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公开(公告)号：CN106778883A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611207528.1
申请日：2016-12-23
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6288
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊集合的证据理论智能巡检信息融合方法，它包括：步骤1、采集智能巡检中机器人获取的各个传感器信息；步骤2、利用模糊相关函数计算多传感器的相互支持度；步骤3、根据各传感器的测量数据计算出每个传感器所得数据的模糊隶属度，并用隶属度来表征各传感器提供信息的可信度；步骤4、将各传感器的支持度和可信度转化成基本概率赋值即mass函数；步骤5、利用D‐S理论合成规则对各个传感器的信息进行融合；解决了现有技术中对智能巡检系统传感器信息进行融合其数据来源比较主观，没有客观的反应各传感器的可靠度和各传感器之间的相互关系，导致最终的信息融合误差大，准确度低等技术问题。
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公开(公告)号：CN106644963A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611207491.2
申请日：2016-12-23
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
CPC classification number: G01N21/25 , G06K9/3233 , G06K9/4647 , G06K9/4652
Abstract: 本发明公开了一种基于颜色直方图统计的变压器呼吸器检测方法，它包括：步骤1、通过摄像装置采集变压器的图像；步骤2、将变压器图像通过基于Harris角点的矩形检测法提取变压器呼吸器区域图像；步骤3、对提取的变压器呼吸器区域图像进行颜色直方图统计；步骤4、根据颜色直方图统计信息确定变压器呼吸器区域图像中蓝色与粉红色比例；步骤5、根据蓝色与粉红色比例得到检测结果，蓝色与粉红色比例大于1/2则变压器呼吸器正常；现有技术对变压器呼吸器的检测存在不仅对变压器呼吸器的构造有特定要求，而且增加变压器的造价成本等技术问题。
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公开(公告)号：CN106780739A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710067575.9
申请日：2017-02-07
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
CPC classification number: G06T17/05 , G06Q10/047 , G06Q10/06311 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种变电站智能巡检三维GIS系统建立方法，它包括：生成路网；采用Garmin设备采集变电站中所有路线中所有点的经纬度数据；将这些点的数据录入Map‑source中，选取所有关键点组成邻接表，同时将Garmin取到的信息通过AutoCAD软件画出具体线路并生成.shp格式文件；步骤2、建立三维场景；解决了现有技术的电力相关行业，三维GIS系统就其实现技术来看主要存在渲染图形效率低，地理信息展示的不完全，而且需要大量的三维建模工作，难以维护等技术问题。
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公开(公告)号：CN106780471B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201611208477.4
申请日：2016-12-23
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
Abstract: 本发明公开了基于马尔科夫随机场的变电站设备红外图像变化检测方法，包括：1获取同一设备在不同时期采集的原始红外图像；2将原始红外图像转换为灰度图像；3获取灰度差分图像；4利用k‐means聚类对灰度差分图像初始化每个像素点的标签；5计算灰度差分图像每个像素点属于标签W的先验概率P(W)；6计算灰度差分图像每个像素点的类条件概率密度P(S|W)；7将P(W)和P(S|W)相乘，取获最大值时的标签W作为该像素点在本次迭代后的标签；8返回5继续下一次迭代，直至满足迭代停止条件；解决了现在通过人工判断变电站设备运行状态变化的过程中，存在判断误差大，人工成本高等问题。
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公开(公告)号：CN106708054B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710060142.0
申请日：2017-01-24
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种结合地图栅格与势场法避障的巡检机器人路径规划方法，它包括：步骤1、全局栅格法路径规划：利用栅格法得到一条从起始点到目标点的全局最优路径；步骤2、向目标点运动：判断是否遇到障碍物，无则继续向目标点运动，有则进行局部避障路径规划，直到达到目标点；步骤3、局部避障路径规划、运用参数可变的人工势场法进行避障路径规划，并判断是否到达目标点，无则继续返回步骤2，到达则结束；解决了现有技术机器人巡检路径规划存在的路径规划效率不高，导致了机器人巡检时间的加长等技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106951863A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710166168.3
申请日：2017-03-20
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
