-
公开(公告)号：CN111196312B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010070123.8
申请日：2020-01-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明的目的在于提供了一种电动汽车转向控制方法、装置、汽车及控制器，以实现在电动汽车转弯或变道时出现转向不足或转向过度时，提前进行转向控制。该方法包括：获取传感器采集到的车辆当前的方向盘转角；根据所述方向盘转角，判断车辆当前是否处于转向角增大状态；若处于，则确定车辆在当前方向盘转向角速度下所需的向心力和车辆当前的四轮转速差；根据所述向心力和所述四轮转速差，判断车辆是否存在转向不足趋势；若存在，则根据车辆的当前行驶参数，确定目标需求扭矩；按照所述目标需求扭矩，进行车辆智能转向控制。
-
公开(公告)号：CN108454613B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201810264931.0
申请日：2018-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种混合动力汽车及用于混合动力汽车的换挡控制方法，该方法包括：通过车辆的整车控制器获取油门踏板或制动踏板的操作信号，并计算目标挡位；将目标挡位发送给车辆的变速器控制器；通过变速器控制器计算目标挡位对应的变速器输入轴目标转速，并反馈变速器输入轴目标转速至整车控制器；通过车辆的电机控制器控制驱动电机将扭矩卸载为零；通过变速器控制器控制变速器离合器打开；控制驱动电机调节转速至变速器输入轴目标转速；通过变速器控制器控制变速器离合器进行闭合。提高了换挡的响应速度，换挡过程中转速调节更加精确平稳，避免了换挡过程中出现动力丢失明显和换挡顿挫等问题的出现。
-
公开(公告)号：CN110906923A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911192614.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载多传感器紧耦合融合定位方法、系统、存储介质及车辆，包括：步骤1.获取激光雷达、GPS、IMU以及底盘数据，并对激光雷达、IMU、GPS以及底盘数据进行时间同步和空间同步；步骤2.对激光雷达数据和IMU数据进行紧耦合处理，并匹配计算得到车辆位置姿态；步骤3.对车辆底盘数据进行运动学推算，得到车辆位置姿态；步骤4.获取GPS定位数据，并对GPS数据进行UTM转换，得到车辆位置姿态；步骤5.建立卡尔曼状态和观测模型，并进行融合运算，得到车辆的最终定位结果。本发明能够保证自动驾驶汽车在较高速度的运动状态下或者恶劣环境下，依然能够稳定获得精度较高的定位数据。
-
公开(公告)号：CN109532818A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811592820.9
申请日：2018-12-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车的控制方法、装置、设备及混合动力汽车，该方法包括：车辆启动后，获取车辆位置对应的驾驶路径信息；根据驾驶路径信息，判断是否满足智能山地模式启动条件；若满足，则利用智能山地模式对车辆进行管理；其中，智能山地模式对应的电池目标电量高于平地模式对应的电池目标电量；本发明通过根据车辆位置对应的驾驶路径信息，判断是否满足智能山地模式启动条件，可以自动识别进入智能山地模式；通过利用智能山地模式对车辆进行管理，可以利用智能山地模式对应的较高水平的电池目标电量，保证动力电池的电池电量能够处于较高水平，防止电池电量下降导致的放电能力下降，避免了车辆出现动力性明显下降的情况。
-
公开(公告)号：CN110906923B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201911192614.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载多传感器紧耦合融合定位方法、系统、存储介质及车辆，包括：步骤1.获取激光雷达、GPS、IMU以及底盘数据，并对激光雷达、IMU、GPS以及底盘数据进行时间同步和空间同步；步骤2.对激光雷达数据和IMU数据进行紧耦合处理，并匹配计算得到车辆位置姿态；步骤3.对车辆底盘数据进行运动学推算，得到车辆位置姿态；步骤4.获取GPS定位数据，并对GPS数据进行UTM转换，得到车辆位置姿态；步骤5.建立卡尔曼状态和观测模型，并进行融合运算，得到车辆的最终定位结果。本发明能够保证自动驾驶汽车在较高速度的运动状态下或者恶劣环境下，依然能够稳定获得精度较高的定位数据。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109131311B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201811174096.8
