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公开(公告)号：CN116375397A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310010979.X
申请日：2023-01-05
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明的目的是针对于现有铁尾矿为原料的路基材料存在的问题，提供了一种利用铁尾矿制备路面基层材料及其应用。本发明的路面基层材料由胶凝材料和细铁尾矿组成，细铁尾矿：胶凝材料质量比为7:3～9:1；所述胶凝材料由S95矿渣粉与脱硫灰组成，S95矿渣粉与脱硫灰的质量比为3:7～7:3。本发明的路面基层材料以脱硫灰、高炉矿渣粉和粒度≤150微米的细铁尾矿粉为原料，利用脱硫灰、高炉矿渣粉协同激发细铁尾矿本身的胶凝活性，构成整体胶凝体系，制备成无需额外添加剂的路面基层材料。
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公开(公告)号：CN114429516B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202111599730.4
申请日：2022-03-29
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明一种基于三维激光建模的巷道掘进面爆破采装方法，包括以下几个步骤：S1.利用三维激光扫描仪对待建模巷道掘进面进行扫描，获得巷道掘进面和前端巷道的点云数据A，并对点云数据A进行处理，构建基准三维激光模型；S2.爆破采装作业循环；S3.利用三维激光扫描仪对爆破循环采装后的新掘进面及巷道进行扫描，获得巷道新掘进面和前端巷道的点云数据B，并对点云数据B进行处理，构建三维循环激光模型；S4.掘进量进行采装。其有益效果是：采用三维激光扫描获取出渣结束后掘进面的点云数据，建立基准三维激光模型的三维激光循环模型，通过两次模型差值自动计算爆破进尺和掘进方位，且验收结果精准。
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公开(公告)号：CN115925344A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310010954.X
申请日：2023-01-05
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明的目的是针对于现有技术中免烧砖存在的问题，提供了一种以铁尾矿为原料的免烧砖及其制备方法。本发明技术方案提供的免烧砖，由以下干基重量百分比的原料组分制备得到：骨料40～81％；胶凝材料9～50％；水2～15％；减水剂0.05～0.2％；所述胶凝材料包括以下重量百分比的原料：钢渣20～60％，粒化高炉矿渣0～60％，石膏10～30％，脱硫灰0～30％。本发明采用细度模数＜0.7的铁尾矿，以及钢渣、脱硫石膏及脱硫灰等工业固废，在降低成本的同时保证了产品的强度，使其可适用于各种强度等级免烧砖，并且避免了传统尾矿用水泥胶结生产免烧砖成本高和二氧化碳排放高的问题。
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公开(公告)号：CN114885078A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210443555.8
申请日：2022-04-26
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于地下矿山岩体测试设备技术领域，尤其是涉及一种地下矿山钻孔摄像机器人，地下矿山钻孔摄像机器人，其特征在于包括封闭外壳，驱动装置，设置在封闭外壳中间部位的透明玻璃带，设置在中间部位的透明玻璃带上部和下部的LED灯带Ⅰ和LED灯带Ⅱ，开发板，摄像装置，电池和电机，蓝牙装置，摄像装置包括设置斜面反射装置，设置在此斜面反射装置下方的摄像头。本发明由带有驱动、控制、摄影合成、轨迹解算、角度获取等不同的功能模块组成，实现了钻孔摄影的自动化，不同于之前技术需要人手动向上接杆延伸，然后进行钻孔摄影，彻底改变了钻孔摄影现有的技术方向，具有快速、便捷、简单、易于控制、摄影质量提升等优点。
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公开(公告)号：CN114758280A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210444682.X
申请日：2022-04-26
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06V20/40 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明目的是针对于露天矿山设备调度存在的问题，提供一种露天矿运行设备的感知方法,属于图像识别技术领域。本发明的方法包括：步骤1、FasterR‑CNN模型训练；步骤2、视频关键帧提取；步骤3、模型调用与视觉感知；以及步骤4、铲运周期自动记录。该方法将相邻帧颜色直方图差值法与FasterR‑CNN深度学习目标检测网络结合在一起，实现了对矿山设备及人员快速且高精度的视觉感知，并且将其应用于露天矿铲运周期之中，实现铲运过程中卡车及电铲的自动识别和记录。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114063100A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111189730.7
