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公开(公告)号：CN111737895B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202010533845.2
申请日：2020-06-12
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种动态评价露天矿地下采空区顶板稳定性的方法，包括下列步骤为：1)资料搜集，获取现场地形参数、地下采空区几何参数及岩土力学参数；2)建立地质模型及计算模型；3)试算该组参数下采空区上方开采平台的沉降特性；4)根据沉降特性选择最佳沉降观测点，布设沉降传感器；5)开采采空区上部矿层，沉降传感器发生变化；6)借助连续介质与非连续介质相结合的计算方法反分析当前状态下的力学参数；7)根据校正后的岩土力学参数，计算采空区的顶板稳定性及临界顶板厚度；8)重复5)‑7)步，不断修正采空区上覆岩层的力学参数，实现采空区顶板稳定性的动态预测。解决传统经验公式法及单纯数值模拟法评价不准确的难题。
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公开(公告)号：CN118470258A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410526526.7
申请日：2024-04-29
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种矿山爆堆图像数据快速采集系统及方法，其系统包括场景扫描模块、可视化操作界面、标志物模型库、运动控制模块和数据存储模块；其方法包括：在无人机飞行至指定爆堆区域后，在HoloLens头戴式混合现实设备上启动并进入该系统应用程序；场景扫描模块采集当前视野图像信息以及深度图像信息；通过运动控制模块手势操作放大、缩小、旋转及移动，实现三维虚拟模型与当前视野内的真实环境的融合；可视化操作界面调出运动控制模块获取的虚实融合图像，保存到数据存储模块；完成图像数据采集。其优点是：本发明利用头戴式混合现实设备设置虚拟三维模型代替人工标志物，并进行爆堆图像数据快速采集，在保证人员设备安全，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN113756336B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110965382.1
申请日：2021-08-23
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种含软弱夹层岩质边坡加固装置及方法，涉及到边坡加固技术领域，包括壳体机构，所述壳体机构内部可升降的设置有抽拉加固机构，所述抽拉加固机构中的杆件在上升过程中带动加筋体以杆件为中心张开，所述壳体机构内侧顶部固定设置有四个导向机构。本发明通过对锚索灌浆成型后的混凝土柱进行加筋设置，加强局部的强度性能来达到对矿区含软弱夹层的岩质边坡进行良好内部加固的效果，进而避免两者相交处的垂面因受力不均而发生剪切破坏的情况，使滑动面剪切力方向发生有利于边坡的变化，同时本发明具有制作简单，方便根据软弱夹层深度决定装置实际长度，另外在进行短期加固后，本发明可进行回收利用，提高了使用效率。
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公开(公告)号：CN118468531A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410526521.4
申请日：2024-04-29
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于离散单元法的露天矿炮孔失稳模式判断方法，其特征在于，包括以下步骤：1)采集并处理炮孔几何尺寸参数与露天矿岩体力学参数，2)构建炮孔离散元细观力学分析与失稳模式判断的初始离散元细观力学模型；3)根据标定流程对所述与炮孔失稳相关的宏观力学参数特征进行细观标定；)根据所述标定后的离散元细观力学参数，并根据所述水岩弱化作用折减系数对初始离散元细观力学模型进行改进，得到改进离散元细观力学模型，基于破裂模式与炮孔堵塞情况，确定炮孔失稳模式；5)根据所述炮孔失稳模式，对炮孔进行风险评估，并制定相应的预防措施。其优点是：能够准确、可靠地判断炮孔失稳模式，进而指导目标炮孔失稳治理方法的确定。
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公开(公告)号：CN111706396B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010534231.6
申请日：2020-06-12
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采空区安全预警监测方法。包括如下步骤：(1)确定采空区；(2)电极及电缆布设；(3)数据采集；(4)针对硬岩区BIF铁矿已验证采空区，比对不同时期的高密度电阻率法测量剖面CT数据集和采空区三维虚拟实体模型集，分析采空区位置顶板边界所代表的电阻率法中电阻率值Rk在空间的变化趋势图；(5)对硬岩区BIF铁矿未处理的采空区，通过公式h＝aKL+b，即可根据多次时间序列的高密度电法CT数据所得到的KL所反映的实时h变化来监测空区顶板变形、沉降直至破坏的演变趋势，来实现采空区在采矿生产扰动下的内损伤监测和安全预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111737895A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010533845.2
