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公开(公告)号：CN110186481A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910497218.5
申请日：2019-06-10
申请人： 西安航天三沃机电设备有限责任公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种适用于小型制导导弹弹上惯性组件的校准系统以及校准方法。校准系统包括关节机器人、夹具、测试平台、远程控制柜等几个部分，关节机器人能够通过专用夹具夹取并固定被测导弹，远程控制柜控制关节机器人抓取被测导弹到达不同的位置和姿态。同时关节机器人上配备有角度基准，通过角度基准与惯性组件输出的比对，实现弹上惯性组件的测试和校准。该系统能够在整弹条件下，完成弹上惯性组件的测试和校准，为弹上惯性组件的测试和校准提供了一个稳定可靠、安全便捷的平台，解决了目前弹上惯性组件校准过程复杂的难题。
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公开(公告)号：CN110095173A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910428881.X
申请日：2019-05-22
申请人： 西安航天三沃机电设备有限责任公司
IPC分类号： G01G19/02
摘要： 本发明公开了一种轴组秤的称重方法，采用冗余采集流程，对车辆通过轴组秤的过程进行分段数据采集；然后对每个数据段进行优先级认定，确定各个采集分段的优先级；根据优先级及车辆分段标记进行数据合成，选定最优合成路线；最后根据合成路线对数据修正补偿，输出准确的称重结果。本方法采用冗余采集，选用最优合成方法，提高了轴组秤的稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN108593184A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810431949.5
申请日：2018-05-08
申请人： 西安航天三沃机电设备有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于特种爆破压力测量的爆破压力传感器，包括电连接器、防护壳、压力盖板、压力腔、转接头、压环和密封堵头。在防护壳的内部依次设有压力敏感芯体、信号转接板、支柱和信号调理板，并通过电连接器实现信号调理板与外部供电系统和数据采集系统连接。压力敏感芯体的表面设有四个具有压敏效应的薄膜电阻，四个薄膜电阻组成惠斯通电桥，并将惠斯通电桥的引出点焊接至信号转接板上，当压力敏感芯体内腔受到压力作用时，薄膜电阻阻值发生变化，并在惠斯通电桥的输出端产生相应的电信号变化，并通过后续电路处理，实现爆破压力测量。本发明测量精度高、灵敏度高、温度特性优异，同时具有良好的频响特性。
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公开(公告)号：CN103076074B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310008630.9
申请日：2013-01-10
申请人： 陕西电器研究所
IPC分类号： G01G19/08
摘要： 本发明提供一种车载称重模块，该模块包括ARM9微处理器单元、重量信号模数转换单元、倾角与速度测量单元、北斗与GPS定位单元、车载电源单元、数据存储单元、彩色触摸屏显示单元、WIFI及Zigbee短程无线数传单元、3G及GPRS远程无线数传单元，ARM9微处理器单元内嵌uC/OS-II操作系统。本发明通过在车辆上的称量传感装置获知车辆的载重信息，并利用对车辆行驶/停放倾角、行驶速度及加速度等测量到的参量进行修正与补偿，最终获得较高精度的车辆载荷测量值。能实现载重车辆自身载荷实时测量，能够进行载重数据现场标定和数据现场修正，定位准确，测量误差小。
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公开(公告)号：CN102435274A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110333147.9
申请日：2011-10-28
IPC分类号： G01G19/02
摘要： 本发明涉及一种多量程数字式电子汽车衡，由一块或多块秤台、设置在各秤台下的复合量程数字称重传感器、与各称重传感器输出端电联接的数字式接线盒以及与数字式接线盒输出端电联接的数字式称重显示器组成，所说的复合量程数字称重传感器为双量程、三量程或四量程数字称重传感器。本发明将多个不同量程的弹性体制作成一体，通过小间隙形变后的止推功能实现各量程段的保护及切换，保证了传感器各量程段的有效信号，提高了信噪比，进而提高了传感器各量程段的测量精度，实现了多种量程、多种分度值设定及标定，本发明具有根据称重物体重量自动识别量程范围的功能，可按量程段自动调整分度值，满足了汽车衡在不同量程段的称重精度要求。
