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公开(公告)号：CN116500896B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202310485375.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 重庆大学 , 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司 , 赛力斯集团股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种智能网联汽车域控制器多虚拟CPU任务智能实时调度模型和方法，包括如下步骤：步骤一：构建智能网联汽车域控制器多虚拟CPU任务智能实时调度模型并将其部署到整车域控制器中；步骤二：域控制器多虚拟CPU任务智能实时调度，包括任务调度屏蔽优化、任务划分和预排序、输入状态信息至模型以输出调度动作信息和虚拟CPU根据调度动作信息选择任务执行，调度屏蔽优化使汽车在低耗能模式下避免处理行驶无关任务浪费电量和虚拟CPU占用、任务划分和预排序对独立任务不处理，对可分任务进行划分，对存在依赖关系任务重新赋予优先级值，从而实现细粒度更高的调度。
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公开(公告)号：CN117390939A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311151330.6
申请日：2023-09-07
Applicant: 重庆大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G06F30/25 , G06T17/30 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F111/10 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种考虑磨粒随机特性的砂轮多信息融合模型建模方法，首先利用砂轮磨削面与工件磨削面之间的共轭接触关系，通过工件磨削面廓形方程得到砂轮磨削面廓形方程，而后再通过轴向侧视将砂轮磨削面展开为二维圆环平面，将传统的磨粒位置三维表达转换为磨粒位置二维表达，最后，通过将二维圆环平面沿周向方向展开为等腰梯形平面，以等腰梯形平面构建方形矩阵，将磨粒位置二维表达转换为矩阵表达，构建得到砂轮矩阵；具体的，砂轮矩阵中的每一个元素表示一个磨粒的位置，根据实际应用场景的需要，矩阵中每一个元素的数值大小则可以表示对应磨粒的凸出高度、形状和朝向等不同的信息，实现砂轮多信息融合。
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公开(公告)号：CN114972280B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210635875.3
申请日：2022-06-07
Applicant: 重庆大学 , 赛力斯集团股份有限公司 , 武汉招商滚装运输有限公司重庆分公司
Abstract: 本发明公开了一种精细坐标注意力模块，包括坐标信息聚合单元、跨维度交互单元和注意力生成单元；所述坐标信息聚合单元用于对中间特征图分别在高度和宽度方向上编码坐标信息，并在高度和宽度方向上分别进行坐标平均池化和坐标最大池化处理，生成四组聚合特征；所述跨维度交互单元采用一个带降维层的卷积块，使所述坐标信息聚合单元生成的四组聚合特征共用该卷积块并独立进行特征变换，得到四组变换特征；所述注意力生成单元利用注意力权重将四组变换特征分别生成在高度和宽度方向上的两组坐标注意力，利用该两组坐标注意力对中间特征图进行重校准，得到输出特征图。本发明还公开了一种如上所述精细坐标注意力模块在表面缺陷检测中的应用。
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公开(公告)号：CN116992624A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310648423.3
申请日：2022-08-08
Applicant: 重庆大学 , 赛力斯汽车有限公司 , 重庆金康动力新能源有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车电机热管控方法，包括如下步骤：步骤一：采集数据：在汽车行驶过程中，实时采集电机关于机械、电气和温度的时间序列数据；步骤二：将实时采集的时间序列数据输入到电机温度预测模型中，得到电机温度分布预测结果；步骤三：根据电机温度分布预测结果求解当前工况下的最佳冷却水流量，使电机的最高温度保持在设定范围以内。本发明的新能源汽车电机热管控方法，利用数据驱动的方式，得到新能源汽车行驶过程中的电机温度分布预测结果；根据该预测结果对对冷却水阀门流量进行控制，以控制电机的温度。
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公开(公告)号：CN113159383B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202110302686.X
申请日：2021-03-22
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/006 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种面向多机协作加工车间的制造资源重构调度方法及系统，通过建立多机协同重构调度数学优化模型，得到单元资源重构和调度排序方案；计算每个调度排序方案中的评价指标；根据评价指标生成加工任务的最优重构调度方案。该方法同时考虑制造单元结构调整与任务调度，提高了加工任务与单元结构之间的匹配度，降低了加工方案的成本，设计三层编码方式以及适用于重构调度的分层搜索策略，并利用改进灰狼算法对模型进行求解，为企业决策提供了理论依据，构建重构调度评价指标，以生产任务跨单元加工次数、重构成本、最大完工时间以及总加工时间为评价优化指标，验证了提出的多机协同重构调度模型的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114881086B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210558338.3
