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公开(公告)号：CN111738501B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202010534217.6
申请日：2020-06-12
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06T11/20 , G06F18/24 , G06F17/13 , G06F17/14 , G01B7/16 , G01B7/02 , G01C5/00 , G01B7/004 , G01S19/14
Abstract: 本发明涉及一种地下开采引起矿区地表变形中短期预测方法，属于地质灾害的预测技术领域。该方法首先利用现场监测获取地表变形参数，探究各个测点地表变形规律，对引起变形的岩层移动机理进行分析，进而划分地表变形的区域类型：变形累积区、裂缝产生区、裂缝闭合区和裂缝扩展区，然后根据地表变形发展到某个阶段，通过采用傅里叶拟合预测方法和灰色模型预测方法，并在此基础上再根据地表变形分区特征，对比两种方法在预测四个分区内变形的准确性，选择合适的预测方法对矿区目标区域进行预测。该方法预测变型更为准确，能够为矿区安全
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公开(公告)号：CN114754642A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210443579.3
申请日：2022-04-26
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种炮孔堵塞处理装置及方法，包括导向桌、滚轮传动机构、导向组件、炮孔测量管和压力气枪，所述的滚轮传动机构由主动滚轮机构和从动滚轮机构组成，所述的导向组件包括支撑架体、导向套和导向柱，所导向套和导向柱固定在支架撑体顶部，压力气枪设置在导向柱的上部，炮孔测量管穿过导向桌的中心圆孔、导向套和导向柱与压力气枪的下部固定连接。转动手摇柄，使主动滚轮和从动滚轮将夹持炮孔测量管和压力气枪向上运动，直至将炮孔测量管输送至炮孔底部；根据炮孔测量管上的刻度标识，读取炮孔的深度值，如果没有达到设计值，可以通过反复转动手摇柄，使压力气枪撞击炮孔底部，产生的冲击力作用于堵塞的炮孔底部，达到透孔的目的。
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公开(公告)号：CN110595308B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910889716.4
申请日：2019-09-20
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明的涉及一种露天矿超深孔爆破处理采空区的方法，包括下列步骤：采空区探测：对采空区部位钻孔，并结合三维激光扫描仪或水下声纳扫描仪对采空区的范围、顶板厚度和空场高度相关信息进行收集，建立三维地址模型；采空区穿孔，根据采空区探测数据掌握的空区形态，在采空区顶部及周围部位采用地质钻机钻主爆孔、切割孔和辅助孔，并在孔口处设置用于保证成孔率的渣桶；装药、回填及爆破。采用本发明露天矿超深孔爆破处理采空区的方法，一方面可一次崩落处理采空区，避免由于分层处理，造成回采采空区时出现二次补偿的安全隐患，另一方面解决困扰露天矿复杂空区条件下开采的安全技术难题，为提升矿山生产能力提供保障。
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公开(公告)号：CN114429516B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202111599730.4
申请日：2022-03-29
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明一种基于三维激光建模的巷道掘进面爆破采装方法，包括以下几个步骤：S1.利用三维激光扫描仪对待建模巷道掘进面进行扫描，获得巷道掘进面和前端巷道的点云数据A，并对点云数据A进行处理，构建基准三维激光模型；S2.爆破采装作业循环；S3.利用三维激光扫描仪对爆破循环采装后的新掘进面及巷道进行扫描，获得巷道新掘进面和前端巷道的点云数据B，并对点云数据B进行处理，构建三维循环激光模型；S4.掘进量进行采装。其有益效果是：采用三维激光扫描获取出渣结束后掘进面的点云数据，建立基准三维激光模型的三维激光循环模型，通过两次模型差值自动计算爆破进尺和掘进方位，且验收结果精准。
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公开(公告)号：CN114885078A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210443555.8
申请日：2022-04-26
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于地下矿山岩体测试设备技术领域，尤其是涉及一种地下矿山钻孔摄像机器人，地下矿山钻孔摄像机器人，其特征在于包括封闭外壳，驱动装置，设置在封闭外壳中间部位的透明玻璃带，设置在中间部位的透明玻璃带上部和下部的LED灯带Ⅰ和LED灯带Ⅱ，开发板，摄像装置，电池和电机，蓝牙装置，摄像装置包括设置斜面反射装置，设置在此斜面反射装置下方的摄像头。本发明由带有驱动、控制、摄影合成、轨迹解算、角度获取等不同的功能模块组成，实现了钻孔摄影的自动化，不同于之前技术需要人手动向上接杆延伸，然后进行钻孔摄影，彻底改变了钻孔摄影现有的技术方向，具有快速、便捷、简单、易于控制、摄影质量提升等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114838679B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210443561.3
