公开(公告)号：CN118444396A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410534769.5

申请日：2024-04-30

申请人： 徐州瑞拓勘探技术开发有限公司

发明人： 张许辉 ,  宋凯 ,  宋梦珂

IPC分类号： G01V3/12 ,  B08B1/12 ,  B08B1/30 ,  H05K7/20

摘要： 本发明属于井下勘探技术领域，且公开了一种采面全长原位无线电波透视仪，包括透视仪本体、装配槽和线圈，所述线圈活动安装在透视仪本体的顶部，所述透视仪本体的背面固定安装有动力组件。本发明通过实现装配罩的旋转，从而实现与装配罩连接的摆动部左右往复摆动，并利用可拆卸装配的两组清洁部，通过使得清洁部适应线圈的结构，套设在线圈的外侧并通过摆动部进行往复摆动，沿着线圈外侧面实现往复摩擦清洁，利用适应线圈外侧圆弧面的弹性清洁刷，完成往复旋转摆动过程中的全面清洁，有效避免附着大量煤尘下干扰线圈收发信号性能，同时避免煤尘混合水分造成的腐蚀，大大提高了透视仪使用稳定和寿命，清洁简单自动完成，使用效果好。

公开(公告)号：CN118376995A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410826045.8

申请日：2024-06-25

申请人： 深圳安德空间技术有限公司

发明人： 黄钰琳 ,  库捷峰 ,  唐剑 ,  吴俊峰 ,  庄锦锋

IPC分类号： G01S7/41 ,  G01V3/12 ,  G01V3/38 ,  G06V20/05 ,  G06V20/70 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/94 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0495

摘要： 本发明提供一种基于船载式探地雷达的坝体渗漏检测自动识别方法，包括：步骤S1，利用船载探地雷达对水下坝体的雷达数据进行收集和预处理，获得水下坝体的雷达图像合集；步骤S2，先对所述雷达图像合集进行数据增强和标注，然后将标注好的图片合集进行随机打乱，并按照预设比例划分训练集、测试集和验证集；步骤S3，利用训练集和验证集对轻量级目标检测网络进行训练和验证，得到优化后的目标检测模型；步骤S4，对得到的目标检测模型进行轻量化设置，并部署至嵌入式设备中；步骤S5，通过所述目标检测模型对采集得到的雷达数据进行实时检测。本发明能够实现对水下坝体内部隐患的高效智能检测和判别，节省了水下检测工作所需的人力和物力。

公开(公告)号：CN118363078A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410360114.0

申请日：2024-03-27

申请人： 三峡大学

发明人： 谭超 ,  谭继伟 ,  欧星作 ,  闵薪宇 ,  孙其浩

IPC分类号： G01V3/38 ,  G01V3/12

摘要： 本发明公开了一种联合变分模态分解与时‑空分数阶扩散模型的瞬变电磁信号分段滤波方法，首先将采集TEM信号分段处理，由VMD分别对其滤波处理，再通过TSFDM模型对初步滤波信号二次平滑滤波处理，最后拼接各时段滤波信号得到完整的滤波信号；该发明将信号分段，以便调节各段信号滤波所需的TSFDM参数与平滑矩阵系数选取，增强算法鲁棒性，用TSFDM模型抑制初次滤波信号中残留的噪声干扰，该方法具有分数阶的记忆特性，引入信号的先验信息，通过包含扩散函数的平滑算子在迭代滤波过程中考虑当前和历史信号梯度变化结果进行加权更新，滤除噪声引起的虚假梯度值，同时实现特征保护，有效解决经验模态分解中模态混叠问题，使得降噪量得到提升。

公开(公告)号：CN111781586B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202010664315.1

