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    一种适用于轮式设备的姿态调整方法、自动驾驶方法
    11.
    发明公开
    一种适用于轮式设备的姿态调整方法、自动驾驶方法 有权

    公开(公告)号：CN113715907A

    公开(公告)日：2021-11-30

    申请号：CN202111135964.3

    申请日：2021-09-27

    申请人： 郑州新大方重工科技有限公司

    发明人： 丹晨 ,  张志华 ,  韩丽丽 ,  马自乐 ,  李志帆 ,  刘剑

    IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D137/00

    摘要： 本发明提供了一种适用于轮式设备的姿态调整方法、自动驾驶方法，姿态调整方法包括以下步骤：以轮式设备为基准，建立基准坐标系；定义基准坐标系下的不同行驶姿态；预设转向模式与行驶姿态对应关系表，所述转向模式为轮位的转向调整方法；根据实时检测的轮式设备的当前行驶姿态，查找转向模式与行驶姿态对应关系表，以查找出的转向模式对轮式设备进行行驶姿态调整。本发明通过设置设备基准点，并划分行驶道路基准区域，建立了基准坐标系；在基准坐标系的基础上实时检测轮式设备的行驶姿态，并根据当前的行驶姿态对轮式设备的行驶姿态进行调整，达到及时、有效的调整为以行驶姿态0沿基准线行驶的目的。

    一种车辆独立转向系统的实现方法
    13.
    发明授权
    一种车辆独立转向系统的实现方法 有权

    公开(公告)号：CN107776665B

    公开(公告)日：2020-10-02

    申请号：CN201710829326.9

    申请日：2017-09-14

    申请人： 郑州新大方重工科技有限公司

    发明人： 张志华 ,  田华良 ,  孙存良 ,  索继生 ,  陶辉 ,  冯令甫 ,  张红军 ,  陈振国 ,  刘彦玲 ,  王书超

    IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D137/00

    摘要： 本发明提供一种车辆独立转向系统的实现方法，该系统包括设置于车辆下方的多个可独立转向的轮组、驱动轮组转向的转向装置、用于检测轮组实际转向角度的角度传感器、驱动轮组行驶的行驶驱动装置、用于协调控制轮组转角和行驶驱动的计算机，所述转向装置驱动轮组进行顺时针转向和逆时针转向的极限角度相对于中位是非对称的。本发明通过转向装置实现轮组转向能力相对于中位的非对称性，以及轮组的独立转向，并通过计算机对轮组转角和行驶方向的协调控制，使车辆具有了更大的转角范围，在基本不增加硬件成本的基础上大幅提高了车辆的转向灵活性。

    一种架设拼宽梁的架桥机及施工方法
    14.
    发明公开
    一种架设拼宽梁的架桥机及施工方法 有权

    公开(公告)号：CN110158486A

    公开(公告)日：2019-08-23

    申请号：CN201910367952.X

    申请日：2019-05-05

    申请人： 郑州新大方重工科技有限公司

    发明人： 张志华 ,  吴国梅 ,  陈德利 ,  代宇 ,  刘剑 ,  王琪 ,  宫占斌 ,  祁磊 ,  张艳丽 ,  田凤学 ,  卫森 ,  崔瑞玲

    IPC分类号： E01D21/06

    摘要： 本发明涉及一种架设拼宽梁的架桥机及施工方法，用于主线箱梁已架设完毕的拼宽梁的施工，架桥机包括墩顶框架、纵梁、横移机构、起升机构，所述的墩顶框架包括两根平行的墩顶横梁，墩顶横梁之间通过两根联系梁连接，每条墩顶横梁下设两条立柱一、两条立柱二，两条立柱一设置在两条立柱二之间，立柱一下部设置立柱一支撑油缸、走行机构，立柱二下部设置立柱二支撑油缸，所述的立柱一用于支撑在主线箱梁腹板位置，立柱二用于支撑在拼宽梁的桥墩位置。本发明中的架桥机具有墩顶框架采用对称结构、整机自行过孔、施工效率高、安全稳定性好等优点，无需辅助设施即可完成拼宽箱梁的架设；本发明所涉及的施工方法，工序合理、效率高，能较有效的缩短施工周期。