申请日：2021-10-12
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达的卡车车斗内矿石体积的计算方法，其特征在于包括以下步骤：利用激光雷达获取空载卡车的车斗点云数据；并对此点云数据进行去噪处理，去除不满足要求的异常点；对每个点的高度方向的数值求平均值，并保存为基准高度；利用激光雷达获取载有矿石车斗的点云数据；并对此点云数据进行去噪处理，去除不满足要求的异常点；用每一个点的高度信息减去基准高度，并对各点的高度差求平均值，得到车斗内矿石的平均高度；结合车斗的长度和宽度，得到车斗内矿石的体积。本发明的优点是：提供的基于激光雷达的卡车车斗内矿石体积计算方法，效率高、成本低、且精度较高。
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公开(公告)号：CN217441388U
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202220267544.4
申请日：2022-02-10
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本实用新型的目的是针对于矿浆浓缩机底流矿浆中存留大量杂物对生产产生影响的问题，提供了一种矿浆浓缩机底流泵防渣缓冲箱。该缓冲箱包括缓冲仓、筛板、冲渣管、盖板和观测孔保护器；盖板位于缓冲仓的顶端，与缓冲仓固定连接，盖板上设有观测孔，冲渣管位于缓冲仓的底部，所述筛板位于缓冲仓内部，呈倾斜布置，筛板的四个角设有用于将筛板固定到缓冲仓内的底脚支架，筛板中部设有用于将筛板固定到缓冲仓内的腰部支架；所述观测孔保护器位于缓冲仓上方，与观测孔连接。本装置可以防止底流矿浆在输送过程中矿渣及杂物堆积在管道内，造成管道流速异常；并且能够对底流泵管道进行定期排渣清透，避免因大量矿渣误入泵体内，导致泵体叶轮磨损。
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公开(公告)号：CN221702292U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202323446799.0
申请日：2023-12-18
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: E02B3/16
Abstract: 本实用新型属于尾矿库排水系统技术领域，尤其是涉及一种尾矿库溢洪塔回水孔的封堵装置，其特征在于包括密封塞，穿过密封塞的机械杆，密封塞包括中央的螺杆孔，设置在螺杆孔外部的膨胀孔，密封垫，机械杆包括移动座，尾端与移动座螺纹连接的中心螺杆，设置在中心螺杆前端的两个固定座和插入管，设置在中心螺杆首端的调整螺母，设置在中心螺杆末端的封堵帽，中心螺杆从密封塞穿出且与螺杆孔螺纹连接，固定座与密封塞固定。本实用新型固定方式采用支撑板固定，比较原有采用单点固定扩展成线段固定，加强了封堵固定强度，延长使用寿命，避开采用零散部件，针对易损部件采用拆卸式，便于日后拆卸更换及回收。
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公开(公告)号：CN219377983U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202320016525.9
申请日：2023-01-05
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: B07B1/50
Abstract: 本实用新型属于洗矿选矿技术领域，尤其是涉及一种铁矿用自动化选矿装置，其特征在于包括主体，设置在主体内部两侧的第一筛选腔和第二筛选腔，设置在第一筛选腔内部上方的筛框，筛动机构，设置在第一筛选腔和第二筛选腔之间的挡板，挡板调节机构，分别设置在第一筛选腔和第二筛选腔的底部的两个筛分机构，位于第一筛选腔和第二筛选腔的外部且均匀分布的多个清理管接口，设置在主体两侧两个侧挡板。本实用新型实现对矿石进行筛选，将小体积的矿石筛漏至第一筛选腔内部进行清理，大体积矿石进入到第二筛选腔内部进行清理，实现矿石筛选的层级调节，并且筛分机构可在清理过程中实现旋转，扩大清理的角度和面积，提高了清理的效率和效果。
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公开(公告)号：CN219376378U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202223408972.3
申请日：2022-12-20
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种选矿废水处理装置，包括机体，所述机体的底部开设有出水口，且机体的上方安装有电机，所述电机的右侧输出端固定连接有驱动轴；进水仓，设置在所述机体的顶部右侧，所述机体的顶部开设有进水口，所述进水口设置在所述进水仓的内部，所述驱动轴延伸至所述进水仓的内部，所述进水仓的内部设置有塞堵机构；过滤网，设置在所述机体的内部，所述机体的内部安装有过滤板，所述过滤板设置在所述过滤网的下方。该选矿废水处理装置能够进水废水的间歇式进水，避免一次进水过多，从而减轻装置的工作压力，进而提高废水处理的效率，还能够充分的对废水进行过滤处理，处理效果更好。
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