申请日：2022-04-26
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于矿山测量技术领域，尤其是涉及一种地下矿山炮孔测量装置及使用方法，其特征在于包括上部弹簧定心装置和下部限位装置，上部弹簧定心装置包括螺杆，小六边形盖板、小六边形中间盖板和大六边形底板，固定在大六边形底板下底面的异型槽管件，弹簧，与螺杆连接的钢丝绳，与异型槽管件连接的管件，与小六边形盖板相铰接的定心抓件，与大六边形底板相铰接的斜T型定心抓件，与小六边形中间板相铰接的小定心抓件，与大六边形底板相铰接的小斜T型定心抓件。本发明机械装置结构简单，通过拉动管件即实现定心装置半径变化；柱销及沟槽结合限位机构可以实现在测量状态下进行限位，方便测量；通过操作推动管件，在弹簧力作用下回到初始状态，测量完成。
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公开(公告)号：CN109655923B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910109653.6
申请日：2019-02-11
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G01V3/00
Abstract: 本发明涉及测量电极用挂壁定向固定装置及其测量方法，包括锚杆、橡胶扶手、测量电缆挂钩、垂向指针调节水准泡、阻尼固定旋转盘Ⅰ、阻尼固定旋转盘Ⅱ、电极套管和角度读数器，所述的橡胶扶手设置在锚杆右侧的上部，测量电缆挂钩亦设置在锚杆右侧，且设置在橡胶扶手的下部；在锚杆的左侧垂直设有上连接支杆和下连接支杆，阻尼固定旋转盘Ⅰ与上连接支杆转动连接，所述的垂向指针调节水准泡与阻尼固定旋转盘Ⅰ固定连接，所述的阻尼固定旋转盘Ⅱ与下连接支杆转动连接，角度读数器和定向旋转电极套管固定连接在阻尼固定旋转盘Ⅱ上。采用本装置使测量电极测量角度精确，可以准确采集定向数据，有效地解决了边坡体探测的难题。
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公开(公告)号：CN108952629A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810728923.7
申请日：2018-07-05
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: E21B37/00
Abstract: 本发明属于露天矿勘探开采技术领域，尤其是涉及一种可调钻孔洗孔器，其特征在于包括主螺纹通杆，带有泄水孔的钻杆接手，等间距依次沿主螺纹通杆设置的一组洗孔刷盘，每个洗孔刷盘包括刷盘盘体，设置在此刷盘盘体内部的一组洗刷器，设置在刷盘盘体外部的且与每个洗刷器相对应的卡位杆，穿过每个卡位杆的调距按钮，每个洗刷器包括钢丝刷壳体，连接在此钢丝刷壳体上的钢丝刷，设置在钢丝刷壳体上的一组卡位槽，每个卡位槽分别与相对应的调距按钮相挂接。本发明安全可靠，操作简便，省时省水，可只需一次清洗即能达到钻孔电视技术的扫描要求，同时可调节刷盘直径适应不同孔径要求，提高了洗孔效率，节能环保，可多次重复利用。
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公开(公告)号：CN114754642B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210443579.3
申请日：2022-04-26
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种炮孔堵塞处理装置及方法，包括导向桌、滚轮传动机构、导向组件、炮孔测量管和压力气枪，所述的滚轮传动机构由主动滚轮机构和从动滚轮机构组成，所述的导向组件包括支撑架体、导向套和导向柱，所导向套和导向柱固定在支架撑体顶部，压力气枪设置在导向柱的上部，炮孔测量管穿过导向桌的中心圆孔、导向套和导向柱与压力气枪的下部固定连接。转动手摇柄，使主动滚轮和从动滚轮将夹持炮孔测量管和压力气枪向上运动，直至将炮孔测量管输送至炮孔底部；根据炮孔测量管上的刻度标识，读取炮孔的深度值，如果没有达到设计值，可以通过反复转动手摇柄，使压力气枪撞击炮孔底部，产生的冲击力作用于堵塞的炮孔底部，达到透孔的目的。
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公开(公告)号：CN114838679A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210443561.3
申请日：2022-04-26
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于矿山测量技术领域，尤其是涉及一种地下矿山炮孔测量装置及使用方法，其特征在于包括上部弹簧定心装置和下部限位装置，上部弹簧定心装置包括螺杆，小六边形盖板、小六边形中间盖板和大六边形底板，固定在大六边形底板下底面的异型槽管件，弹簧，与螺杆连接的钢丝绳，与异型槽管件连接的管件，与小六边形盖板相铰接的定心抓件，与大六边形底板相铰接的斜T型定心抓件，与小六边形中间板相铰接的小定心抓件，与大六边形底板相铰接的小斜T型定心抓件。本发明机械装置结构简单，通过拉动管件即实现定心装置半径变化；柱销及沟槽结合限位机构可以实现在测量状态下进行限位，方便测量；通过操作推动管件，在弹簧力作用下回到初始状态，测量完成。
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