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公开(公告)号：CN108556577B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810364783.X
申请日：2018-04-23
Applicant: 西南科技大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明公开了一种陆空两用球形机器人，其包括球壳，球壳包括下部半球壳，下部半球壳的上端内侧安装有中间导向机构，中间导向机构连接有固定钢架，固定钢架的顶端设置有安装槽，安装槽内设置有微型电机，微型电机的输出轴通过蜗轮蜗杆机构与上部球壳瓣膜连接；上部球壳瓣膜共同组成上部半球壳，并与下部半球壳共同构成完整球形。本发明通过控制结构变换可实现空中缓冲降落、空中飞行和陆地滚动，结构简单紧凑、运动灵活等特点，在军事、民用领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108614980A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810337001.3
申请日：2018-04-16
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种融合RFID信息和激光信息的动态目标定位系统及方法，利用粒子滤波器将RFID信号与激光信号进行融合处理，实现对动态目标的精确定位。本发明将激光传感器采集的信息进行聚类处理，并将相邻时刻激光聚类后的信息处理成目标运动速度。同时采集RFID标签信号强度与标签相位信息，将采集到的信号强度信息融入粒子滤波更新阶段，并将相邻时刻相位信息处理成目标运动速度。最终，将聚类后的激光信息估算的速度与RFID相位估算的速度进行匹配，选取最佳匹配速度，融入粒子滤波更新阶段，从而实现对运动目标更加精确的定位。
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公开(公告)号：CN108556577A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810364783.X
申请日：2018-04-23
Applicant: 西南科技大学
IPC: B60F5/02
CPC classification number: B60F5/02
Abstract: 本发明公开了一种陆空两用球形机器人，其包括球壳，球壳包括下部半球壳，下部半球壳的上端内侧安装有中间导向机构，中间导向机构连接有固定钢架，固定钢架的顶端设置有安装槽，安装槽内设置有微型电机，微型电机的输出轴通过蜗轮蜗杆机构与上部球壳瓣膜连接；上部球壳瓣膜共同组成上部半球壳，并与下部半球壳共同构成完整球形。本发明通过控制结构变换可实现空中缓冲降落、空中飞行和陆地滚动，结构简单紧凑、运动灵活等特点，在军事、民用领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN104484522B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201410754484.9
申请日：2014-12-11
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于现实场景的机器人模拟演练系统的构建方法，包括：获取现实场景的深度图像信息，并将深度图像信息转化成离散的三维点云数据；将三维点云数据解释成机器人能够理解的语义地图；将离散的三维点云数据输入三维建模软件中对虚拟场景进行几何建模，得到虚拟场景的三维实体模型；将三维实体模型导入到3DS MAX中贴图渲染，得到三维空间场景模型；在3DS MAX中对机器人进行几何建模，得到虚拟机器人模型；以及将三维空间场景模型和虚拟机器人模型导入到OGRE中构建三维空间场景的物理模型和动力模型，建立虚拟的场景仿真系统。
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公开(公告)号：CN104392447B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201410700097.7
申请日：2014-11-28
Applicant: 西南科技大学
IPC: G06T7/30
Abstract: 本发明公开了一种基于灰度梯度的图像匹配方法，包括：在参考图像内选取待匹配像素点，并以待匹配像素点为中心选取匹配窗口；计算匹配窗口内待匹配像素点沿0、45、90和135度四个方向的梯度平方和；在目标图像内以某像素点为中心选取与匹配窗口大小和形状均相同的目标窗口；计算目标窗口内像素点沿0、45、90和135度四个方向的梯度平方和；分别计算匹配窗口沿0、45、90和135度四个方向的梯度平方和与目标图像中的多个目标窗口在0、45、90和135方向梯度平方和差值的绝对值之和作为度量值；选取度量值最小的目标窗口的中心点作为匹配像素点。本方法结合了灰度信息和灰度梯度信息，匹配准确率明显高于SSD方法和SAD方法，能有效用于精确点对的匹配及相关应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107161350A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710232372.0
