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公开(公告)号：CN1290034C
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：CN200310116312.0
申请日：2001-10-11
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: G06N3/008 , B25J9/1602 , G05B2219/33053 , G05B2219/33056 , G05B2219/35453 , G05B2219/39254
Abstract: 一种通过根据传感器单元(120)获得的信息等改变在情感单元(130)中的感情等而显示出作为自主行为的信息捕获行为的机器人装置。所述机器人装置包括：行为控制部件，用于提供语言捕获行为；意义捕获部件；以及控制部件，用于执行指示其自身学习对象的行为控制。所述机器人装置将基于对象的内部状态变化和所述对象彼此相关地存储在存储器部件中。
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公开(公告)号：CN1853879A
公开(公告)日：2006-11-01
申请号：CN200610085065.6
申请日：2001-10-11
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: G06N3/008 , B25J9/1602 , G05B2219/33053 , G05B2219/33056 , G05B2219/35453 , G05B2219/39254
Abstract: 一种通过根据传感器单元(120)获得的信息等改变在情感单元(130)中的感情等而显示出作为自主行为的信息捕获行为的机器人装置。所述机器人装置包括：行为控制部件，用于提供语言捕获行为；意义捕获部件；以及控制部件，用于执行指示其自身学习对象的行为控制。所述机器人装置将基于对象的内部状态变化和所述对象彼此相关地存储在存储器部件中。
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公开(公告)号：CN1270289C
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN02800908.8
申请日：2002-03-26
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: B25J13/003 , G10L15/26 , G10L2015/088 , G10L2015/223
Abstract: 一种机器人系统包括用于将语音信息转换为文本信息的语音识别单元和用于从数据库中提取包括在经转换的文本信息中的关键词。通过基于音频引导基本动作，并且通过存储动作历史，将复杂的动作命名为新动作，该复杂的动作是仅通过音频对话对于基本动作按照时间顺序的组合。这样，用户可通过利用仅一个词来指导一系列复杂的动作，以方便了与机器人的对话。
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公开(公告)号：CN1502453A
公开(公告)日：2004-06-09
申请号：CN200310116312.0
申请日：2001-10-11
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: G06N3/008 , B25J9/1602 , G05B2219/33053 , G05B2219/33056 , G05B2219/35453 , G05B2219/39254
Abstract: 一种通过根据传感器单元(120)获得的信息等改变在情感单元(130)中的感情等而显示出作为自主行为的信息捕获行为的机器人装置。所述机器人装置包括：行为控制部件，用于提供语言捕获行为；意义捕获部件；以及控制部件，用于执行指示其自身学习对象的行为控制。所述机器人装置将基于对象的内部状态变化和所述对象彼此相关地存储在存储器部件中。
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公开(公告)号：CN1461464A
公开(公告)日：2003-12-10
申请号：CN02801318.2
申请日：2002-04-19
Applicant: 索尼公司
Abstract: 一种考虑象声词和拟声词，通过语言处理生成有效的合成语音的语言处理装置。利用声音表达文本中的象声词和拟声词的含义，从作为语音合成对象的文本产生有效的合成语音。象声词/拟声词分析单元(21)从文本中提取象声词和拟声词。象声词/拟声词处理单元(27)按照象声词或拟声词的相应音效生成声学数据。声音合成单元26将由象声词/拟声词处理单元27产生的声学数据叠加到规则合成单元(24)所产生的合成声音数据的一部分或全部。本语言处理装置可以应用于带有语音合成器的机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1459090A
公开(公告)日：2003-11-26
申请号：CN02800757.3
申请日：2002-03-22
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: G10L13/033 , G10L13/00 , G10L2015/228
