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公开(公告)号：CN117377270A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310873537.8
申请日：2023-07-17
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路多功能智慧设备运维箱，包括运维箱主体、防水罩以及升降板，安装板的下侧设置有散热机构，散热机构包括有一号电机以及风扇，运维箱主体以及防水罩的外部设置有悬挂机构，悬挂机构包括有挂钩、尼龙绳以及卡板，二号电机的一侧设置有升降机构，升降机构包括有转动杆以及齿轮，升降板的一侧固定连接有齿板；在本发明中，通风一号电机带动风扇转动，可降低运维箱主体内部温度，保护了内部线路的稳定运行，通过卡板卡入挂钩，可将防水罩悬挂在运维箱主体后表面，从而将运维箱主体后端打开，从而即可对内部进行检修，再通过齿轮带动升降板向下滑动，可将较低的一侧抬高，即可较为稳定的应用于具有一定倾斜度的高速公路路段。
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公开(公告)号：CN116770762A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310873497.7
申请日：2023-07-17
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种智慧公路工程养护作业装置，包括行车体和设置在行车体外部的水箱体，水箱体的外部设置有铺设机构，铺设机构包括可伸缩的辊轴，水箱体的外部设置有洒水机构，洒水机构包括水平连接管，水平连接管的外部安装有变频恒压水泵，水平连接管的外部固定连通有若干个波纹连接管，若干个波纹连接管远离水平连接管的一端均安装有鸭嘴喷头，若干个鸭嘴喷头的外部设置有控制伸缩组件。本发明通过启动水平电液推杆使两个竖直滑轨A之间的距离发生改变，即可使若干个鸭嘴喷头之间的距离发生改变，从而使得若干个鸭嘴喷头的喷洒范围发生改变，进而保证了喷洒范围的可调节且不影响喷洒水压功能的实现。
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公开(公告)号：CN119762629A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411819042.8
申请日：2024-12-11
Applicant: 重庆交通大学 , 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 山西省公路局临汾分局
Abstract: 本发明属于道路路面养护技术领域，公开了自动生成道路路面病害分布图CAD图纸的方法及系统。该方法包括：识别病害图例并关联病害数据；把桩号、病害偏移量、长宽参数转换绘图轮廓；复用病害图例的填充属性，使病害绘制图形保持和图例相同的绘图样式；根据填充属性后的病害绘制图形，采用属性文字技术自动填写图纸属性；最后导入Excel表格，选择道路等级及路面宽度基本信息后出图。本发明可自动绘制病害分布图，节约了人工成本，且耗时短，绘制病害分布图的效率高。出具施工图纸的时间快，保证了施工时机的实施。
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公开(公告)号：CN119600219A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411680802.1
申请日：2024-11-22
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 西安新华测绘有限公司
IPC: G06T17/05 , G06V10/80 , G06V10/776
Abstract: 本发明公开了一种基于同轨卫星的地面高程模型生成方法，涉及互联网技术领域，通过采集多时段高程数据并进行预处理形成高程数据集D，基于一致性因子C对高程数据集D进行时序一致性检测和修正，获取修正高程数据集Dc，计算短期高程变化指数△H以标记和剔除动态干扰点，获取剔除后的高程数据集合Ds，基于高程融合评估指数Hf的计算整合多时段数据，形成地面高程数据集DEMb，并通过与预设的精度允许误差阈值Tthe进行对比，获取地面高程数据集DEMb的可用状态结果，通过迭代优化完成高精度地面高程模型的构建，实现了动态剔除干扰点后的多时段高程数据的高效融合，生成了稳定且能够反映动态变化特性的地面高程模型。
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公开(公告)号：CN119492741A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411615070.8
申请日：2024-11-13
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
IPC: G01N21/88 , H04N23/23 , H04N23/90 , B62D57/024 , G01N21/31 , G01N21/01 , G01B11/24 , G01B11/30 , G01L5/00 , G01P5/24 , G01N21/3554 , G01N27/04 , G01L19/00 , G01L1/04
Abstract: 本发明公开了一种基于爬壁机器人的桥梁墩柱裂缝自动检测系统，涉及裂缝检测技术领域，该系统通过裂缝检测模块和修补材料智能喷涂检测模块，实现了从裂缝精准检测到智能化修补的闭环作业。裂缝检测模块使用多光谱成像设备、热成像摄像头和激光扫描技术，能够采集裂缝区域的多光谱差异值G(x,y)、表面温度分布T(x,y)及深度矩阵D(x，y)，通过高精度算法提取裂缝边界B(x,y)并计算裂缝体积Vc。修补材料智能喷涂检测模块根据裂缝体积动态计算修补材料体积Vm，利用SLAM技术优化喷涂路径和参数，确保修补材料的均匀覆盖和高效利用。本系统极大提升了裂缝检测和修补的精准度，避免了材料浪费和遗漏修补。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119358999A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411971705.8
