-
公开(公告)号：CN111739163B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202010540693.9
申请日：2020-06-15
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明的目的是针对基于无人机影像数据进行三维建模过程中存在处理时间长、成本高、无法应用等问题，本发明提供一种用于露天采场智能验收的无人机影像数据建模方法，本方法可分为三个过程，首先利用无人机获取露天采场无人机影像，然后确定压缩阈值，并基于反距离加权的双线性插值算法对无人机高清影像进行分辨率压缩处理，最后利用处理后的无人机影像数据建立露天采场三维模型，侧重点在压缩阈值确定方法及基于反距离加权的双线性插值算法对无人机高清影像进行分辨率压缩处理。该方法可在满足矿山精度要求的情况下大幅度缩短数据处理所需时间，降低验收成本，提高采场验收的效率，满足矿山日常生产的需求。
-
公开(公告)号：CN115907094A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211331057.0
申请日：2022-10-28
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明提供一种滑坡预测预报方法及系统，属于滑坡预测预报技术领域，该方滑坡预测预报方法包括如下步骤；S1:预先获取的变形数据进行分析处理，得到重构后的变形数据；S2:对重构后的变形数据拟合建立预测模型，并对模型参数进行迭代求解，得到未来的变形数据；S3:对未来变形数据分析，结合预报判据对滑坡时间进行预报。本发明结合多元分析原理对滑坡变形量进行预测预报，是一种新的滑坡预测预报系统及方法，可以精确的对边坡滑坡进行预测预报。
-
公开(公告)号：CN113669011A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110977809.X
申请日：2021-08-25
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于牙轮钻机支顶的水平找正技术领域，尤其是涉及一种牙轮钻机水平调平的方法，其特征在于如下步骤：（1）设备安装；（2）倾角传感器采集倾角传感器X轴和Y轴正负方向的角度正负值，代表当前牙轮钻机平台的水平面位置；（3）实测方法；（4）异常信息及安全保障。本发明主要应用中精度电流输出型双轴倾角传感器、超声波雷达测距仪，中央控制系统进行数据信息的采集和反馈，设计一种新的方法进行水平找正，可方便地显示出牙轮钻机倾斜的角度，又能准确控制牙轮钻机纵向、横向水平的水平，快捷地完成牙轮钻机水平调试稳平工作，有效地提高了钻机的工作效率，降低设备故障，提高钻具使用寿命，实现智能自动找正。
-
公开(公告)号：CN111739044A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010533832.5
申请日：2020-06-12
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，尤其是涉及一种基于遥感图像的矿山道路网提取方法，其特征在于包括如下步骤：(1)获取研究区域的高分辨率无人机图像；(2)将高分辨率图像输入道路网提取模型，提取出研究区域图像包含的道路网；道路网提取模型是利用MATLAB软件编程，以及组合优化基本图像处理方法而得到。本发明获取研究区域的高分辨率无人机图像；将高分辨率图像输入道路网提取模型，提取出研究区域图像包含的道路网；其中，道路网提取模型是利用MATLAB软件编程，以及组合优化基本图像处理方法而得到的，实现了有效提取出基于图像的矿区道路。
-
公开(公告)号：CN111738945A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010540871.8
申请日：2020-06-15
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明的目的是针对于现有点云数据处理的滤波技术中存在的问题，本发明提出了一种基于矿山的点云数据预处理方法，属于点云数据处理技术领域。该方法包括点云数据的获取，点云数据的滤波和点云数据的配准。本发明的方法能够自动优化设置体素栅格法的下采样体素大小参数，不仅可以保持点云形状特征以及降低点云的数据量，也可以实现以最少的点云点数保持点云形状特征，且可利用极限学习机实现非地面点的准确去除。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111738580A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010533865.X
