据新近获得的输入信息(语音信号)控制机器人(1)作出由关联存储器/检索存储器(104)所检索的动作。该机器人(1)还包括传感器数据处理器(102),允许机器人(1)相应于触摸传感器的触摸检测进行动作。因而,机器人(1)可以学习与诸如语音信号的输入信号相关联的动作。
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公开(公告)号：CN100445046C
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN01804288.0
申请日：2001-10-11
申请人： 索尼公司
CPC分类号： G06N3/008 , B25J9/1602 , G05B2219/33053 , G05B2219/33056 , G05B2219/35453 , G05B2219/39254
摘要： 一种通过根据传感器单元(120)获得的信息等改变在情感单元(130)中的感情等而显示出作为自主行为的信息捕获行为的机器人装置。所述机器人装置包括：行为控制部件，用于提供语言捕获行为；意义捕获部件；以及控制部件，用于执行指示其自身学习对象的行为控制。所述机器人装置将基于对象的内部状态变化和所述对象彼此相关地存储在存储器部件中。
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公开(公告)号：CN100423911C
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200610085066.0
申请日：2001-10-11
申请人： 索尼公司
IPC分类号： B25J13/00
CPC分类号： G06N3/008 , B25J9/1602 , G05B2219/33053 , G05B2219/33056 , G05B2219/35453 , G05B2219/39254
摘要： 一种通过根据传感器单元(120)获得的信息等改变在情感单元(130)中的感情等而显示出作为自主行为的信息捕获行为的机器人装置。所述机器人装置包括：行为控制部件，用于提供语言捕获行为；意义捕获部件；以及控制部件，用于执行指示其自身学习对象的行为控制。所述机器人装置将基于对象的内部状态变化和所述对象彼此相关地存储在存储器部件中。
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公开(公告)号：CN100411828C
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200610085065.6
申请日：2001-10-11
申请人： 索尼公司
CPC分类号： G06N3/008 , B25J9/1602 , G05B2219/33053 , G05B2219/33056 , G05B2219/35453 , G05B2219/39254
摘要： 一种通过根据传感器单元(120)获得的信息等改变在情感单元(130)中的感情等而显示出作为自主行为的信息捕获行为的机器人装置。所述机器人装置包括：行为控制部件，用于提供语言捕获行为；意义捕获部件；以及控制部件，用于执行指示其自身学习对象的行为控制。所述机器人装置将基于对象的内部状态变化和所述对象彼此相关地存储在存储器部件中。
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公开(公告)号：CN1283428C
公开(公告)日：2006-11-08
申请号：CN01801273.6
申请日：2001-04-02
申请人： 索尼公司
CPC分类号： G06K9/6288 , B25J13/003 , B25J13/08 , G05B2219/35453 , G05B2219/40201 , G06N3/008 , G10L15/26
摘要： 本发明提出的机器人(1)包括：语音识别单元(101)，检测在触摸传感器的触摸检测的同时或者之前或之后供应的信息；关联存储器/检索存储器(104)，相互关联地存储相应于触摸所作出的动作和语音识别单元(101)检测的输入信息(语音信号)；和动作生成器(105)，根据新近获得的输入信息(语音信号)控制机器人(1)作出由关联存储器/检索存储器(104)所检索的动作。该机器人(1)还包括传感器数据处理器(102)，允许机器人(1)相应于触摸传感器的触摸检测进行动作。因而，机器人(1)可以学习与诸如语音信号的输入信号相关联的动作。
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公开(公告)号：CN1853880A
公开(公告)日：2006-11-01
申请号：CN200610085066.0
申请日：2001-10-11
申请人： 索尼公司
IPC分类号： B25J13/00
CPC分类号： G06N3/008 , B25J9/1602 , G05B2219/33053 , G05B2219/33056 , G05B2219/35453 , G05B2219/39254
摘要： 一种通过根据传感器单元(120)获得的信息等改变在情感单元(130)中的感情等而显示出作为自主行为的信息捕获行为的机器人装置。所述机器人装置包括：行为控制部件，用于提供语言捕获行为；意义捕获部件；以及控制部件，用于执行指示其自身学习对象的行为控制。所述机器人装置将基于对象的内部状态变化和所述对象彼此相关地存储在存储器部件中。
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