公开(公告)号：CN106043731A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610471296.4

申请日：2016-06-22

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘付平 ,  陶伟明 ,  韩波 ,  蒋寒 ,  简永青

IPC: B64F1/06 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64F1/06 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/084

Abstract: 本发明公开了一种改进型飞行器发射架。通过调节前支撑臂上端的活动部件，调节两前支撑臂间的距离，以适合飞行器支撑宽度，调节后支撑座的前后位置，以适合飞行器发射用的后支撑点位置。调节后支撑座的高度，以适合飞行器发射时要求的发射角，调节火箭挡板的位置，以适合飞行器发射时要求助推火箭。利用该改进型的发射架可以发射采用相同发射原理，不同型号的飞行器，拓展发射架的使用范围。

公开(公告)号：CN104540733B

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201380041402.X

申请日：2013-06-07

Applicant: 威罗门飞行公司

Inventor： 奥莱克桑德尔·安德尔克沃

IPC: B64C39/00

CPC classification number: B64F1/04 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/201

Abstract: 一种无人驾驶飞行器(UAV)发射管(100)，其具有安置成围绕开口(106)以形成管的至少一层预浸基材；安置于所述管(100)的内部的弹底板(110)，所述弹底板(110)具有第一卡环调整片(126)；和卡环(124)，卡环(124)可拆卸地联接至所述第一卡环调整片并且接触所述管(100)的内周壁(102)，以致所述卡环(124)在转动上受内周壁(102)和所述第一卡环调整片(126)约束。

公开(公告)号：CN1118591A

公开(公告)日：1996-03-13

申请号：CN94191348.1

申请日：1994-01-21

Applicant: 自由翼飞机公司

Inventor： 埃尔伯特·拉特安 ,  休·J·施米特科

IPC: B64C3/38 ,  B64C29/00

CPC classification number: B64C29/02 ,  B64C3/385 ,  B64C29/0033 ,  B64C39/024 ,  B64C39/04 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/046 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/187 ,  B64D2201/00 ,  Y10S446/901

Abstract: 一种VTOL/STOL自由翼飞机(100)包括一自由翼(110)，其翼翅对置于机身(102)的两侧，并分别与彼此临近的固定连接于机身的固定翼或中心根部(117)相连接，可绕一翼展轴线(112)自由转动。可转动地连接于机身(102)的一尾桁组件(120)的尾部远端设有水平和竖直尾翼表面(138、140)。由驾驶员或遥控器操作者控制齿轮机构(150)或螺杆机构(160)，从而可选择性地使机身和尾桁组件相对枢转，使机身倾斜或朝向上而实现VTOL/STOL飞行。

公开(公告)号：CN108750134A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810575576.9

申请日：2018-06-06

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 魏小辉 ,  张钊 ,  谢欣宏 ,  聂宏 ,  房兴波

IPC: B64F1/06

CPC classification number: B64F1/06 ,  B64C2201/084

Abstract: 本发明公开了一种侧臂式多自由度无人机连续弹射装置，属包含调整机构、弹射机构、传送机构和控制模块；调整机构包含基台、转台、基座、侧臂、悬梁、第一电机、主动齿轮、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆；弹射机构包含滑槽、滑块、第一位置传感器、第二位置传感器、伸缩机构和电磁铁；传送机构包含第二电机、主辊轴、从辊轴和传送带。本发明实现了舰载无人机的连续批量弹射，在无人干涉的情况下，自动抓取无人机，调整发射方向与角度，进行连续弹射，解决了甲板无人机弹射只能单次弹射且弹射周期长的问题，同时也解决了弹射过程中基于难以改变弹射方向的问题。

公开(公告)号：CN108275285A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201810268205.6

申请日：2018-03-29

Applicant: 宋亦欣

Inventor： 魏伯卿 ,  宋亦欣

IPC: B64F1/06

CPC classification number: B64F1/06 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/084

Abstract: 固定翼无人机火箭弹射器，包括火箭正向喷口、火箭桶、正向喷固体燃料料仓、反向喷固体燃料料仓、火箭反向喷口、无人机前轮顶推盘、前推杆、尾限位轮、头限位轮、止位弹簧、火箭桶下喷口、强力弹簧、头限位轮支杆套筒和触发装置；其特征在于：火箭正向喷口安装在火箭桶的尾部，火箭反向喷口安装在火箭桶的头部；正向喷固体燃料料仓和反向喷固体燃料料仓之间有固定隔盘将两个料仓隔离，固定隔盘的正向喷固体燃料料仓有正向推压弹簧，正向推压弹簧的另一端固有正向推压盘，固定隔盘的反向喷固体燃料料仓反向推压弹簧，反向推压弹簧的另一端有反向推压盘，火箭桶的尾部有尾限位轮，火箭桶的头部有一个头限位轮，尾限位轮和头限位轮卡座在航母甲板的限位槽内，火箭桶的头部还有一套触发装置。

公开(公告)号：CN107458579A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201710645285.8

申请日：2017-08-01

Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

Inventor： 李悦立

IPC: B64C3/56 ,  B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64F1/06

CPC classification number: B64C3/56 ,  B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/201 ,  B64F1/06

