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公开(公告)号：CN117519995B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410017465.1
申请日：2024-01-05
申请人： 中国人民解放军陆军指挥学院
摘要： 本发明公开了一种星地网络移动边缘计算资源分配方法，包括获取用户的计算任务，将计算任务按照预定分配比例发送给本地、地面MEC服务器和卫星MEC服务器，构建星地网络计算任务卸载的系统模型；基于系统模型，计算服务时延和系统开销；构建星地网络计算任务卸载的优化问题；基于优化问题，构建星地网络计算任务卸载的深度强化学习模型；采用QDQN算法，对深度强化学习模型进行训练，获取总回报值，重复该过程，直到收敛，执行训练好的深度强化学习模型，得出最终的计算任务分配策略。本发明有效地减少数据传输和任务计算所需的时间和资源，从而提高任务调度效率，同时降低了计算成本和通信开销。
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公开(公告)号：CN117519995A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410017465.1
申请日：2024-01-05
申请人： 中国人民解放军陆军指挥学院
摘要： 本发明公开了一种星地网络移动边缘计算资源分配方法，包括获取用户的计算任务，将计算任务按照预定分配比例发送给本地、地面MEC服务器和卫星MEC服务器，构建星地网络计算任务卸载的系统模型；基于系统模型，计算服务时延和系统开销；构建星地网络计算任务卸载的优化问题；基于优化问题，构建星地网络计算任务卸载的深度强化学习模型；采用QDQN算法，对深度强化学习模型进行训练，获取总回报值，重复该过程，直到收敛，执行训练好的深度强化学习模型，得出最终的计算任务分配策略。本发明有效地减少数据传输和任务计算所需的时间和资源，从而提高任务调度效率，同时降低了计算成本和通信开销。
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公开(公告)号：CN115563751A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211158377.0
申请日：2022-09-22
申请人： 中国人民解放军陆军指挥学院
摘要： 本发明公开了电磁可视化方法和装置，包括有如下的步骤：S1：导体线圈接收到电磁信号；S2：根据拉普拉斯方程进行理论推导，并对S1中接收到的电磁信号设置常数值代入到理论推到后的方程中；S3：根据方程演算后求得的值生成格点并计算电势的值。本发明中结合拉普拉斯方程对其进行通解，并通过导体线圈将接收到的电磁信号导入到匀强电场环境中，通过对将电磁信号中的电势和电场数据代入到通解后的拉普拉斯方程中，根据方程演算后求得的值生成格点并计算电势的值，在二维平面上展现物理场，并通过将系统绘制的等势线和电场线的图形投射到可视化面板上，实现实时观察电磁波的效果。
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公开(公告)号：CN118637098A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411047595.6
申请日：2024-08-01
申请人： 中国人民解放军陆军指挥学院
IPC分类号： B64U40/10 , B64U30/24 , B64U30/297 , B64U10/17
摘要： 本发明涉及无人机设备技术领域，具体涉及一种用于共轴双旋翼无人机的单倾斜操纵机构。该单倾斜操纵机构包括调节组件、第一伺服电机和第二伺服电机。调节组件与共轴双旋翼无人机的主轴同轴布设。调节组件的斜盘通过鱼眼轴承安装在主轴上。连接件安装在倾斜盘的侧壁上。球头拉杆的一端与连接件相连，另一端与桨叶相连。第一伺服电机和第二伺服电机沿着主轴的轴线呈对称布设。第一伺服电机和第二伺服电机均通过固定架安装在主轴上。第一伺服电机的输出端和第二伺服电机的输出端均通过连杆与倾斜盘的侧壁相连。该用于共轴双旋翼无人机的单倾斜操纵机构实现了对旋翼的周期变距控制，降低了无人机动力学模型的复杂度，减少了双旋翼之间的气动干扰。
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公开(公告)号：CN118246157A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410676121.1
申请日：2024-05-29
申请人： 中国人民解放军陆军指挥学院
摘要： 本发明公开了一种旋翼无人机的三维桨叶设计方法，首先采用椭圆内切半径弧角交汇法设计翼型曲线，再对翼型曲线进行O型结构化网格划分，根据升阻比曲线选择最佳翼型曲线；然后根据最佳翼型曲线初步设计了旋翼模型并机加工了一种尺寸确定的旋翼；接着对旋翼模型进行扭转角优化得到最佳扭转角；接着对多种桨叶长度尺寸进行拉力仿真，结合电机选型筛选出最佳桨叶长度；最后考虑空间利用率和最大合升力的影响因素，对共轴双旋翼的桨距进行优化，最终完成整个旋翼设计。
