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公开(公告)号：CN113375661A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010117567.2
申请日：2020-02-25
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人驾驶系统的定位导航方法及系统，包括如下步骤：(1)通过激光雷达、GPS接收机、车载INS和UWB接收机获取道路位置数据，分别记为激光雷达数据、GPS数据、INS数据和UWB数据；(2)判断GPS接收机是否被遮挡、实时天气情况、UWB接收机与定位基站的距离；(3)若GPS接收机被遮挡、实时天气恶劣或UWB接收机与定位基站的距离超过设定范围时，分别融合不同定位方式获得的定位结果，作为最终的定位结果。本发明的定位导航方法能够实现无人驾驶系统在盲区环境下和全天候环境下的高精度稳定定位。
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公开(公告)号：CN112606709A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011111302.8
申请日：2020-10-16
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
IPC分类号： B60L15/32
摘要： 本发明提供了一种燃料电池汽车电电混合动力系统参数匹配方法，属于燃料电池汽车动力系统领域。该方法包括：确定整车的最大驱动功率PM,MAX和平均驱动功率PM,AVG，整车电附件的需求功率Pe；根据PM,AVG、Pe和当前燃料电池系统的裕量系数确定当前燃料电池系统的额定功率；根据PM,MAX、当前燃料电池系统的额定功率、当前动力电池系统的裕量系数和动力电池系统的充放电倍率确定当前动力电池系统的容量；根据PM,MAX和PM,AVG确定驱动电机的峰值功率和额定功率；调整燃料电池系统的裕量系数和/或动力电池系统的裕量系数，直至驱动电机的峰值功率和额定功率、确定的燃料电池系统的额定功率和动力电池系统的容量满足设计要求。本发明设计出的燃料电池系统和动力电池系统更加合理。
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公开(公告)号：CN110481523A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201810457785.3
申请日：2018-05-14
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种驻车制动系统及车辆，包括继动阀和与继动阀连接的制动执行装置，所述继动阀具有继动阀控制端、继动阀进气端、继动阀出气端和继动阀排气端，继动阀的进气端连接有气源，继动阀的控制端连接有电控气路，继动阀控制端和/或继动阀与制动执行装置之间的气路上连接有手动卸压装置。本发明的电子驻车制动系统在具有电子驻车系统的简易便捷的基础上还保留了手动机械驻车制动的功能，能够在电子系统故障失效的情况下保证驻车制动功能的有效；电控系统可独立工作且手动系统优先，提升了驻车系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN104626963B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201410766704.X
申请日：2014-12-12
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
CPC分类号： Y02T10/6221 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077
摘要： 本发明涉及一种混合动力环卫车动力系统，包括行车动力系统和车载作业装置，行车动力系统为混合动力系统，行车动力系统包括一个与车载作业装置机械传动连接的电动机，电动机不直接与驱动桥连接。本发明能够实现在环卫车行驶时，同时进行环卫作业，不但节约了时间，同时也节省了能源。当动力电池的电量大于设定值时，此时该环卫车为纯电动模式，动力电池提供该环卫车行驶和作业所需的全部能量。当动力电池的电量小于设定值时，离合器结合，发动机也驱动车载作业装置。根据动力电池的电量的大小，控制环卫车在纯电动模式还是在混合动力模式，满足环卫车工作时的动力需求。
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公开(公告)号：CN110015147A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710626432.7
申请日：2017-07-27
