一种实现多船同步进出闸的船舶航行控制系统

    公开(公告)号:CN110737275B

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN201911075333.X

    申请日:2019-11-06

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明提供了一种实现多船同步进出闸的船舶航行控制系统,包括多艘船舶、闸室定位模块以及岸基船舶监控系统,闸室定位模块包括4个定位基站,在闸室4角处安装所述4个定位基站;所述岸基船舶监控系统包括通讯服务器和岸基客户端,所述通讯服务器用于实现船舶与岸基客户端之间的数据中转,根据定位基站信息及船舶状态信息,获取船舶经纬度,并向船舶客户端及岸基客户端提供船位服务信息;岸基客户端用于显示船舶的实时状态及位置,实时获取每条船舶状态信息,根据通讯服务器提供的定位服务,在百度地图上显示船舶的位置,根据船舶位置信息获得船舶过闸状态,并实时显示;本发明能对航速进行控制,使得多船能同步进出船闸,提高航行的安全性。

    一种梯级枢纽通航联合调度方法

    公开(公告)号:CN114219236A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202111432635.5

    申请日:2021-11-29

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q50/30 G06F30/20

    摘要: 一种梯级枢纽通航联合调度方法,依据通航建筑物运行条件、运行方式、运行级数、开放时间,确定运行约束条件;构建梯级通航建筑物一定时间周期内通过量最大、上下游船舶交通流不均衡系数最小、船舶通过梯级枢纽用时最短的多目标值梯级枢纽联合调度模型;制定梯级枢纽联合调度方案;当多目标值梯级枢纽联合调度模型的参数随时间周期发生变化时,依据多目标值梯级枢纽联合调度模型的目标值,修正梯级枢纽联合调度方案。依据梯级枢纽联合调度方案,组织船舶安全有序通过梯级枢纽。本发明提供一种梯级枢纽通航联合调度方法,能够保证梯级枢纽通航设施运转均衡,有效提高通航效率。

    利用网格剖分优化算法分析航道安全风险的方法及系统

    公开(公告)号:CN117973833A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202311275537.4

    申请日:2023-09-28

    摘要: 本发明公开了一种利用网格剖分优化算法分析航道安全风险的方法、系统、存储介质及终端设备,该方法包括:收集三峡枢纽航段的安全事件及其属性数据;分析风险种类和主要风险事件,对风险辨识范围进行分类;采用金字塔网格剖分优化算法,将三峡水域切分成1km*1km的网格,使用神经网络将网格内各个因子的权重系数和值结合起来,计算每个网格的总体风险值;在GIS平台上可视化分析得到的通航风险值。本发明通过网格剖分技术,将航道细致划分为多个网格,实现对通航密度和安全风险的精细化分析,这使得分析结果更加准确和可靠;同时将通航密度和安全风险的结果进行可视化,有助于直观理解枢纽航道的通航情况和安全状况,提高通航的安全性和效率。

    一种多船同步过闸自适应巡航编队控制系统及方法

    公开(公告)号:CN110687776B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN201911043491.7

    申请日:2019-10-30

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 本发明提供一种多船同步过闸自适应巡航编队控制系统,包括一艘领航船和多艘跟随船,每艘船上均设有控制系统,每一艘跟随船都有一艘目标船;测距测速单元获取当前船与前后船之间的距离和相对速度;主机转速采集单元获取当前船的左、右主机转速值,作为船舶速度控制反馈信息;定位定姿单元获取当前船在闸室内和引航道的精确位置、对地速度和船首向信息;领航船的数据处理单元按照船闸操控规范,以规定的速度航行,停靠在闸室指定位置;跟随船的数据处理单元采用模糊PID控制实现当前船与目标船的距离保持;控制单元根据数据处理单元的指令,控制当前船的航行。本发明通过在每艘过闸船舶上安装控制系统,从而使领航船和跟随船同步高效进出闸。

    高水头船闸浮式系船柱系缆力在线监测系统及方法

    公开(公告)号:CN111397784B

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202010246692.3

    申请日:2020-04-20

    摘要: 本发明提供了高水头船闸浮式系船柱系缆力在线监测系统及方法,包括应变检测装置、数据采集装置、蓄电池、无线充电装置、终端处理装置;所述应变检测装置、数据采集装置、蓄电池安装在浮式系船柱上;所述浮式系船柱和无线充电装置分别安装在闸墙的U型槽内和U型槽顶;所述终端处理装置放置在闸面上。所述监测方法包括应变检测装置检测系船柱相应位置应变,数据采集装置预处理数据并无线传输给终端处理装置进行后处理及应急操作。本发明能够对系缆力进行数字化实时远程监测,辅助判断船舶是否系缆,及时发现系船柱卡阻、系缆桩断裂、缆绳断裂等情况,参与船闸运行控制系统的预警和应急操作,方便运行人员对船舶靠泊管理,保障船闸运行安全。

    一种船舶过坝远程申报管理系统及过坝申报的审核方法

    公开(公告)号:CN112116311A

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202010802025.9

    申请日:2020-08-11

    IPC分类号: G06Q10/10 G06Q50/26

    摘要: 本发明公开了船舶过坝远程申报管理系统,包括过坝申报单元、到锚确认单元、安检申请单元、船位监测单元、登记变更单元。过坝申报单元向船舶方提供多种申报方式进行船舶过坝申报;到锚确认单元供管理部门划定到锚区域,并对船舶的到锚申请、到锚状态进行信息化管理;船位监测单元,供管理部门监测船舶的实时船位信息,跟踪船舶的航行轨迹;登记变更单元,供船舶方向管理部门进行船舶登记、变更和船舶注销。本发明还公开了基本此系统的过坝申报的审核方法。本发明实现了过坝申报、到锚确认、船位、船舶信息登记和变更的信息化管理,提高了船舶过坝申报、审核的效率。本发明的过坝申报的审核方法增加了船舶过坝的安全性,减小了船舶过坝的风险。