申请日：2020-06-12
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种动态评价露天矿地下采空区顶板稳定性的方法，包括下列步骤为：1)资料搜集，获取现场地形参数、地下采空区几何参数及岩土力学参数；2)建立地质模型及计算模型；3)试算该组参数下采空区上方开采平台的沉降特性；4)根据沉降特性选择最佳沉降观测点，布设沉降传感器；5)开采采空区上部矿层，沉降传感器发生变化；6)借助连续介质与非连续介质相结合的计算方法反分析当前状态下的力学参数；7)根据校正后的岩土力学参数，计算采空区的顶板稳定性及临界顶板厚度；8)重复5)-7)步，不断修正采空区上覆岩层的力学参数，实现采空区顶板稳定性的动态预测。解决传统经验公式法及单纯数值模拟法评价不准确的难题。
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公开(公告)号：CN118470260A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410532481.4
申请日：2024-04-29
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06T19/00 , G06F3/01 , G06N3/0464 , G06T7/10 , G06V10/80 , G06V10/764
Abstract: 本发明提出了基于Mask‑RCNN的矿山爆堆块度识别系统及方法。该系统包括图像数据采集模块、数据集生成模块、权重训练模块以及爆堆块度识别模块，其特征在于：图像数据采集模块获得的融合图像数据在数据集生成模块中进行数据标注、数据清洗与增强和数据集划分，之后在权重训练模块中进行数据集预处理、Mask‑RCNN模型配置和训练及验证，得到最佳模型权重后，在爆堆块度识别模块对新的融合图像数据进行新数据预处理、预测分割和爆堆块度计算及输出；其优点是：取代了以往需要作业人员深入危险区域设置标志物、采集图像、人工测量和记录的方式，在保证人员设备安全的基础上极大地提升了工作效率，能够很好地适应未来矿山无人化开采的发展趋势。
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公开(公告)号：CN118274672A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410526519.7
申请日：2024-04-29
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种露天矿爆破挡渣桶结构及其优化方法,包括筒状挡渣桶，在筒状挡渣桶的侧面开有至少一个侧向开孔，其筒状挡渣桶侧向开孔的分布形式为沿筒状挡渣桶径向均等分布或轴向间距递增分布两种。其优化方法包括以下步骤：1)确定筒状挡渣桶侧向开口孔结构的最优形状，2)确定挡渣桶侧向开孔最优分布形式，3)根据筒状挡渣桶侧向开孔系数计算模型，确定筒状挡渣桶侧向开孔面积，步骤4：建立炮孔单孔爆破数值模拟模型，5)以挡渣桶侧向孔系数k为基准，根据挡渣桶侧向总面积S、长L，得出挡渣桶最优结构。其优点是：该挡渣桶结构能够承受支护压力，防止碎石掉落，最大限度减小了挡渣桶对爆破的束缚作用。
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公开(公告)号：CN118237160A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410526518.2
申请日：2024-04-29
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: B03B9/00
Abstract: 本发明涉及一种微细粒嵌布复杂铁矿石的分流分速浮选方法，其特征在于，该方法按以下步骤进行：(1)将微细粒嵌布复杂难选铁矿石进行破碎磨矿调浆，获得浮选矿浆；(2)通过添加pH调整剂、分散剂、抑制剂、捕收剂后，采用粗选Ⅰ+扫选Ⅰ+精选Ⅰ+精选Ⅱ流程分速控制浮选细粒铁精矿，获得细粒铁精矿；(3)通过添加pH调整剂、分散剂、抑制剂、捕收剂后，采用粗选Ⅱ+粗粒扫选Ⅰ+粗粒扫选Ⅱ+精选Ⅲ流程分速控制浮选粗粒铁精矿，获得粗粒铁精矿；(4)将上述获得的细粒铁精矿与粗粒铁精矿合并为最终铁精矿。本发明的优点是：最终铁精矿的品位为65％以上，回收率为70％以上，实现了铁矿资源的充分回收利用。
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公开(公告)号：CN113756336A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110965382.1
申请日：2021-08-23
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种含软弱夹层岩质边坡加固装置及方法，涉及到边坡加固技术领域，包括壳体机构，所述壳体机构内部可升降的设置有抽拉加固机构，所述抽拉加固机构中的杆件在上升过程中带动加筋体以杆件为中心张开，所述壳体机构内侧顶部固定设置有四个导向机构。本发明通过对锚索灌浆成型后的混凝土柱进行加筋设置，加强局部的强度性能来达到对矿区含软弱夹层的岩质边坡进行良好内部加固的效果，进而避免两者相交处的垂面因受力不均而发生剪切破坏的情况，使滑动面剪切力方向发生有利于边坡的变化，同时本发明具有制作简单，方便根据软弱夹层深度决定装置实际长度，另外在进行短期加固后，本发明可进行回收利用，提高了使用效率。
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