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公开(公告)号：CN111190171A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911116684.0
申请日：2019-11-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于识别地图错误的方法(100)，该方法包括以下方法步骤：提供第一定位地图和第二定位地图(15，16)。在第一定位地图(15)中借助车辆(8)的第一环境传感器(9，10，11)记录能够检测的特征(12，13，14)。在第二定位地图(16)中借助车辆(8)的第二环境传感器(9，10，11)记录能够检测的特征(12，13，14)。选择在第一定位地图和第二定位地图(15，16)中记录的至少一个比较特征(17)。基于比较特征(17)在第一定位地图(15)上的第一姿态(18)和比较特征(17)在第二定位地图(16)上的第二姿态(19)来求取至少一个比较参量(20)。如果该比较参量(20)超过所设定的阈值(21)，则确定存在地图错误。
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公开(公告)号：CN111133334A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201880062712.2
申请日：2018-09-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S13/89 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种用于对至少一个车辆的车辆周围环境绘制地图和定位所述至少一个车辆的方法，其中，通过所述至少一个车辆中的至少一个雷达传感器求取所述车辆周围环境的测量数据，将所述至少一个雷达传感器的测量数据汇总，将汇总的测量数据与已有的汇总测量数据进行比较，基于所述汇总的测量数据与所述已有的汇总测量数据之间的比较，通过减小测量误差来优化所述汇总的测量数据，借助经优化的汇总测量数据创建或更新地图，以及通过将所求取的测量数据与所创建的地图进行比较，在所创建或已更新的地图上定位所述至少一个车辆。此外，本发明还公开了一种系统。
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公开(公告)号：CN111133276A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201880062189.3
申请日：2018-09-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于确定(340)高精度位置(210)和用于运行(350)自动化车辆(200)的方法(300)和设备(110)，该方法包括以下步骤：感测(310)周围环境数据值，其中，所述周围环境数据值代表所述自动化车辆(200)的周围环境(220)，其中，所述周围环境(220)包括至少两个周围环境特征(221,222)；根据所述至少两个周围环境特征(221,222)确定(320)一个图样；读取(330)地图数据值，其中，所述地图数据值代表地图，其中，所述地图至少代表所述自动化车辆(200)的周围环境(220)，其中，所述地图包括参考图样；基于所述图样与所述参考图样的比较确定(340)所述自动化车辆(200)的高精度位置(210)；根据所述高精度位置(210)运行(350)所述自动化车辆(200)。
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公开(公告)号：CN109781121A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811351700.X
申请日：2018-11-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明涉及一种用于创建(330)以及提供(340)地图(410)的方法(300)，所述方法包括以下步骤：读取(310)高精度地图(420)，其中，所述高精度地图(420)包括多个高精度的地图特征；根据所述多个高精度的地图特征确定(320)共同的地图特征属性；根据所述共同的地图特征属性创建(330)地图(410)；以及，提供(340)所述地图(410)。
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公开(公告)号：CN109131353A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810612615.8
申请日：2018-06-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于执行车辆的传感器校准的方法。在第一步骤中在使用传感器的情况下检测关于车辆周围环境的数据，随后在使用第一数据的情况下求取静止结构。然后选择用于后续校准的静止结构并确定可能的泊车位置。如此选择泊车位置，使在将车辆停放在所选的泊车位置后，为校准该传感器所选的静止结构处于传感器视野内。将车辆停放在所选的泊车位置处并保存为校准该传感器所选的静止结构的位置。在启动车辆后，在使用该传感器的情况下检测关于车辆周围环境的第二数据并在使用第二数据的情况下求取所选的静止结构的当前位置。随后将当前位置与保存的位置比较并确定偏差。根据所确定的偏差校准传感器。本发明的另一方面涉及一种执行该方法的系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107923756B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201680048192.0
