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公开(公告)号：CN115870953B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202211636877.0
申请日：2022-12-20
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明属于机器人制造与应用技术领域，尤其是涉及一种带有双向吸能机构的轨道式巡检机器人底盘，其特征在于包括与轨道相对滑动的U型半封闭框架，与U型半封闭框架转动连接的快拆框架，U型半封闭框架上部的驱动电机和从动轮组，主动轮，U型半封闭框架下部的底部夹紧机构和一组辅助支撑轮，U型半封闭框架底部的激光测距传感器，快拆框架上的侧向辅助定位轮，快拆框架侧面的双向吸能机构，侧向辅助定位轮与轨道的侧面滚动接触。本发明设计了一套独特的双向吸能机构，能够吸收和存储底盘在变换方向时的动能，增加轨道式机器人底盘在轨道上行进时的稳定性，快速吸收机器人行走底盘在轨道上行走时频繁变向产生的动能并利用到反向加速运动过程中。
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公开(公告)号：CN118537359A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410526511.0
申请日：2024-04-29
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明属于数字矿山安全技术领域，尤其是涉及一种基于无人机的爆破区域表面形态反演方法，S01：现场数据采集；S02：爆区形态反演；S03：爆堆抛掷距离；S04：爆堆表面块度分布。本发明采用无人机倾向摄影，通过拍摄爆区图像进行三维模型重构，制定了可行的航测方案，采集的数据完整性好，并通过特征点提取、空间信息转换、点云生成、网格生成等步骤进行爆区逆向建模；采用体素网格降采样、点云匹配、误差检测，对爆破前、后目标区域点云进行配准，具有较好的效果；采用基于颜色区域生长算法对爆堆表面矿岩块体进行点云特征粗分割，采用PointNet++算法对爆堆表面矿岩块体进行点云特征精细分割，以此实现对爆堆抛掷距离、爆堆表面块度分布的计算。
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公开(公告)号：CN118274672A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410526519.7
申请日：2024-04-29
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明涉及一种露天矿爆破挡渣桶结构及其优化方法,包括筒状挡渣桶，在筒状挡渣桶的侧面开有至少一个侧向开孔，其筒状挡渣桶侧向开孔的分布形式为沿筒状挡渣桶径向均等分布或轴向间距递增分布两种。其优化方法包括以下步骤：1)确定筒状挡渣桶侧向开口孔结构的最优形状，2)确定挡渣桶侧向开孔最优分布形式，3)根据筒状挡渣桶侧向开孔系数计算模型，确定筒状挡渣桶侧向开孔面积，步骤4：建立炮孔单孔爆破数值模拟模型，5)以挡渣桶侧向孔系数k为基准，根据挡渣桶侧向总面积S、长L，得出挡渣桶最优结构。其优点是：该挡渣桶结构能够承受支护压力，防止碎石掉落，最大限度减小了挡渣桶对爆破的束缚作用。
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公开(公告)号：CN118237160A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410526518.2
申请日：2024-04-29
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
IPC分类号： B03B9/00
摘要： 本发明涉及一种微细粒嵌布复杂铁矿石的分流分速浮选方法，其特征在于，该方法按以下步骤进行：(1)将微细粒嵌布复杂难选铁矿石进行破碎磨矿调浆，获得浮选矿浆；(2)通过添加pH调整剂、分散剂、抑制剂、捕收剂后，采用粗选Ⅰ+扫选Ⅰ+精选Ⅰ+精选Ⅱ流程分速控制浮选细粒铁精矿，获得细粒铁精矿；(3)通过添加pH调整剂、分散剂、抑制剂、捕收剂后，采用粗选Ⅱ+粗粒扫选Ⅰ+粗粒扫选Ⅱ+精选Ⅲ流程分速控制浮选粗粒铁精矿，获得粗粒铁精矿；(4)将上述获得的细粒铁精矿与粗粒铁精矿合并为最终铁精矿。本发明的优点是：最终铁精矿的品位为65％以上，回收率为70％以上，实现了铁矿资源的充分回收利用。
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公开(公告)号：CN114871000B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210444748.5
申请日：2022-04-26
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明涉及一种浮选加药自适应调控方法，其特征在于，包括以下步骤：采集浮选过程中的检测数据D1，建立综合数据库，并将检测数据D1与历史数据融合构成待整合数据D2进行整合，构建GRNN神经网络预测模型，输入训练数据与历史数据库中精矿品位和金属回收率的对比，采用模糊专家系统，利用Mamdani模糊推理机进行推理，得到药剂添加量；并将得到的药剂添加量和实时采集到的检测数据D1作为GRNN神经网络预测模型的输入样本数据B，获得预测精矿品位和金属回收率数据Y；判断是否满足要求，若满足要求，执行当前的加药量，若不满足，则返回模糊专家系统重新推理，重复S4、S5和S6的操作。实现了浮选精矿品位的稳定性和获得最佳的金属回收率。