申请日：2018-10-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W20/15
Abstract: 本申请公开了一种混合动力汽车的怠速抖动控制方法、装置、介质、设备及混合动力汽车，该方法包括：当目标混合动力汽车处于驱动档时，获取目标混合动力汽车的动力电池充电所需的第一功率、空调消耗所需的第二功率、低压负载消耗所需的第三功率和变速器滑磨消耗所需的第四功率；判断目标混合动力汽车是否处于怠速状态；若是，则控制目标混合动力汽车的变速器转换至空档，控制目标混合动力汽车的发动机输出第一输出功率，以对目标混合动力汽车的怠速抖动进行控制；其中，第一输出功率为第一功率、第二功率和第三功率之和。显然，该方法不仅可以减少目标混合动力汽车的怠速抖动，而且，也可以提高发动机的燃油效率。
-
公开(公告)号：CN107253475B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710428557.9
申请日：2017-06-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于混合动力汽车的扭矩分配方法、扭矩分配控制器，该扭矩分配控制器采用所述扭矩分配方法对扭矩进行分配控制，该扭矩分配方法包括：步骤A，根据油门踏板的开度解析得出原始需求扭矩；步骤B，对原始需求扭矩进行驾驶性处理得出驾驶员需求扭矩；步骤C，根据原始需求扭矩计算发动机稳态需求扭矩，将发动机稳态需求扭矩作为发动机的执行扭矩；步骤D，计算驾驶员需求扭矩减去发动机实际扭矩的差值，当差值不小于零时，将差值作为电机的执行扭矩，当差值小于零时，控制电机进入发电模式。本发明的扭矩分配方法基于驾驶员需求扭矩，采用优化计算的动态扭矩分配策略，合理分配给发动机和电机，从而提高混合动力系统的工作效率。
-
公开(公告)号：CN109131311A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811174096.8
申请日：2018-10-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W20/15
Abstract: 本申请公开了一种混合动力汽车的怠速抖动控制方法、装置、介质、设备及混合动力汽车，该方法包括：当目标混合动力汽车处于驱动档时，获取目标混合动力汽车的动力电池充电所需的第一功率、空调消耗所需的第二功率、低压负载消耗所需的第三功率和变速器滑磨消耗所需的第四功率；判断目标混合动力汽车是否处于怠速状态；若是，则控制目标混合动力汽车的变速器转换至空档，控制目标混合动力汽车的发动机输出第一输出功率，以对目标混合动力汽车的怠速抖动进行控制；其中，第一输出功率为第一功率、第二功率和第三功率之和。显然，该方法不仅可以减少目标混合动力汽车的怠速抖动，而且，也可以提高发动机的燃油效率。
-
公开(公告)号：CN109017749A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810712334.X
申请日：2018-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车的怠速控制方法，包括：分别计算当前能量管理需求的怠速目标转速和当前动力系统最小转速；分别获取变速箱请求转速和发动机请求转速；取怠速目标转速、变速箱请求转速和发动机请求转速中的最大值，并取最大值与动力系统最小转速中的最小值，将最小值作为电机目标转速；通过电机PID控制电机扭矩使得电机转速达到电机目标转速，使得动力系统进入稳定怠速。应用该方法，通过电机的转速控制来实现不同转速的发动机的怠速控制，电机扭矩响应快，怠速稳定，且采用PID控制方式，其对电机在转速控制过程中的扭矩上下限和变化快慢进行限制，保证进入或退出怠速工况时车辆的平顺性，提高怠速过程中的油耗水平和NVH水平。
-
公开(公告)号：CN106184197B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610546590.7
申请日：2016-07-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
CPC classification number: Y02T10/6286
Abstract: 本申请涉及控制工程技术领域，具体公开了一种怠速停机控制方法、控制系统及混合动力汽车，其中，所述控制方法包括：接收到发动机停机指令后，控制所述发动机与驱动电机停止工作，发动机转速开始下降；获取所述发动机的转速并判断所述发动机的转速是否小于或等于第一转速，如果是，则控制所述驱动电机向所述发动机输出扭矩将所述发动机的转速维持在第二转速；判断是否接收到启动发动机指令，如果是，则控制所述发动机再启动；如果否，则将所述发动机的转速维持在所述第二转速并返回执行判断是否接收到启动发动机指令的步骤。所述控制方法缩短了在怠速停机状态下发动机再启动的时间。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
33
records
(took 0.045 seconds)