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 北京中咨华安交通科技发展有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/08 , G06T7/00
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于人工智能的道路养护巡查系统及方法，该系统包括：采集单元采集待巡查区域的道路信息确定巡查速度以及巡查间隔时长；处理单元以巡查速度采集待巡查区域的图像数据，对图像数据进行灰度处理，并对图像数据进行分割；判断单元采集每一子图像数据中的像素灰度值，判断是否存在异常像素点；将存在异常像素点的子图像数据与标准图像数据进行比对确定疑似缺陷片段；识别单元基于图像识别对疑似缺陷片段进行特征识别，并根据所有缺陷特征确定缺陷评分；调整单元根据缺陷评分确定下一次养护巡查策略。本申请根据判断筛选疑似缺陷片段以及动态调整养护巡查策略，提高了道路巡查的自动化水平减少了运行成本。
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公开(公告)号：CN117058555B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202310780892.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
IPC: G06F16/906 , G06V20/13 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06F16/50 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种遥感卫星图像分级管理的方法及装置，所述方法包括：构建沙漏全卷积神经网络模型；沙漏全卷积神经网络模型包括编码器及解码器；获取待管理的遥感卫星图像，提取所述待管理的遥感卫星图像的图像特征，确定所述待管理的遥感卫星图像的管理等级；将所述管理等级及所述待管理的遥感卫星图像输入训练完毕的沙漏全卷积神经网络模型，得到增强后的遥感卫星图像；将增强后的遥感卫星图像依据所述管理等级存储于分级数据库，进行分级管理。本发明的方法，将待管理的遥感卫星图像的管理等级与增强后的遥感卫星图像的管理连动起来，实现不同管理等级的遥感卫星图像的分级管理，全连通地实现遥感卫星图像的分级增强和分级管理。
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公开(公告)号：CN117921675A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410214611.X
申请日：2024-02-27
Applicant: 湖南大学 , 中咨数据有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种空中接触作业机器人的鲁棒控制方法，包括：构建接触式作业的空中作业机器人的接触动力学模型；构建基于图像矩的视觉伺服控制器；构建视觉阻抗控制器，进而视觉阻抗控制器基于跟踪的接触力与期望接触力的误差输出向量，进而得到期望图像矩；视觉伺服控制器基于期望图像矩以及实际接触力输出空中作业机器人产生的广义控制力；基于广义控制力以及空中作业机器人的期望旋转矩阵，引入姿态控制器计算得到空中作业机器人产生的广义力矩；基于广义控制力以及广义力矩控制空中作业机器人作业。利用本发明该控制方法有效提升机器人的作业稳定性、还可以在一些室外GPS信号弱或者信号缺失的地方进行接触式作业。
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公开(公告)号：CN116597125B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310595435.4
申请日：2023-05-24
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
IPC: G06V10/10 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V20/17
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公开(公告)号：CN116740306B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310993296.0
申请日：2023-08-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
IPC: G06T17/20 , G01C11/00 , G06T17/05 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开了一种基于路网引导的遥感卫星对地观测任务规划方法及装置，所述方法包括：对已知路网信息和目标观测区域进行网格划分；确定目标观测区域中待拍摄网格的第二拍摄优先级；基于未来24小时后的星下点轨迹从所述待拍摄网格中确定若干个候选网格，基于所述候选网格的第二拍摄优先级及遥感卫星的飞行方向对各候选网格排序，得到第一网格序列；基于遥感卫星的观测约束条件，形成第二网格序列，生成遥感卫星对地观测任务规划方案。本发明的方法，能够准确、有效地获取路网目标区域，降低任务规划人为操作的复杂性，大幅提升任务规划的有效性和时效性。
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