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公开(公告)号：CN112758094B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110004292.6
申请日：2021-01-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种驾驶辅助系统安全停车装置和方法，其通过在驾驶辅助系统激活后，首先对安全停车触发条件进行持续判定，触发后，系统控制车辆开始减速，并向周边车辆发出危险报警信号，同时对实时交通环境信息进行判定和处理，调整减速度和减速控制方法，持续进行横向控制，直到车辆安全刹停，并保持停车状态，直到外界干预，以完成安全停车。该装置和方法在驾驶员对车辆长时间不进行必要的干预，或者驾驶员不具备干预能力时，可主动控制车辆进行减速停车，避免驾驶员滥用，或者驾驶员突发疾病无法驾驶造成的安全事故。
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公开(公告)号：CN115257806A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210868539.3
申请日：2022-07-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/182 , B60W10/30 , B60W10/10 , B60W10/04
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶辅助系统的分级辅助系统、方法、车辆及存储介质，包括：感知认知模块、状态机模块、控制目标选择模块、规划决策模块、HMI模块和执行器模块，状态机模块与感知认知模块连接；控制目标选择模块分别与感知认知模块和状态机模块连接；规划决策模块分别与状态机模块和控制目标选择模块连接；HMI模块与状态机模块连接；执行器模块与规划决策模块连接。本发明在使用自动驾驶辅助系统过程中，能够针对不同驾驶经验、不同驾驶风格的驾驶员，提供不同控制效果的自动调节方法。
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公开(公告)号：CN115205815A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210742574.0
申请日：2022-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于前车灯光信号提升制动触发灵敏度的方法、电子设备及计算机可读存储介质，如果本车前视摄像头不能够完整识别到目标车辆影像，且目标车辆存在值低于设定阈值，则采集目标车辆灯光信号；若有灯光信号，则将目标车辆存在值增加一个常量以进行修正。本发明通过目标车辆灯光信号修正提升目标车辆存在值，使目标车辆存在值有更大几率大于系统设定的阈值，目标车辆信号不易丢失，从而提升制动触发灵敏度。本发明在近距离跟车环境下能够提升制动触发灵敏度，以确保近距离跟车时系统对前车目标识别的准确性，连贯性。
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公开(公告)号：CN115092123A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210736360.2
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶安全位置停车系统及方法，该系统包括自动驾驶控制单元、车身控制单元、底盘控制单元、人机交互单元、动力控制单元、传感定位单元和驾驶员监测单元，该方法包括：判断自动驾驶安全位置停车系统是否处于正常工作状态，以及车辆的自动驾驶功能是否开启：判断是否满足进入安全位置停车的条件；判断车辆当前所处的位置，并确认安全停车位置；车辆行驶路径的规划；控制车辆根据规划的路径行驶到安全停车位置后停车；退出自动驾驶功能并结束。本发明能在系统、硬件出现故障或驾驶员疲劳驾驶时，能够将车辆停靠在距离最近的安全停车位置，进而避免车辆靠边停车或本车道停车而出现二次事故风险。
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公开(公告)号：CN111731279B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010588240.3
申请日：2020-06-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合侧视摄像头实现车辆侧面保护的方法，包括：步骤1.若相邻车道存在目标车，则进入步骤2，若不存在，则执行步骤1；步骤2.计算两者纵向距离；若纵向距离大于0，则计算两者纵向速度差ΔV，若ΔV＞0，则本车保持正常行驶；否则计算两者纵向预碰撞时间TTCy，及目标车换道至跟随本车后方时间Tx；若TTCy减Tx的值大于第一预设时间，则本车保持正常行驶；若TTCy减Tx的值小于等于第一预设时间，则本车报警；若纵向距离小于等于0，则计算两者横向预碰撞时间TTCx；计算目标车车尾超过本车车头时间Ty；若TTCx减Ty的值大于第二预设时间，则本车保持正常行驶；若TTCx减Ty的值小于等于第二预设时间，则本车报警。本发明能够实现对本车侧面的保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114368393A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111570442.6