Abstract: 本发明涉及无人驾驶飞行器设计，特别涉及一种无人机装置。一种。无人机装置包括无人机，无人机包括：机体；四个机翼，两两对称设置在机体的前端顶部以及后端底部，且具有展开状态和收起状态；电动机，可转动地设置在机翼的远离机体的一端端部；螺旋桨，固定设置在电动机的驱动轴上；第一驱动装置，用于驱动机翼转动；第二驱动装置，用于带动电动机转动；配电装置，用于为电动机、第一驱动装置以及第二驱动装置提供电能；控制装置，用于控制第一驱动装置、第二驱动装置以及电动机作动。本发明的无人机装置结构简单，能够在展开状态和收起状态之间快速转换，收起状态时能够最大限度实现无人机的尺寸缩小，便于单兵携带，且高速飞行与静止悬停兼顾。

公开(公告)号：CN107031820A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201710307406.8

申请日：2017-05-04

Applicant: 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

Inventor： 丁怡 ,  凡玉

IPC: B64C3/56 ,  B64C39/02 ,  B64C1/06

CPC classification number: B64C3/56 ,  B64C1/068 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/084

Abstract: 本发明提供一种可折叠无人机，包括机身(1)、组合机翼(2)、螺旋桨(3)，机身(1)为柱状构件，在该机身(1)的一轴向末端设置有可折入机身(1)内部的螺旋桨(3)，在该机身(1)的径向方向上设置两组沿机身(1)轴线对称布置的可折入机身(1)内部的组合机翼(2)，在该组合机翼(2)上设置有用于控制机身(1)升降的升降副翼(4)。本发明所提供的可折叠无人机，通过可折叠收放机翼和螺旋桨来降低无人机包装和运输成本，无尾布局提高气动升力和气动效率，利用升降副翼来弥补升降舵操纵特性。

公开(公告)号：CN106809374A

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201710008850.X

申请日：2017-01-06

Applicant: 西北工业大学 ,  西安晶辉航空科技发展有限公司

Inventor： 刘金龙 ,  刘江 ,  姚琪 ,  白俊强

IPC: B64C3/56

CPC classification number: B64C3/56 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/084

Abstract: 本发明涉及一种弹射无人飞行器折叠翼的机翼同步展开系统及使用方法，包括两套机翼伸展单元和同步齿轮机构；左、右机翼的机翼伸展单元通过折叠机翼过程中压缩弹簧产生的弹性恢复力使其绕主齿轮轴线旋转，旋转角度0～90度，以完成机翼的折叠展开功能；左、右盖板通过带有耳片的挡块与机身固连；同步齿轮机构的设计保证了左、右机翼的同步展开。为了减轻结构重量，提高飞行效率，在保证结构强度的条件下，各个单元均做了减重处理。本发明能够可靠地实现折叠翼无人飞行器左、右机翼的准确定位和可靠展开，提高了无人飞行器弹射的成功率，进而大幅度提高了全机的可靠性，且具有设计合理、实施容易、成本低，折叠方式简单、快速，折叠后外形规则、美观，便于载运等特点。

公开(公告)号：CN106697317A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201611085416.3

申请日：2016-11-30

Applicant: 深圳市优鹰科技有限公司

Inventor： 蔡英杰

IPC: B64F1/06

CPC classification number: B64F1/06 ,  B64C2201/084

Abstract: 本发明涉及飞行器助推装置技术领域，尤其是一种固定翼无人机单轨弹射架。它包括弹力绳、导向承重梁、装设于导向承重梁的转向轮和卷扬器、置于导向承重梁的后端部的上方弹射座、架设于导向承重梁的后端部的导向锁止器及一根架设于导向承重梁的上方的导轨；弹射座的底部开设有导滑孔，弹射座的后端部嵌合于导向锁止器内，弹力绳的一端固定于弹射座的前端、另一端绕过转向轮后连接至卷扬器上。本发明采用单根导轨的导向作用及弹力绳的弹力作为弹射力，使弹射座可在静止状态下保持无人机的姿态的稳定及平衡，在弹射座和无人机处于冲射状态时，由于惯性以及空气动力本身的作用，可保证无人机始终保持平衡；在保证弹射架具有足够的弹射力和精准度的同时，也简化了结构。

公开(公告)号：CN106081150A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610629299.6

申请日：2016-08-04

Applicant: 湖南航天机电设备与特种材料研究所

Inventor： 刘辉 ,  蒲航

IPC: B64F1/06

CPC classification number: B64F1/06 ,  B64C2201/084

Abstract: 本发明公开了一种弹射支撑机构，包括底板、位于底板上用于支撑飞行器的支撑杆，所述支撑杆包括腹部支撑杆、用于支撑机翼的机翼支撑杆，所述腹部支撑杆顶部设有可与飞行器连接并带动飞行器移动的拉杆；还包括与腹部支撑杆铰接并固定于底板上的基座，基座后端设有可使腹部支撑杆保持直立状态并锁紧的锁块，锁块后端连接有可使锁块和腹部支撑杆分离解锁的解锁机构；腹部支撑杆与基座铰接后可朝飞行器飞行方向转动。本发明的弹射支撑机构以腹部支撑受力为主，飞行器出架前瞬间倒下并有效锁住，能够高效、可靠的弹射飞行器。并具有不损坏机翼、适用性广等优点。