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公开(公告)号：CN118246155A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410675852.4
申请日：2024-05-29
申请人： 中国人民解放军陆军指挥学院
摘要： 本发明公开了一种针对任意翼型风域的O型结构化网格划分方法，基于O型风域，结合控制点、驱动角进行翼型表面网格的划分，并分析划分效果和欠佳原因，根据欠佳原因对驱动角进行修正，最终得到比较好的翼型表面网格。与以往传统的网格划分方法不同，本发明方法得到的网格尺寸和网格分布特征具有相对一致性，具备非常好的自适应性，这是一种高效的翼型网格划分方法，经过修正的最有网格参数准确性高，对飞机翼型的气动性能设计具有重要意义，可以为未来的巡飞弹翼型设计和气动性能分析提供有力的理论和实践支撑。
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公开(公告)号：CN115471401A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211169593.5
申请日：2022-09-22
申请人： 中国人民解放军陆军指挥学院
摘要： 本发明提出了一种行动方案可视化方法，包括以下行动方案可视化步骤：S1、在制作行动方案期间，通过无人机配合全景摄像机对行动实施地的各个位置进行拍摄采集；S2、将S1中的拍摄采集照片自动无线传输至操控终端，并通过全景拼接模块拼接形成该行动实施地点的可视化全景图像。本发明通过对行动地点进行无人机拍摄并制作成全景图像，并对全景图像内部各个具体行动地点进行标定同时在该位置具体规划行动方案形成思维导图，使得行动地点可视化，让各个具体行动地点的行动方案更为直观的展示，以便使参与该行动的行动人员对具体的行动地点在和具体位置的行动方案具有更加清晰的认知，行动方案规划效果更好。
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公开(公告)号：CN118637097A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411047538.8
申请日：2024-08-01
申请人： 中国人民解放军陆军指挥学院
IPC分类号： B64U40/10 , B64U30/24 , B64U30/297 , B64U10/17
摘要： 本发明涉及无人机设备技术领域，具体涉及一种用于共轴双旋翼飞行器的旋翼倾斜装置。该旋翼倾斜装置包括一对用于推动桨叶在水平面内进行翻转的调节组件、第一舵机和第二舵机。调节组件与共轴双旋翼飞行器的主轴同轴布设。一对调节组件在固定架的两侧呈对称布设，第一舵机和第二舵机均通过一对调节组件对上旋翼组件和下旋翼组件形成联动倾斜翻转调整。调节组件的倾斜盘通过鱼眼轴承与主轴相连，连接件套设在倾斜盘的侧壁上。倾斜盘通过连杆分别与第一舵机和第二舵机相连。球头拉杆安装在连接件的侧壁上。该用于共轴双旋翼飞行器的旋翼倾斜装置降低飞行器的动力学模型的复杂度，减少双旋翼之间的气动干扰，提高对机身姿态的可控性以及飞行稳定性。
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公开(公告)号：CN118637086A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411047275.0
申请日：2024-08-01
申请人： 中国人民解放军陆军指挥学院
IPC分类号： B64U10/10 , B64U10/20 , B64U30/24 , B64U30/294 , B64U30/296 , B64U30/297 , B64U40/10 , B64U50/19 , B64U50/23
摘要： 本发明涉及无人机设备技术领域，具体涉及一种单倾斜操纵的共轴双旋翼无人机。该单倾斜操纵的共轴双旋翼无人机包括机身、旋翼系统、动力系统，以及用于调整机身飞行姿态的操纵机构。该单倾斜操纵的共轴双旋翼无人机利用操纵机构对机身采取半差动方式改变航向，通过改变下旋翼组件的迎角来实现航向操纵，在动力系统和操纵机构的共同作用下，只改变下旋翼组件横、纵向周期变距地方式来控制无人机的前飞和侧飞的动作，下旋翼不仅可以做水平方向的转动，还可以在水平面上是实现一定倾斜角度的平面内旋转，优化了操纵机构设计，降低了无人机动力学模型的复杂度，减少了双旋翼之间的气动干扰，在飞行过程中，提高对机身姿态的可控性以及飞行稳定性。
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公开(公告)号：CN118246156B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410676010.0
申请日：2024-05-29
申请人： 中国人民解放军陆军指挥学院
IPC分类号： G06F30/15
摘要： 本发明公开了一种基于椭圆载体的二维翼型设计方法，先基于椭圆内切半径弧角交汇法设计的上弧线，然后利用上弧线和翼型厚度，通过坐标变换拟合中弧线，最后根据上弧线、中弧线和下弧线之间的关系计算得到下弧线，从而实现完整翼型的快速设计。本发明方法可从源头解决特定翼型的生成问题，提高翼型设计效率，保证翼型建模精度，为翼型设计提供了新的途径。
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