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公开(公告)号：CN120008629A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202311529121.0
申请日：2023-11-15
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G01C21/34 , G08G1/0968 , G08G1/0967 , G01C21/36
Abstract: 本申请提供了一种车辆引导方法、装置、电子设备及存储介质，涉及技术领域为：智能交通技术领域。方法包括：接收车辆发送的路径引导请求；基于路径引导请求查找得到对应的路径引导信息；其中，路径引导信息用于针对车辆进行车道引导；基于路径引导信息以及采集到的实时路况信息形成引导回复信息，并发送给车辆。本申请实施例中形成的引导回复信息具有及时性，进而车辆根据引导回复信息实现的导航路径符合实际路况，实现了精准导航。
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公开(公告)号：CN119984300A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202311507483.X
申请日：2023-11-13
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种局部路径规划方法、装置、设备和存储介质，基于车辆行驶的目标轨迹生成若干条参考轨迹，对这些参考轨迹依次进行障碍物碰撞检测、损失函数值比较后筛选出最优轨迹，引入换道机制，当这一最优轨迹具备变道条件时，生成若干条变道轨迹，更加贴合车辆在结构化道路的驾驶行为，最后从所述若干条变道轨迹中选择不存在障碍物碰撞以及路径最短的变道轨迹作为所述车辆的局部路径，能满足车辆约束条件和车辆行驶场景的要求，以及能根据车辆所处位置提供最优局部路径，提高车辆通行效率。
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公开(公告)号：CN113252049A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110517726.2
申请日：2021-05-12
Applicant: 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种车距确定方法及装置，属于车辆主动安全技术领域，其中所述车距确定方法包括：获取定位得到的车辆位置的信息；确定地图上的目标路径点，所述目标路径点是与所述车辆位置最近的路径点；确定所述目标路径点在所述地图上所属的路段；根据所述地图上的第一路段与第二路段的拟合函数，以及所述第一路段上的第一目标路径点和所述第二路段上的第二目标路径点，确定第一车辆与第二车辆之间的距离信息，所述第一车辆与所述第二车辆为前后相邻的两辆车，所述第一路段为与所述第一车辆的车辆位置最近的第一目标路径点所属的路段，所述第二路段为与所述第二车辆的车辆位置最近的第二目标路径点所属的路段。本申请可以准确确定弯道上的车距。
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公开(公告)号：CN109457800B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201811602027.2
申请日：2018-12-26
Applicant: 长安大学
IPC: E04B1/21
Abstract: 本发明公开了一种装配式混凝土柱柱连接节点结构简单，节点施工简便，造价较低，连接部件易于更换，简化了节点区钢筋的搭接工作，整个安装过程都是干式连接，大大减少了节点区的后浇作业，不需要特殊工具，加快了施工速度；传力明确可靠，当遭遇较低烈度地震作用时，结构保持完好；当遭遇较大烈度地震作用时，四周侧壁的低屈服钢板首先吸收能量达到屈服，固定螺母抵抗竖向的剪力和水平拉力，在这一过程中达到耗能的效果；接着混凝土柱四个边角的连接部件也逐渐达到屈服，连接部件的两侧的调节螺母抵抗竖向拉力；由外到内依次耗能，保证了装配式混凝土柱柱连接节点结构在不同烈度地震作用时的受力性能以及强震后结构的可迅速修复性能。
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公开(公告)号：CN114979948A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210642461.3
申请日：2022-06-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种室内NLOS下TOA定位系统与TDOA定位系统锚节点布局优化方法，属于室内定位技术领域，采用有效定位区域内的平均GDOP的目标函数与有效定位区域的覆盖范围的目标函数，确定权重系数ω0和ω1，基于线性加权组合方法，将双目标优化问题转化为单目标优化问题，得到锚节点部署算法的适应度函数通过优化锚节点部署的几何形状来达到在不改变系统架构以锚节点数目的前提下，实现平衡定位精度与应用成本的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109354270B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201811319745.9