申请日：2020-06-12
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明的一种鞍山式铁矿配矿优化方法，其特征在于建立以采场各个出矿点原矿平均品位与给定的原矿品位α的偏差绝对值和各个出矿点选矿指标为自变量的配矿目标函数，并采用遗传算法求解配矿目标函数，向选矿厂输出原矿质量得到优化的配矿方案，达到减少因原矿质量波动导致的选矿生产指标波动，同时降低采场铲运成本，实现采场的科学合理配矿，具体包括下述步骤：一、选取露天铁矿n个出矿点的n个矿样，二、分别对矿样按选矿厂工艺流程进行实验室试验，获得各个矿样的原矿品位、亚铁品位、磨矿产品粒度、精矿品位和精矿产率指标，三、建立配矿目标函数，四、采用遗传算法求解配矿目标函数并输出最优配矿方案。
-
公开(公告)号：CN115853494A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211645431.4
申请日：2022-12-20
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: E21B44/02 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明涉及一种基于钻进特征的钻孔效率评价方法，包括如下步骤：S1，依据矿山地质条件制备性质相同的均质岩石样本；S2，在试验轴压和转速的共同作用下进行室内钻进试验，获取钻进位移数据；S3，将钻进过程进行特征分段，确定各个阶段速度特征占比；S4，根据各阶段速度特征占比，建立钻进效率评价模型，S5，将钻进效率评价模型分成等级，并根据各评价等级进行钻进效率等级评价。其优点是：该方法利用室内钻进试验，通过分析钻进速度特征，引入的修正因子符合现场作业情况，对整体钻进效率进行评价分级，在评价效率的同时反馈并给出钻进运行参数的调整建议，从而提高钻机的钻进效率，节约钻孔时间和成本。
-
公开(公告)号：CN111739108A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010533881.9
申请日：2020-06-12
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络的铁矿粉品位快速估测方法，包括下述步骤：步骤一：数据采集及数据集制作，采集各个品位值的铁矿粉的图像信息，并对所述图像信息进行预处理，步骤二：模型建立与训练，用随机裁剪、旋转方法对采样出来的训练和验证样本进行数据扩增，将扩增后的样本输入到深度卷积神经网络中进行逐级分段模型训练和全品位区间整体模型训练，得到逐级分段估测训练后的模型和全品位区间整体训练估测训练后的模型；步骤三：模型调用和品位估测，步骤四：模型评价若品位区间估测错误，则取区间中点数值作为估测的最终品位进行绝对误差计算，若绝对误差小于1.5％，则可将其视为估测正确。
-
公开(公告)号：CN111737644A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010533829.3
申请日：2020-06-12
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明属于矿山数字化技术领域，尤其是涉及一种露天矿卡车装卸计量方法，其特征在于包括与卡车装卸位置对应的矩阵和计量模型。本发明的露天矿卡车装卸计量方法，提供了计量矩阵，为计量提供了有效数据，减少数据冗余；提供了计量模型，实现了计量标准化，通用性、实用性、扩展性强。
-
公开(公告)号：CN111691888A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010533843.3
申请日：2020-06-12
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种露天矿山精确铲装系统及方法，露天矿山精确铲装系统包括远程计算机、爆堆品位采集系统、收发式无线通信模块、铲斗定位模块、矿岩量测定模块、图像识别系统和处理器。本发明通过计算机内置的地质数据库生成软件，将无人机测得的爆堆三维坐标数据与炮孔化验品位进行结合计算，形成爆堆品位数据库，经由收发，式无线通信模块发送至电铲，通过铲斗定位模块对铲斗斗齿的坐标进行计算，并匹配爆堆品位数据库得到每一铲斗矿石品位，通过矿岩量测定模块计算出铲斗内矿岩重量，通过图像识别系统对铲斗内矿石进行成像，经由图像处理软件处理，得到每一铲斗矿石块度分布情况。解决了露天矿山供矿质量不稳定的问题，提升了矿山精细化生产水平。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
39
records
(took 0.022 seconds)