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明涉及纯电动环卫清扫车自动驾驶过程中充电控制方法和系统，在自动驾驶过程中，实时采集动力电池的剩余电量以及车辆的当前位置；根据剩余电量计算对应的剩余续驶里程；比较车辆当前位置与充电场所的距离与剩余续驶里程，当剩余续驶里程小于或者等于上述距离的设定倍数时，控制车辆停止清扫工作，并控制车辆驶向充电场所进行充电，由于剩余续驶里程比车辆当前位置与充电场所的距离大一点或者两者恰好相等，那么，此时车辆的剩余电量就足以支撑其行驶到充电场所进行充电。所以，通过这种控制方法能够防止纯电动环卫清扫车因电量不足而抛锚在道路上，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN109308070A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201710625152.4
申请日：2017-07-27
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D2201/0203
摘要： 本发明涉及一种纯电动环卫清扫车及其自动驾驶系统，自动驾驶系统包括动力电池，控制模块，车身周围障碍物检测子系统，路边距离检测子系统，电控转向子系统以及制动子系统。通过车身周围障碍物检测子系统检测车身周围的障碍物情况，通过路边距离检测子系统检测车辆与路边的距离，在自动驾驶过程中，根据车身周围的障碍物情况以及车辆与路边的距离自动控制车辆行驶，当有障碍物影响车辆正常行驶时，或者车辆距离路边过近时，通过控制车辆转向子系统或者制动子系统实现车辆的转向、减速，进而避开障碍物或者增大与路边的距离，实现自动驾驶的安全可靠运行。所以，通过该系统能够实现纯电动环卫清扫车的自动驾驶控制。
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公开(公告)号：CN105667492A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610018746.4
申请日：2016-01-08
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
CPC分类号： B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W2510/30 , B60W2550/12 , B60W2710/02 , B60W2710/06
摘要： 本发明涉及一种混合动力车辆的空调节能控制方法及系统，属于混合动力车辆节能控制技术领域。本发明针对车内实际温度与空调设定温度之间的关系，给出不同控制方式，当车内实际温度未达到空调设定温度时，在车辆滑行或制动时提前控制离合器分离，以减少发动机的反拖功，让车的滑行距离更长，提高车辆的滑行性能，通过提前分离离合器也能提高主电机的制动能量回收；当车内实际温度达到空调设定温度时，制动或滑行时降低离合器的分离转速，在离合器分立前使发动机继续反拖，进行持续制冷，在离合器分离后让发动机停机，避免发动机一直处于工作状态。本发明能够显著改善车辆的经济性能，降低油耗，且控制方式简单有效，成本低廉。
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公开(公告)号：CN103511500B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310440845.8
申请日：2013-09-25
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
IPC分类号： F16D25/08
摘要： 本发明涉及混合动力车用离合器分泵，包括助力缸体，助力缸体内设置有助力缸活塞，助力缸活塞靠近主缸体一侧设置有可随助力缸活塞往复运动的活塞杆，助力缸活塞远离活塞杆一端连接有离合器推杆，还包括用于输出直线推动力的电磁铁装置，所述电磁铁装置具有与所述助力缸活塞运动方向一致的输出端，所述电磁铁装置的输出端与所述活塞杆或离合器推杆传动连接。本发明采用电磁铁装置产生的磁场推力推动活塞杆或离合器推杆移动，依靠电流大小代替现有技术中的液压油，从而使结构简单、便于控制、减少现有技术中由于采用液压油而产生的污染。
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公开(公告)号：CN104608640A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510022777.2
申请日：2015-01-16
申请人： 郑州宇通客车股份有限公司
IPC分类号： B60L5/00
摘要： 本发明涉及一种无轨电车集电头和无轨电车。该无轨电车集电头包括用于将线网电能传输给电车的功率输送导电接触装置，该集电头还包括一个前导导电接触装置，前导导电接触装置包括一个前导滑块，前导滑块用于与线网导电接触，且导电连接有信号传输线；功率输送导电接触装置和前导导电接触装置在线网延伸方向上间隔绝缘设置。本发明还涉及一种包括上述集电头的无轨电车。当无轨电车前进时，在其前进方向上前导导电接触装置设置在功率输送导电接触装置的前面，前导导电接触装置比功率输送导电接触装置更早地采集线网信息，并将信息传输给电车，电车根据该信息控制供电状态。
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