申请日：2018-11-07
Applicant: 长安大学 , 陕西科原环保节能科技有限公司
IPC: C02F9/06 , C02F101/20 , C02F101/10
Abstract: 本发明一种代森锰锌生产废水无排放循环使用的方法，采用过滤、电解、合成和浓缩的技术，使不参与代森锰锌分子合成的硫酸根、钠离子以及废水始终处于循环利用状态，锌离子和锰离子重新分离并合成代森锰锌生产所需的硫酸锰和硫酸锌，回收废水中的微量代森锰锌和有机物；采用氧化锰和采用氧化锌使得代森锰锌生产过程完全无废液排放和无固体废弃物的产生，产品收率极高；一部分再生氢氧化钠溶液完全吸收二氧化碳气体，能减少废气的排放，氢氧化钠溶液和二氧化碳气体反应生成的碳酸钠溶液又能沉淀最初的代森锰锌生产车间废水中的重金属离子；较大程度地降低了生产成本，实现了农药的绿色生产，为农药生产和化工生产提供了一条可借鉴的方法。
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公开(公告)号：CN111965600A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010820813.0
申请日：2020-08-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种强遮挡环境下基于声音指纹的室内定位方法，包括：若干声源广播设备发射声信号，在定位区域内预设若干参考节点，获取每个参考节点处的声信号的相对增益-时延分布信息，将获取的每个参考节点处的声信号的相对增益-时延分布信息与该参考节点对应的位置坐标信息相结合，构建定位区域的声音指纹库；采集待定位点处的声信号的相对增益-时延分布信息，利用匹配定位算法，将待定位点处的声信号的相对增益-时延分布信息与声音指纹库中的相对增益-时延分布信息进行匹配计算，得到待定位点的位置信息。本发明能够提高强遮挡环境下室内定位精度。
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公开(公告)号：CN111348123A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010202228.4
申请日：2020-03-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种室内导航移动机器人，包括上承载平台、摄像头、前底板、测距传感器、后底板以及车轮；前底板和后底板之间通过双板共轴连接件连接；上承载平台安装于后底板，摄像头安装于前底板，前底板下部通过能够减震的悬挂机构安装有车轮，后底板下部通过能够减震的悬挂机构安装有车轮，所述车轮采用Mecanum轮；摄像头和测距传感器均与Mecanum轮的控制系统连接。本发明解决了现有技术中机器人结构不紧凑，通过性较差，运输工作效率低下等问题。
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公开(公告)号：CN109760022A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910148759.7
申请日：2019-02-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种作业姿态灵巧调整机构，将竖向电机和斜向电机连接在一起的连接支架具有折弯结构，斜向电机轴线和作业执行单元轴线为45度，在斜向电机调整范围内能够使作业工具以两条轴线交点为圆心的上半圆内在竖直及水平状态之间进行作业姿态的调整，再配合竖向电机轴线过该交点，可实现作业姿态以该交点为圆心的上半个完整球面全域范围内可达，作业工具的加工点与末端两组转动关节轴线交点重合，该机构可以使在转动末端两个转动关节调整作业姿态的过程中，作业工具的加工点位置始终保持不变，且与两个转动关节轴线的交点保持重合，不仅使作业姿态调整过程具有最大的灵活性，而且使机器人具备了优良的灵巧作业性能和作业任务可执行能力的条件。
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公开(公告)号：CN109719346A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910148790.0
申请日：2019-02-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性作业的夹持机构及作业工装，弹性安装套上端有一个固定锁环，其可以与机构的连接板固定，且弹性安装套中空，有利于布线；弹性安装套的下端使用紧固卡片及锁紧扣可以将电动主轴夹紧固定使二者的相对位置保持不变。弹性安装套上有弹性槽可以增加弹性，使作业工具在作业时，可以让电动主轴产生一定程度的避障作用保护电动主轴及夹持机构。可以根据作业对象以及作业工况要求计算设置适宜的螺距及槽深，不同的螺距及槽深，可以使其产生不同的弹性。通过计算设置不同的螺距及槽深使其产生不同的弹性这个特点可得，这种柔性作业夹持机构成本低廉，安装使用便捷，夹持可靠。电动主轴下可以装不同的作业工具，以实现不同的功用。
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