申请日：2016-06-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： C·斯库平 , M·朗根贝格 , D·曹姆 , H·霍曼 , M·M·克诺尔 , L·克莱诺斯基 , A·格拉尔迪 , M·帕格尔 , E·查卡尔 , J·马克思 , I·欣特莱特纳 , H·米伦茨
IPC: G01C21/26 , G06V20/58 , G06F16/583 , G06F16/587 , G06F16/9537
Abstract: 一种用于定位自动化的机动车的方法，所述方法具有以下步骤：对于所述自动化的机动车在运行期间预给定待取得的定位精确度，其中，由所述机动车以所定义的待取得的定位精确度要求用于所定义的位置的定位参考数据，并且将所述定位参考数据传送给所述自动化的机动车；借助所述自动化的机动车的传感器装置(10)检测所述自动化的机动车的周围环境数据，并且将所检测的周围环境数据与位置信息关联；借助所述定位参考数据和所检测的周围环境数据定位所述自动化的机动车，其中，求取所实现的定位精确度；其中，为了关于待取得的定位精确度优化地传送所述定位参考数据的目的，将所实现的定位精确度信号化。
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公开(公告)号：CN107054372B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201611273152.4
申请日：2016-12-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·M·克诺尔 , A·格拉尔迪 , C·斯库平 , D·曹姆 , E·查卡尔 , H·霍曼 , H·米伦茨 , I·欣特莱特纳 , J·马克思 , L·克莱伊诺斯基 , M·朗根贝格 , M·帕格尔
Abstract: 用于运行至少一个第一自动化车辆(100)的方法和设备，包括接收数据值的步骤，所述数据值代表从至少一个第二自动化车辆的自动化运行到所述至少一个第二自动化车辆的手动运行的至少一个过渡和包括运行所述至少一个第一自动化车辆(100)的步骤，其中，该运行根据所接收的数据值进行。
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公开(公告)号：CN108027244B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201680038837.2
申请日：2016-05-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： C·斯库平 , M·朗根贝格 , D·曹姆 , H·霍曼 , M·M·克诺尔 , L·克莱诺斯基 , A·格拉尔迪 , M·帕格尔 , E·查卡尔 , J·马克思 , I·欣特莱特纳 , H·米伦茨
Abstract: 一种用于上传机动车的数据的方法，所述方法具有下列步骤：借助传感器装置(10)检测机动车的周围环境数据；建立用于所检测的周围环境数据的位置参考；通过所检测的周围环境数据与服务器装置(40)的数据存储器(42)的已知的周围环境数据的比较评估所检测的周围环境数据；以及根据所述评估将所检测的周围环境数据上传到所述服务器装置(40)。
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公开(公告)号：CN107531246B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201680021100.X
申请日：2016-02-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： H·米伦茨 , C·斯库平 , M·朗根贝格 , J·马克思 , M·M·克诺尔 , L·克莱诺斯基 , A·格拉尔迪 , D·曹姆 , M·帕格尔 , I·欣特莱特纳 , H·霍曼 , E·查卡尔
Abstract: 本发明涉及一种用于为机动车车载上的驾驶员辅助系统提供周围环境数据的方法，所述方法包括以下步骤：确定要驶过的路线(SABZ)；提供沿着确定的路线的周围环境数据，其中，附加地提供沿着与该路线偏离的路径(AC)的起始区段的周围环境数据(220)；确定机动车正在驶过所述路径；和确定包括正在驶过的该路径的新路线；和提供沿着该新路线的周围环境数据。
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公开(公告)号：CN111065893A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201880036146.8
申请日：2018-03-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 提出一种用于创建精确到车道的道路地图(22)的方法。该方法具有以下步骤：提供数字的精确到行车道的道路地图(14)；提供轨迹数据集(16)；在将精确到行车道的道路地图(14)分割成至少一个道路部段(26)的情况下辨识至少一个道路(17)。此外，所述方法还具有以下步骤：在至少一个道路模型(28)中对道路部段(26)进行建模，其中，该道路模型(28)具有用于描述道路(17)的车道(23)的多个参数(L，W，G，C)。此外，所述方法具有以下步骤：通过随机选择道路模型(28)的改变操作(40，41，42，43，44，46，48，50)来随机地改变道路模型(28)的参数(L，W，G，C)的至少一部分的参数值；在针对道路模型(28)求取至少一个概率值的情况下，将轨迹数据集(16)的轨迹数据(27)的至少一部分分配给道路模型(28)。基于所求取的至少一个概率值求取道路模型(28)的最佳参数值，基于最佳参数值创建精确到车道的道路地图(22)，精确到车道的道路地图的特征尤其在于高准确度。
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