申请日：2022-05-21
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/24 , G06N3/0442 , G06Q10/0639 , G06Q50/04 , G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力LSTM的配对轴承智能质量识别方法，包括如下步骤：步骤一：采集配对轴承的预紧力信号P、位移信号S和摩擦扭矩信号M；步骤二：对采集得到的信号进行小波转换处理，得到可作为图卷积神经网络输入数据的二维数据；步骤三：将得到的二维数据输入图卷积神经网络以提取数据空间特征，在图卷积神经网络中设置残差块，并在残差块后设有SE注意力模块；步骤四：将经图卷积神经网络输出的数据输入到LSTM神经网络中，以提取所测配对轴承的型号特征；步骤五：利利用Softmax函数对全连接层输出的数据进行归一化处理，为每个输出分类的结果都赋予概率值以表示每个类别的可能性，以识别配对轴承的质量。
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公开(公告)号：CN114139823B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111492751.6
申请日：2021-12-08
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q50/04 , G06F9/50 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种面向智能制造车间生产与计算任务的耦合调度模型，通过对每个工件的加工顺序、所分配的加工机器、计算任务中的子计算任务的划分以及计算任务中所选择的卸载方式进行调度分配，从而能够得到所有工件的最大完成时间和所有计算任务的总延迟时间，以最短的最大完成时间和最短的总延迟时间为目标，从而可以求解到满足约束条件的耦合智能制造车间的生产与计算任务的调度方案，即本发明面向智能制造车间生产与计算任务的耦合调度模型，能够同步优化生产任务的完工时间和计算任务的卸载时间。本发明还公开了一种面向智能制造车间生产与计算任务的耦合调度方法。
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公开(公告)号：CN116500896A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310485375.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 重庆大学 , 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司 , 赛力斯集团股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种智能网联汽车域控制器多虚拟CPU任务智能实时调度模型和方法，包括如下步骤：步骤一：构建智能网联汽车域控制器多虚拟CPU任务智能实时调度模型并将其部署到整车域控制器中；步骤二：域控制器多虚拟CPU任务智能实时调度，包括任务调度屏蔽优化、任务划分和预排序、输入状态信息至模型以输出调度动作信息和虚拟CPU根据调度动作信息选择任务执行，调度屏蔽优化使汽车在低耗能模式下避免处理行驶无关任务浪费电量和虚拟CPU占用、任务划分和预排序对独立任务不处理，对可分任务进行划分，对存在依赖关系任务重新赋予优先级值，从而实现细粒度更高的调度。
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公开(公告)号：CN113716454B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202111037724.X
申请日：2021-09-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提出了一种可抑制摆动的行车吊钩，包括：吊钩本体；吊钩姿态稳定器，吊钩姿态稳定器包括吊钩姿态稳定器本体，吊钩姿态稳定器本体的X方向两侧和Y方向两侧分别设有用于对吊钩本体在改变运动状态时防止其摆动的X方向陀螺圆盘和Y方向陀螺圆盘；驱动装置，用于驱动X方向陀螺圆盘和Y方向陀螺圆盘沿其轴线转动；吊钩本体位于吊钩姿态稳定器下方且与吊钩姿态稳定器本体之间相互连接。通过驱动装置驱动吊钩姿态稳定器本体上设置的X方向陀螺圆盘和Y方向陀螺圆盘沿各自轴线发生高速转动，由于陀螺圆盘在高速转动时具有定轴性，故能够提升行车吊钩在运行过程中改变运动状态时的稳定性，防止其发生摆动，可应用于特种行车作业。
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公开(公告)号：CN115310227A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210949652.4
申请日：2022-08-09
Applicant: 重庆大学 , 赛力斯汽车有限公司 , 重庆金康动力新能源有限公司
Abstract: 本发明公开了一种齿轮动力传播数字孪生模型构建方法，包括如下步骤：步骤S1：构建目标齿轮的三维模型，获取目标齿轮的材料属性和工作参数；步骤S2：结合齿轮性能指标要求，利用目标齿轮的三维模型进行多次有限元仿真，每次仿真均对网格划分方案进行随机调整，并随机选取工作参数作为当次仿真的工况参数，得到齿轮仿真数据；步骤S3：利用有限元仿真的齿轮仿真数据求解齿轮状态在时间上的差分增量，构建齿轮动力传播数字孪生模型；步骤S4：通过随机梯度优化器优化齿轮动力传播数字孪生模型的参数使损失降低至设定阈值以内，得到最终的齿轮动力传播数字孪生模型，能够应用于齿轮修形，能够实现在设计阶段对齿轮进行快速精确修形的技术目的。
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