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公开(公告)号：CN115683098B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211432455.1
申请日：2022-11-16
申请人： 西安航天三沃机电设备有限责任公司
摘要： 一种惯性测量单元的温度补偿方法，为了解决温度变化对输出结果会产生较大影响，在常温下标定的参数如果应用在高温或者低温环境下进行导航，会严重降低导航精度的问题，本发明通过3次样条插值及动态调整插值区间相结合的方法完成陀螺仪和加速度计的零位温度补偿，测量出升温过程曲线、降温过程曲线，通过计算与阀值对比，求出最终补偿结果，使用本发明方法可有效避免分段线性拟合的拐点以及升温、降温过程拟合曲线不能完全重合的缺陷，可有效提高产品输出精度，且操作简便，适用大批量生产过程。
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公开(公告)号：CN116129655B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211527215.X
申请日：2022-12-01
申请人： 西安航天三沃机电设备有限责任公司
IPC分类号： G08G1/017 , G06F18/22 , G06F18/25 , G01M17/007 , G01G19/02 , G01C11/00 , G01C11/02 , G01B11/24 , G01B11/02 , G01B11/06
摘要： 本发明公开了一种应用于治超非现场执法系统的车辆信息匹配方法，非现场执法系统需要的车辆数据包括，车辆车牌，车辆轮廓信息，车辆重量信息，车辆车型，车辆轴数等数据，主要涉及称重系统，车牌识别系统，车辆轮廓识别系统，本发明针对非现场执法系统中不同外设数据进行匹配的问题，建立不同外设数据采集组，进行信息冗余采集，根据各自外设特点，设定默认置信度，根据各自数据中的匹配关系，完成置信度优化，确定相应信息的置信度序列，串联最优置信度数据队列，形成车辆最高置信度序列组合，提高车辆信息的匹配准确性。
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公开(公告)号：CN115683297A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211285419.7
申请日：2022-10-20
申请人： 西安航天三沃机电设备有限责任公司
IPC分类号： G01G19/03
摘要： 本发明公开了一种应用于高速称重系统的数据采集同步处理方法。采用分布式测量系统对分布于多车道的称重传感器组合进行同步采集，在对信号实时性进行分析的基础上，通过优化的软硬件环节配比提升采集信号的同步性能。对决定采集信号同步性的3个环节中的多个关键点进行分析和评估，采用针对性措施保证每个环节的采集同步性，形成优化解决方案。通过对相互关联的多种时标的综合解析，精确还原采集时序，保证采集数据的同步性。
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公开(公告)号：CN114463704A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210091436.0
申请日：2022-01-26
申请人： 西安航天三沃机电设备有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于视觉融合的车辆识别方法，该方法基于雷达测量的扩展卡尔曼滤波估计建立视觉窗口；基于激光雷达采用两个扩展卡尔曼滤波跟踪算法实现车辆二维运动状态下的速度、位置的预测及修正，完成运动物体的准确跟踪；基于摄像机提出二级增强校准算法，提升摄像机识别高速通行车辆信息的识别率。最终，采用扩展卡尔曼滤波算法，综合激光雷达与摄像机提供的信息，获取基于全局信息的状态融合估计值及估计误差，从而准确补偿所采集的信息。
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公开(公告)号：CN114419744A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111363257.X
申请日：2021-11-17
申请人： 西安航天三沃机电设备有限责任公司
摘要： 本发明属于交通领域，具体公开了一种门架系统车辆信息匹配方法，采用车道分离检测号CheckID区分标记各车道车辆信息；使用激光设备辅助ETC射频识别及车牌抓拍设备视频识别，可以更加精准地确定车辆信息识别触发位置；同时激光设备具有定位功能，可将车辆行车路径记录于所在门架系统后台。本方法采用检测号标记及多设备辅助识别方法，解决门架系统应用过程中，由于射频识别及视频识别方式效果不够稳定，导致的车辆信息识别率低，路径识别缺失的问题。
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