Abstract: 一种话音输出装置，能按照预定激励停止输出话音并对激励输出反应，从而实现自然的话音输出。规则生成块(24)产生并输出一个合成话音。例如，当一个合成话音“Deguchi wa doko desuka？”(日语，意为“where is theexit？(出口在哪里)”)被产生且在机器人已输出“Deguchi wa do”时用户打击机器人，则反应生成块(30)参照反应数据库(31)，决定输出一个反应话音“Ite”(日语，意为“ouch”)，停止输出合成话音“Deguchi wa doko desuka？”，并输出反应话音“Ite”。此后，反应生成块(30)控制被读出控制块(29)控制的缓冲器(26)的读出指针，以便恢复输出被停止的前述合成话音的输出。结果，合成话音“Deguchi wa do，Ite，ko desuka？”被输出。
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公开(公告)号：CN1220174C
公开(公告)日：2005-09-21
申请号：CN02800757.3
申请日：2002-03-22
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: G10L13/033 , G10L13/00 , G10L2015/228
Abstract: 一种话音输出装置，能按照预定激励停止输出话音并对激励输出反应，从而实现自然的话音输出。规则生成块(24)产生并输出一个合成话音。例如，当一个合成话音“Deguchi wa doko desuka？”(日语，意为“where is theexit？(出口在哪里)”)被产生且在机器人已输出“Deguchi wa do”时用户打击机器人，则反应生成块(30)参照反应数据库(31)，决定输出一个反应话音“Ite”(日语，意为“ouch”)，停止输出合成话音“Deguchi wa doko desuka？”，并输出反应话音“Ite”。此后，反应生成块(30)控制被读出控制块(29)控制的缓冲器(26)的读出指针，以便恢复输出被停止的前述合成话音的输出。结果，合成话音“Deguchi wa do，Ite，ko desuka？”被输出。
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公开(公告)号：CN1460051A
公开(公告)日：2003-12-03
申请号：CN02800911.8
申请日：2002-03-26
Applicant: 索尼公司
IPC: B25J13/00
CPC classification number: G06N3/008 , B25J13/003 , G10L15/22 , G10L17/26
Abstract: 产生和说出按照诸如机器人装置的内部状态的语句，以显示所述内部状态。机器人装置等包括识别外部状态的装置，和基于内部状态产生情绪以反映在交流中的情绪的变化的装置。所述内部状态不伴随语句，但是独立于系统而存在，并总是根据系统的各种外部输入和内部变化而改变。因此，当对于机器人装置等提出相同的问题的时候，回答的内容和回答的方式也根据现有的内部状态而不同。
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公开(公告)号：CN100509308C
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN03800498.4
申请日：2003-03-17
Applicant: 索尼公司
IPC: B25J13/00
CPC classification number: G06N3/008 , B25J9/1602 , B25J9/161 , B25J13/003 , G05B2219/33052 , G05B2219/39254
Abstract: 一种基于内部状态或外部输入来生成行为的机器人装置，其包括：一个或多个行为模块，用于决定所述机器人的行为；行为状态控制部件，用于对所述行为模块进行管理；状态存储部件，用于存储所述行为模块的当前状态；以及一个或多个行为命令输出部件，用于基于对应于所述状态存储部件中存储的状态的、外部或者内部的输入来输出行为命令；当停止所述行为命令输出部件的行为命令的输出、并恢复随后的所述行为命令输出部件的行为命令的输出时，所述行为状态控制部件基于存储在所述状态存储部件中的状态使机器人执行预定的行为之后，恢复所述行为命令的输出。
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公开(公告)号：CN100445046C
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN01804288.0
申请日：2001-10-11
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: G06N3/008 , B25J9/1602 , G05B2219/33053 , G05B2219/33056 , G05B2219/35453 , G05B2219/39254
Abstract: 一种通过根据传感器单元(120)获得的信息等改变在情感单元(130)中的感情等而显示出作为自主行为的信息捕获行为的机器人装置。所述机器人装置包括：行为控制部件，用于提供语言捕获行为；意义捕获部件；以及控制部件，用于执行指示其自身学习对象的行为控制。所述机器人装置将基于对象的内部状态变化和所述对象彼此相关地存储在存储器部件中。
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