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公开(公告)号：CN107886772A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711107165.9
申请日：2017-11-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了弱势交通参与者碰撞预警系统，车辆端模块结合本车定位信息、车速信息、行人位置信息及行人速度信息判断两者空间路径是否相交，不相交的平行情况，通过判断平行横向间距是否太短来判断是否两者有碰撞风险，并为了降低误报率，进一步计算车辆与行人平行纵向距离上两者是否可能在纵向坐标上构成追赶关系，从而进行碰撞风险报警；除路径相交的概念外，引入的路径平行概念下判断碰撞风险的方法，可以降低误报率，同时使得弱势交通参与者行人的交通安全场景更全面考虑，安全得到保障。
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公开(公告)号：CN107200016A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710384036.8
申请日：2017-05-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了道路自适应预测方法及采用该方法的车辆系统，将本车当前时间点之前一段时间的车辆行驶历史轨迹点构成的轨迹形状与当前车辆位置在二维地图上对应的多个路段ID的道路形状匹配，获得道路形状匹配路段ID编号，将车辆当前航向与当前车辆位置在二维地图上对应的多个路段ID的道路方向匹配，获得道路方向匹配ID编号，将道路形状匹配路段ID编号及道路方向匹配ID编号融合判断，得出当前车辆所处路段ID编号。本发明可以提升车辆未来行驶路段判断的精度，提高智能汽车行驶路径预测、碰撞预警的能力。
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公开(公告)号：CN106882143A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710120789.8
申请日：2017-03-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于LTE‑V通信的行人保护系统，包括车载终端和手持终端，所述车载终端包括中央决策模块、第一通信模块、信息采集模块、定位模块、执行模块和第一报警模块。所述手持终端包括通行辅助应用模块、第二通信模块、地图模块以及第二报警模块；所述车载终端和手持终端通过LTE‑V网络建立点到点通信，实现信息交互。本发明还公开了一种基于LTE‑V通信的行人保护方法，需要行人和车辆分别安装手持终端和车载终端，由行人主动发出通行请求信号，获取车辆的信息；当存在碰撞危险时同时向行人和车辆驾驶员发出警告，并且在即将碰撞驾驶员仍无反应时通过车载终端的执行模块主动控制车辆制动以避撞。
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公开(公告)号：CN106781588A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710051025.8
申请日：2017-01-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/096725 , G08G1/096791
Abstract: 本发明公开了一种目标车提取方法、系统及设备，在本车上安装有定位模块、中央处理器、数字地图、通信模块、车载信息采集模块。所述定位模块、数字地图、V2X通信模块和车载信息采集模块分别和中央处理器连接。在目标车上安装有定位模块、车载信息采集模块、通信模块；定位模块、车载信息采集模块分别与通信模块连接；根据本车和目标车的位置信息、运动状态信息、历史轨迹信息、本车所在道路信息、目标车所在道路信息筛选出有效目标车。本发明通过过滤大量无效目标，提取有效目标车，能够减少协同式驾驶辅助系统和自动驾驶系统处理的数据量，降低误报率和误操作，同时降低算法复杂度。
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公开(公告)号：CN105894858A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610498653.6
申请日：2016-06-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 一种车辆紧急刹车预警系统，包括：CAN总线、中央处理器、数据融合模块、GPS定位模块和专用短程通信收发端。能够主动采集前车的状态信息，再结合本车的状态信息判断刹车预警信号并输出提示，避免车辆紧急刹车时碰撞事故的发生，实现车辆行车安全的主动防御功能。本系统突破了传统的距离检测传感器测量距离短，检测角度小，受障碍物遮挡的影响大的限制，利用GPS定位模块采集本车与前车的位置信息，利用DSRC专用短程通信技术进行车辆之间的实时通信，并判断刹车预警信号，实现刹车预警功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119577322A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311150531.4
申请日：2023-09-06
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车路协同技术领域，公开了数据去重的方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：接收多个感知设备分别感知到的目标数据；目标数据包括目标的位姿参数；根据多个感知设备感知到的目标数据，判断不同感知设备感知到的目标是否重合；在不同感知设备感知到的目标重合的情况下，从目标重合的目标数据中提取出有效目标数据；有效目标数据包括目标重合的目标数据中，优先级最高的目标数据；根据有效目标数据确定重合目标的实际位姿。本发明根据目标数据的优先级提取出精度较高的有效目标数据，能够排除其他感知设备所提供的精度较差的目标数据，可以避免精度较差目标数据的影响，且能够更加准确地确定重合目标的实际位姿。
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公开(公告)号：CN114802215B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210607336.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于算力共享和边缘计算的自动泊车系统及方法，其系统包括云端以及与云端无线通信连接的路端和车端，路端和车端可进行算力共享；路端包括设于停车场内的若干路端设备，路端设备包括感知融合模块和行驶轨迹规划模块；车端包括搭载于车辆上的控制模块。本发明中，路端与车端通过算力共享模块共享路端设备所覆盖区域内车辆的空闲算力资源，从而减少路端设备的计算压力，减少算力资源的浪费，提高路端设备的计算性能和可靠性；感知融合模块和行驶轨迹规划模块设置于路端，云端只负责选择并使相应的路端设备运行以及收发相应的信息，可有效减少云端计算压力、降低延时，更好地应对停车场内的突发场景。
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公开(公告)号：CN116343482A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310341586.7
申请日：2023-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种危险预警方法和系统。其中，方法包括获取路侧停车区域所在道路交通参与者的第一结构化信息；获取车辆附近交通参与者的第二结构化信息；对所述第一结构化信息和所述第二结构化信息进行融合拼接，获得当前路段全目标感知结果；对所述全目标感知结果进行分析，确定当前路段的安全状态，并基于所述安全状态进行预警。本发明提供的方案能有效地减少驾驶员和系统感知的盲区，使得用于预警分析的数据来源更全面，让预警结果更有效。
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公开(公告)号：CN116205291A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310077440.6
申请日：2023-01-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种智能网联汽车算力资源共享调度方法及系统，解决智能网联汽车在进行共享算力资源的调度问题。其采用遗传算法，并对遗传算法的迭代计算次数进行改进，通过虚拟化，容器化，资源管理等技术实现车载算力的安全隔离与调度，将大量智能网联汽车闲置算力建立动态网络连接，并把需要处理的大原始数据信息下发到动态算力网络节点；根据不同计算任务的属性，和各个算力节点的差异，利用遗传算法进行计算任务和算力节点的匹配工作，降低算力调度过程中的计算延迟，并提高算力调度效率。
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公开(公告)号：CN116080670A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310217108.5
申请日：2023-03-07
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆驾驶事件的提示方法及装置、系统，属于自动驾驶领域，其中，该方法包括：实时采集目标车辆的行驶轨迹数据；将所述行驶轨迹数据发送至边缘计算MEC设备，其中，所述MEC设备用于根据所述行驶轨迹数据识别所述目标车辆的异常驾驶事件；接收所述边缘计算设备返回的异常驾驶事件；在所述目标车辆上提示所述异常驾驶事件。通过本发明实施例，解决了相关技术中车辆自身识别异常驾驶事件浪费算力资源的技术问题，提高了车辆异常驾驶行为的识别效率和提示速度，保障了车辆行驶安全，减少交通事故的发生。
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