    全预制桥梁架桥机的桥墩柱施工方法及其过孔方法
    15.
    发明授权
    全预制桥梁架桥机的桥墩柱施工方法及其过孔方法 有权

    公开(公告)号：CN107740350B

    公开(公告)日：2019-08-06

    申请号：CN201710858906.0

    申请日：2017-09-21

    申请人： 郑州新大方重工科技有限公司

    发明人： 张志华 ,  贾力锋 ,  陈德利 ,  代宇 ,  王琪 ,  程波 ,  陈媛媛 ,  陈永久 ,  牛青林 ,  李军超 ,  张俊艳 ,  白康 ,  宋飞 ,  宋鲁竞

    IPC分类号： E01D21/06

    摘要： 本发明公开了一种全预制桥梁架桥机的桥墩柱施工方法及其过孔方法，a：架桥机横向移动到一侧，然后从架桥机后端喂入第Pn+3桥墩柱，并将其运至第Pn+3桥墩基处，先进行一侧的第Pn+3桥墩柱的架设；b：架桥机横向移动到另一侧，然后从架桥机后端喂入另一个第Pn+3桥墩柱，并将其运至第Pn+3桥墩基处，进行另一侧的第Pn+3桥墩柱的架设；c：等第Pn+3桥墩柱灌浆且达到强度要求后，架桥机横向移动到中线处，然后从架桥机后端喂入第Pn+3盖梁，将第Pn+3盖梁运至两个第Pn+3桥墩柱之间时，水平180°旋转第Pn+3盖梁并将其横跨架设安装在两个第Pn+3桥墩柱上；非常适合在城市周边，施工条件复杂，施工环境交通压力大的地方进行城市道路、城市轻轨及地铁线路等地上部分高架桥的快速架设。

    用于架设全预制梁的架桥机的反方向施工调整方法
    17.
    发明授权
    用于架设全预制梁的架桥机的反方向施工调整方法 有权

    公开(公告)号：CN107687131B

    公开(公告)日：2019-02-15

    申请号：CN201710859608.3

    申请日：2017-09-21

    申请人： 郑州新大方重工科技有限公司

    发明人： 张志华 ,  贾力锋 ,  陈德利 ,  代宇 ,  王琪 ,  程波 ,  陈媛媛 ,  陈永久 ,  牛青林 ,  李军超 ,  张俊艳 ,  白康 ,  宋飞 ,  宋鲁竞

    IPC分类号： E01D21/00

    摘要： 本发明公开了一种用于架设全预制梁的架桥机的反方向施工调整方法，A：将长支撑杆从连接杆和底支腿上拆卸下来，然后将底支腿可拆卸安装在连接杆上组成过渡支腿；B：利用前起吊小车和后起吊小车将前支腿、后支腿向前转运；C：利用前起吊小车和后起吊小车将过渡支腿和顶高支腿交换位置安装；D：利用前起吊小车将前支腿安装在承托支腿旁；E：利用前起吊小车将承托支腿安装在后支腿的前方；F：借助吊车将前起吊小车与后起吊小车对调安装；G：将底支腿从连接杆上拆卸下来，组成前辅助支腿；非常适合在城市周边，施工条件复杂，施工环境交通压力大的地方进行城市道路、城市轻轨及地铁线路等地上部分高架桥的快速架设。

    用于公铁合建的大吨位移动模架
    18.
    发明公开
    用于公铁合建的大吨位移动模架 审中-实审

    公开(公告)号：CN108118621A

    公开(公告)日：2018-06-05

    申请号：CN201810017025.0

    申请日：2018-01-09

    申请人： 郑州新大方重工科技有限公司

    发明人： 刘舒馨 ,  张志华 ,  陈德利 ,  代宇 ,  曹长兴 ,  张俊艳 ,  李军超 ,  宋飞 ,  邱宸 ,  崔瑞玲 ,  白康 ,  程波 ,  牛青林 ,  高建华 ,  祖国栋 ,  王冠波

    IPC分类号： E01D21/00

    摘要： 本发明公开一种用于公铁合建的大吨位移动模架，包括主框架、底模系统、内模系统、端模系统、翼模模板、龙门吊、轨道系统和操作平台，内模系统与端模系统共同组成混凝土梁的主体结构。主框架包括两条组合梁，每个组合梁均由箱型主梁和桁架导梁组成，两个箱型主梁相对应的内侧板均称为内侧腹板，两个箱型主梁的顶板均称为上盖板，箱型主梁的内侧腹板与上盖板组成了混凝土梁的侧模结构。本发明中箱型主梁的内侧腹板与上盖板组成了混凝土梁的侧模结构，不需要将单独的混凝土梁侧模设置在箱型主梁内侧，避免了使用单独的混凝土梁侧模，在横向及高度上减小了移动模架的尺寸，简化了移动模架结构，提高了施工效率。