基于自监督时空Transformer模型的高速公路短时流量预测方法

    公开(公告)号:CN118781794A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410819888.5

    申请日:2024-06-24

    Abstract: 本发明的一种基于自监督时空Transformer模型的高速公路短时流量预测方法,包括以下步骤:S1.输入交通流量数据;S2.数据预处理;S3.模型参数设置;S4.构建网络模型,构建由时空Transformer模块、掩码自编码模块构成的自监督时空Transformer模型;S5.训练网络模型,对训练集数据遍历每种缺失方法和缺失率,分别引入缺失数据进行模型训练;S6.测试网络模型,将训练好的网络模型采用验证集数据进行测试和验证,得到最佳模型参数。通过本发明的预测方法能够更好地捕捉交通数据中的时空依赖性,通过本发明的模型增强了对缺失数据的适应能力,提高了交通流量的预测性能。

    一种电动汽车驱动控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118282282A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410395116.3

    申请日:2024-04-02

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种电动汽车驱动控制方法及系统,通过利用电机的转矩误差、磁链误差和三电平逆变器的电容电压输入至滞环控制器输出矢量开关表选择信号,通过矢量开关表控制电机,本发明控制方法相比于传统矢量控制方案更加简单,不需要对电机模型进行复杂的坐标变换来将交流电动机与直流电动机进行比较、等效、转化。同时,也不需要为解耦而简化电机的数学模型。其控制结构简单、控制信号处理的物理概念明确、系统的转矩响应迅速且无超调,是一种具有高静、动态性能的交流调速控制方式,可以满足电动汽车在加速、减速和制动等方面的要求,提高了电动汽车的性能和驾驶体验。

    无人机载红外获取沥青图像的双向迭代双边滤波方法

    公开(公告)号:CN105069757A

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201510504293.1

    申请日:2015-08-17

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种无人机载红外获取沥青图像的双向迭代双边滤波方法,包括以下步骤:步骤1:利用无人机拍摄得到原始红外沥青图像;步骤2:将步骤1拍摄到的RGB颜色空间的原始红外沥青图像转换到Lab颜色空间;步骤3:利用步骤2得到的Lab颜色空间的红外沥青图像的边界像素扩展图像边界;步骤4:对步骤3得到的图像横向滤波处理;步骤5:对步骤4处理后的图像纵向滤波处理;步骤6:将步骤5处理后的Lab颜色空间的图像转换到RGB颜色空间,输出滤波后的红外沥青图像。本发明采用横、纵两个方向的迭代双边滤波,可以快速消除红外沥青图像噪声并保持边缘细节,既满足了红外沥青图像的滤波效果,又较好地保持了图像的边缘信息。

    一种轨道交通设备的状态检测方法及系统

    公开(公告)号:CN119590477A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411796983.4

    申请日:2024-12-09

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供了一种轨道交通设备的状态检测方法及系统,涉及交通设备技术领域,其中方法包括以下步骤:采集预设时段内轨道交通设备的实时运行数据、图像数据、操作维护数据以及预期寿命数据;根据所述实时运行数据、图像数据、操作维护数据以及预期寿命数据确定轨道交通设备的剩余寿命数据;将剩余寿命数据与多个预设阈值进行对比,判断轨道交通设备的运行状态;本发明可以根据轨道交通设备的相关数据进行故障预测,可以更有针对性的提前做好设备维修准备,相较于设备故障后维修,能够缩短停机时长,提高运营效率,减少维修资源的浪费。

    应急车辆调度方法、装置和计算机设备

    公开(公告)号:CN117892858A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202311718749.5

    申请日:2023-12-13

    Abstract: 本申请涉及一种应急车辆调度方法、装置和计算机设备,涉及车辆调度技术领域。所述方法包括:获取资源点信息、受灾点信息和距离信息;资源点信息包含各资源点的应急储备车辆数据,受灾点信息包含各受灾点的应急需求信息,距离信息包括各资源点与各受灾点之间的距离;将应急储备车辆数据、应急需求信息和距离信息输入应急车辆调度模型,并通过优化策略确定应急车辆调度模型对应的应急车辆调度策略;应急车辆调度模型是基于受灾点应急需求优先级函数、资源点储备约束条件和受灾点需求约束条件确定的;基于应急车辆调度策略,向各受灾点调度各资源点的应急储备车辆。采用本方法能够提升应急车辆调度后的救援效率。

    一种隧道随车照明能耗及最优控制区段长度的估计方法

    公开(公告)号:CN119789279A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202510061881.6

    申请日:2025-01-15

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明涉及隧道照明技术领域,一种隧道随车照明能耗及最优控制区段长度的估计方法,能耗的估计方法包括:获取隧道几何参数、隧道中灯具位置及历史交通量数据;基于历史交通量数据得到车辆轨迹数据;建立隧道一维坐标系;基于隧道一维坐标系及车辆轨迹数据计算隧道在一天内的能耗;本发明能耗的估计方法考虑了历史交通流随时间的分布,模拟场景更接近现实,能耗估算结果更为准确,利用本发明提出的能耗的估计方法还可以对不同控制区段长度下的节能效果进行评估,从而确定出最佳控制区段长度,为隧道的智能照明建设提供更为科学的依据,使能量利用度最大化。

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