申请日：2017-04-11
Applicant: 西南科技大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T50/62 , B64D27/24 , B60L11/1809 , B60L2200/10 , B64F1/00
Abstract: 本发明公开了事故处置飞行器自主续航方法及其系统，事故处置飞行器自主续航方法包括获取飞行器当前位置的飞行参数，飞行参数包括飞行器的经纬度、飞行高度、飞行姿态、飞行器的电量及飞行器所在环境的环境图像；根据飞行参数，计算飞行器所在环境中障碍物和陆地机器人在世界坐标系下的位置坐标及飞行器降落至陆地机器人上所需用电量；当飞行器的电量小于等于用电量时，控制飞行器和陆地机器人相对运动，直至飞行器与陆地机器人处于同一垂直平面；当飞行器下降至与陆地机器人的相对距离等于设定距离，控制陆地机器人与飞行器对接，并对飞行器进行充电。
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公开(公告)号：CN104360367B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201410590183.7
申请日：2014-10-29
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种核辐射剂量的防护方法及其防护系统，该防护方法包括采集当前时间段内设定时间点的核辐射剂量、时间和当前位置信息，并将其存储至采集数据库中；获取标识码，输出标识码和采集数据库中当前时间段内的所有数据信息，清空所述采集数据库中所有数据信息；根据接收的标识码，将接收的核辐射剂量放入相应的个人剂量单元库中；读取个人剂量单元库中当前时间段内的核辐射剂量进行数据融合得到当前时间段综合核辐射剂量，并将其存储至综合数据集；比较所述综合数据集中当前时间段综合核辐射剂量与核辐射等级表征的辐射剂量，获取所述当前时间段综合核辐射剂量位于的核辐射等级；根据位于的核辐射等级，获取该核辐射等级相应的防护策略。
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公开(公告)号：CN106950987A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710188135.9
申请日：2017-03-27
Applicant: 西南科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB雷达的甘蔗收割机地形跟随系统，其包括UWB雷达和与UWB雷达相连接的雷达数据处理模块，以及控制器，与控制器相连接的显示器、方向机和电液控制系统，控制器连接UWB雷达；显示器设置在驾驶室内；UWB雷达用于获取甘蔗地垄面高度、地形轨迹形状、甘蔗束密度和甘蔗高度，控制器用于根据UWB雷达获取的信息输出控制信号。本发明提高了甘蔗收割机对复杂地形的适应性、甘蔗的收割质量，降低了收割器械的损坏率，在系统自动调节的同时，可以进行人为干预，实现自动控制与人为操作的协同工作。
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公开(公告)号：CN104066250B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410314406.7
申请日：2014-07-02
Applicant: 西南科技大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 本发明公开了一种飞行器智能航灯控制器及控制方法，飞行器智能航灯控制器包括微控制器，微控制器通过串行总线分别连接定位模块、气压计和亮度传感器，微控制器通过PWM波连接LED驱动电路，LED驱动电路连接LED航灯。本发明的有益效果是提出了一种根据飞行器距离和环境亮度信息来控制的LED航灯亮度的控制装置，方便操作人员操作。
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公开(公告)号：CN104392447A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410700097.7
申请日：2014-11-28
Applicant: 西南科技大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于灰度梯度的图像匹配方法，包括：在参考图像内选取待匹配像素点，并以待匹配像素点为中心选取匹配窗口；计算匹配窗口内待匹配像素点沿0、45、90和135度四个方向的梯度平方和；在目标图像内以某像素点为中心选取与匹配窗口大小和形状均相同的目标窗口；计算目标窗口内像素点沿0、45、90和135度四个方向的梯度平方和；分别计算匹配窗口沿0、45、90和135度四个方向的梯度平方和与目标图像中的多个目标窗口在0、45、90和135方向梯度平方和差值的绝对值之和作为度量值；选取度量值最小的目标窗口的中心点作为匹配像素点。本方法结合了灰度信息和灰度梯度信息，匹配准确率明显高于SSD方法和SAD方法，能有效用于精确点对的匹配及相关应用。
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