申请日：2021-12-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及人机共驾技术领域，公开了一种直道上的车道线丢失预警方法、系统与人机共驾方法，当行驶车道的车道线丢失时，判断是否能够根据参考信息对车辆进行辅助控制；若能够根据参考信息进行辅助控制，则显示相应辅助控制模式的动画，并从辅助控制模式开始时倒计时，倒计时还剩T1时长时，提醒驾驶员立即接管车辆；若在倒计时结束前驾驶员接管了车辆，则不进行或不再进行接管提示；若不能够根据辅助信息进行辅助控制，则立即提醒驾驶员接管车辆。本发明解决了车道线丢失后如何提高人机共驾的协作性，在车辆不同控制模式下，采用不同的预警方法，使得驾驶员能够非常直观、分明的感知到车辆的不同驾驶状态，为驾驶员带来掌控感与信任感。
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公开(公告)号：CN114333380A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111520959.4
申请日：2021-12-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/056 , G06V20/58 , H04L12/40 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种基于摄像头和V2x的交通灯识别方法，步骤包括：通过摄像头和V2x接收终端获取交通灯信息，根据交通灯信号的类型进行筛选并过滤掉非常规车辆行驶指示交通灯，保留常规车辆行驶指示交通灯；通过摄像头获取道路路面的行驶方向标志，结合来自地图定位导航提供的本车定位导航信息和整车驾驶信息判断本车所在车道的行驶方向类别，本车所在车道的行驶方向类别包括直行、左转、右转和掉头；根据保留的常规车辆行驶指示交通灯以及本车所在车道的行驶方向类别判别出本车所在车道匹配的有效交通灯。通过本发明基于摄像头和V2x的交通灯识别方法，有效提升了交通灯识别的准确率，为城区自动驾驶的实现打下重要铺垫。
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公开(公告)号：CN111038505B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201911402077.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种车辆巡航降速提示方法及系统，总体方案是车俩处于巡航模式下，当前方无目标车辆时，巡航系统将巡航设定车速与集成式电子驻车制动系统发送的车速信号作对比；当监控到两者的速度差未达到设定状态，巡航系统发送显示需求信号给组合仪表总成，组合仪表总成发出提示信息提醒驾驶员。本发明的技术方案可以通过巡航系统对当前行驶状态进行逻辑判定，文字提示驾驶员，达到在特殊路况导致车辆功率不足时，提醒驾驶员注意车辆状态，保护驾驶员正常行车安全的目的。
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公开(公告)号：CN113978463A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111278268.8
申请日：2021-10-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明公开一种提高经济性的跟车方法及系统，智能辅助驾驶系统通过摄像头和雷达识别到跟车目标的距离、车速等信息，并结合本车的车速信息，计算两车相对的车速，根据相对车速的动态变化计算相对车速变化率，预测本车与目标车辆的相对纵向距离的变化。在确保本车与跟车目标之间的跟车距离不大于一定值时，当相对车速有由正变为负的趋势时，即使两车当前正在远离，但速差将在一定时间内变为负，因此判断为两车将有靠近趋势，本车提前限制加速度，避免加速一段时间后才判断出两车距离缩小，再执行减速，通过提前限制加速，可在一定程度上节省燃油消耗。
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公开(公告)号：CN113492856A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110800430.1
申请日：2021-07-15
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/17
Abstract: 本发明公开了一种巡航跟车停车等待时间控制方法、系统、车辆及存储介质，包括：当驾驶员状态为优，且巡航系统与跟车目标之间无额外目标时，则巡航跟车停车等待时间为第一预设时间；当驾驶员状态为高，但巡航系统与跟车目标直接存在额外目标时，则巡航跟车停车等待时间为第二预设时间；当驾驶员状态为中，且巡航系统与跟车目标之间无额外目标时，则巡航跟车停车等待时间为第三预设时间；当驾驶员状态为中，同时巡航系统与跟车目标之间有额外目标时，则巡航跟车停车等待时间为第二预设时间；当驾驶员状态为差时，则巡航跟车停车等待时间为第二预设时间。本发明在确保驾驶安全的前提下，解决了跟停起步驾驶员需要频繁确认的困扰。
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