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公开(公告)号：CN111013210A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911334493.1
申请日：2019-12-23
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明涉及一种浓缩机故障停车的报警装置，包括：给矿筒，环形防雨罩、同心套装在给矿筒下部且绕浓缩机中心运转的中心盘平台、底流泵驱动电机和PLC控制装置，其特征在于：还包括设置在中心盘平台和环形防雨罩上的开关组件和与开关组件连接的报警电路；所述的开关组件包括接近开关支架组、导体支架组、导体Ⅰ和导体Ⅱ；所述的报警电路包括电源、接近开关Ⅰ、接近开关Ⅱ、时间继电器KT1、时间继电器KT2、中间继电器KA、接触器KM和声光报警器；所述的报警电路与PLC控制装置电性连接。本发明的优点是：具有在浓缩机发生机械故障停车后自动报警，且能联动开启底流泵电机调整浓缩机负荷进行应急处理的特点。
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公开(公告)号：CN118833868A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410809851.4
申请日：2024-06-21
申请人： 鞍钢集团北京研究院有限公司 , 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种FeSO4电解液及其制备方法与应用，利用铁矿石制备FeSO4电解液的方法包括以下步骤：将铁矿石破碎后进行磨矿，得到矿石粉末；将矿石粉末在550℃～750℃条件下进行氧化焙烧30min～120min，得到焙烧矿粉；将焙烧矿粉进行酸浸后过滤，得到第一滤液；向滤液中加入铁粉进行还原反应，以将Fe3+还原为Fe2+，反应至pH为3～7时通过磁铁吸附铁粉，得到第二滤液；向第二滤液中加入重金属沉淀剂Na2S以将重金属转化成金属硫化沉淀，重金属沉淀反应后加入絮凝剂进行絮凝沉淀后过滤，得到FeSO4电解液。
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公开(公告)号：CN118771389A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410785789.X
申请日：2024-06-18
申请人： 鞍钢集团北京研究院有限公司 , 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种赤铁尾矿粗选石英颗粒内部包裹体去除的方法，所述方法包括如下步骤：S1：焙烧和水淬：将赤铁尾矿粗选石英颗粒在650～700℃下焙烧2～5h，随后水淬；S2：研磨：将步骤S1中水淬后的石英颗粒研磨至500～‑400目；S3：磁选：通过超导高梯度磁选机将步骤S2得到的石英颗粒中矿物包裹体去除；S4：焙烧：将步骤S3得到的石英颗粒在1000～1250℃下焙烧2～5h，随后冷却，再在750～1000℃下焙烧4～5h，此步骤重复3～5次；S5：酸浸：将步骤S4得到的石英颗粒进行三段循环酸浸，以去除石英颗粒中的矿物与气液包裹体，得到高纯石英砂。本发明所制备的高纯石英中SiO2品位高达99.9％以上，符合精制石英砂的标准，有效实现赤铁尾矿高值化和资源化利用的目的。
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公开(公告)号：CN118468531A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410526521.4
申请日：2024-04-29
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种基于离散单元法的露天矿炮孔失稳模式判断方法，其特征在于，包括以下步骤：1)采集并处理炮孔几何尺寸参数与露天矿岩体力学参数，2)构建炮孔离散元细观力学分析与失稳模式判断的初始离散元细观力学模型；3)根据标定流程对所述与炮孔失稳相关的宏观力学参数特征进行细观标定；)根据所述标定后的离散元细观力学参数，并根据所述水岩弱化作用折减系数对初始离散元细观力学模型进行改进，得到改进离散元细观力学模型，基于破裂模式与炮孔堵塞情况，确定炮孔失稳模式；5)根据所述炮孔失稳模式，对炮孔进行风险评估，并制定相应的预防措施。其优点是：能够准确、可靠地判断炮孔失稳模式，进而指导目标炮孔失稳治理方法的确定。
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公开(公告)号：CN118328963A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410526512.5
申请日：2024-04-29
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明属于巷道围岩变形在线监测技术领域，尤其是涉及一种基于摩阻分析巷道围岩变形的在线监测系统及方法，其特征在于，所述方法由一种基于摩阻分析巷道围岩变形的在线监测系统实现，所述系统包括：环境传感器、数据采集仪、便携式Wi‑Fi、超声波风速传感器、激光测距仪、物联网平台。本发明仅需在一段巷道两端进行布点，节约成本，且方便安装；通过监测一段巷道的摩阻系数变化，可反映整段巷道的围岩变形情况，监测范围更广，且反馈效果更佳，对评判巷道安全性的参考价值更高。
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