CPC classification number: G06K9/00664 , G06K9/4652 , G06K9/4661 , G06K9/6256 , G06K9/6282 , G06K2009/4666 , G06T2207/10024 , G06T2207/10048 , G06T2207/20081 , G06T2207/20224
Abstract: 本发明公开了一种基于随机森林的变电站设备红外图像变化检测方法，步骤1、获取同一设备在两个不同时间采集且经过配准的红外图像作为原始红外图像；步骤2、对步骤1中的两幅原始图像提取差分彩色图像和差分灰度图像；步骤3、利用步骤2中产生的差分彩色图像和差分灰度图像进行特征提取；步骤4、制作样本集，构成训练样本和测试样本；步骤5、训练和测试，并进行交叉验证，获得初步的红外图像变化检测结果图像；步骤6、将步骤5中得到的红外图像变化检测结果进行形态学滤波，获得最终的变化检测结果图像；解决了现有技术中人工巡检存在主观性大，判断准确性差，由于图像处理技术采用遥感图像的处理技术存在准确率低，错误率高等技术问题。
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公开(公告)号：CN106708054A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710060142.0
申请日：2017-01-24
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司铜仁供电局
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种结合地图栅格与势场法避障的巡检机器人路径规划方法，它包括：步骤1、全局栅格法路径规划：利用栅格法得到一条从起始点到目标点的全局最优路径；步骤2、向目标点运动：判断是否遇到障碍物，无则继续向目标点运动，有则进行局部避障路径规划，直到达到目标点；步骤3、局部避障路径规划、运用参数可变的人工势场法进行避障路径规划，并判断是否到达目标点，无则继续返回步骤2，到达则结束；解决了现有技术机器人巡检路径规划存在的路径规划效率不高，导致了机器人巡检时间的加长等技术问题。
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公开(公告)号：CN107359520A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710678523.5
申请日：2017-08-10
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 贵州电网有限责任公司
Inventor： 文忠进 , 肖小兵 , 文蕾 , 岑正军 , 林呈辉 , 徐长宝 , 吕黔苏 , 龙安州 , 张历 , 辛明勇 , 何肖蒙 , 王宇 , 高吉普 , 刘斌 , 汪明媚 , 孟令雯 , 古庭赟 , 牛唯 , 秦健 , 王冕 , 范强 , 龙秋风
Abstract: 本发明公开了一种配电站馈线终端安全防护箱结构，它包括箱体（1）、箱门（2）和安装挂壁（11），箱体（1）和箱门（2）通过铰链（3）连接；其特征在于：箱门（2）的底部靠近箱体（1）处安装有行程开关（4），箱体（1）内部顶端安装有照明灯（5）；行程开关（4）的常闭触点与照明灯（5）的电源线串联连接;本发明解决了现有技术的馈线终端（FTU）安装在户外，在昏暗条件设备进行维护和维修时需要外部光源照明十分不便；馈线终端（FTU）在设备移动时很容易对内部电子元件造成损伤以及加密装置和无线通信装置分开设置，功率较大，占用空间较多等技术问题。
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公开(公告)号：CN106849138A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510887609.X
申请日：2015-12-07
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 南京南瑞继保电气有限公司 , 贵州电网有限责任公司六盘水供电局
CPC classification number: Y02E10/566 , Y02E70/30 , H02J3/28 , H02J3/24 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种基于巴特沃兹滤波器的储能配置方法，方法如下：确定平抑波动控制目标，构建储能设备工作时的约束条件；获取负荷运行数据和历史气象数据；结合当地负荷情况，求取地区联络线的功率传输数据；滤波结果通过傅里叶反变换返回时域后波动率满足平抑目标要求，记录低通滤波器补偿频率初值；在初值附近设置多组滤波器滤波参数并计算巴特沃兹滤波器系数，对平滑后波动功率进行检验，当波动率不满足控制波动率要求时修改滤波器参数，直至全时段时间窗口功率波动满足要求；计算并最终获得功率型和能量型储能设备的容量配置结果。本发明避免了由于傅里叶反变换引起的循环卷积带来储能装置配置结果偏大的结果，并保证了储能配置策略经济合理。
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公开(公告)号：CN106875075B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201510916915.1
申请日：2015-12-14
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院 , 南京南瑞继保电气有限公司 , 贵州电网有限责任公司六盘水供电局
Abstract: 本发明涉及一种基于出行行为学的电动汽车充电站布点方法，包括以下几个步骤：步骤S1：分析电动汽车用户的行为特性；步骤S2：对区域地图进行网格化处理，确定最优路线；步骤S3：建立电动汽车用户的空间行为特性模型，判断有无充电需求；步骤S4：利用遗传算法进行电动汽车充电站站址优化；步骤S5：基于Voronoi思想划分充电站服务区域，确定充电站能量需求。本发明通过建立电动汽车用户出行空间行为模型，并绘制出电动汽车空间充电需求图，为电动汽车充电站布点提供参考依据，实现充电站站址合理规划，提高充电站服务收益，从而解决了电动汽车因充电站站址分布不均而普及发展受限的问题。
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