申请日：2020-07-10

申请人： 西安烽矩电子科技有限公司

发明人： 霍新平 ,  何婉婧 ,  尹汐漾

IPC分类号： G01S13/04 ,  G01S13/93 ,  G01S7/02 ,  G01V3/12 ,  H01Q1/38 ,  H01Q1/48 ,  H01Q1/50 ,  H01Q1/22

摘要： 本发明公开了一种基于电磁混合耦合滤波器结构的微波传感器,包括混频器单元、信号收发单元和具有电磁混合耦合滤波器结构的振荡器单元；所述振荡器单元，用于产生单频点信号，并分别传输给信号收发单元和混频器单元；所述信号收发单元，将来自振荡器单元的信号对外发送，并接收检测对象的反射信号，传输给混频器单元；所述混频器单元，将来自振荡器单元和信号收发单元的信号进行混频后对外输出。本发明采用电磁混合耦合结构滤波器做振荡器选频电路，结构简单，带宽窄，Q值高，具有高带外抑制，使振荡器有较好的相位噪声，进而提高了传感器的检测精度。

公开(公告)号：CN109799539B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN201910026498.1

申请日：2019-01-11

申请人： 湖南城市学院

发明人： 张胜 ,  黎永索 ,  李柏 ,  付贵海 ,  胡达 ,  曹鑫

IPC分类号： G01V3/12

摘要： 本发明属于隧道施工地质预报技术领域，公开了一种基于雷达小波变换时能密度的隧道地质体三维识别方法；根据隧道勘察设计资料与长距离预报成果，确定可能存在不良地质体的大致位置。采用地质雷达对隧道掌子面进行多条测线测试，测线与测点的空间坐标将用于确定与记录每条单道信号的空间具体位置。根据地质雷达发射子波的特点，构造与子波信号匹配度高的模式自适应地质雷达小波，编制雷达小波变换时能密度法的分析程序，对每条单道信号进行奇异性分析。确定隧道掌子面前方不良地质体的前、后、左、右、上、下边界。本发明具有识别精度高、分辨效果好与三维立体显示直观等优点，提高了隧道地质预报中识别不良地质体的准确性与立体性。

公开(公告)号：CN114997359B

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202210540575.7

申请日：2022-05-17

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工业大学重庆研究院

发明人： 唐亮 ,  田爽 ,  毛小刚 ,  凌贤长 ,  荣仲迪 ,  姚昌瑞 ,  丛晟亦 ,  张熙阳 ,  胡心雨 ,  王名远

IPC分类号： G06N3/008 ,  G06N3/006 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06N7/02 ,  G06T7/00 ,  G06V20/52 ,  G01S17/88 ,  G01J5/48 ,  G01V3/12 ,  B62D57/032 ,  G16Y20/10 ,  G16Y40/10 ,  G16Y40/20 ,  G16Y40/35 ,  G16Y40/50 ,  G16Y40/60 ,  G05D1/43

摘要： 一种基于仿生机器狗的堤防险情巡查成套技术装备，属于堤防险情巡查技术领域。它结合智能机器人技术，能够加强堤防险情巡查力度，具有多种探查手段排查地底隐患，利用网络云技术实现终端数据处理和实时检测的功能。四足仿生机器狗上集成多种探测系统，用于获取堤防数据，将数据传入数据层，数据层通过网络层将数据输入深度学习卷积神经网络，深度学习卷积神经网络进行病害特征分析，识别应用层中的堤防隐患病害，由决策层进行堤防边坡安全的预警决策。本发明集成双目立体视觉、点云激光雷达和红外热成像三种技术实现机器狗昼夜工作不间断，在一定范围内设置充电仓为机器狗提供昼夜不间歇工作的动力，具有实时监测、反馈、预警的技术优势。

公开(公告)号：CN111476078B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202010023557.2

申请日：2020-01-09

申请人： 杭州芯影科技有限公司

发明人： 杨明辉 ,  吴亮

IPC分类号： G06F18/2411 ,  G06V40/10 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06F18/241 ,  G01V3/12

摘要： 本发明实施例公开一种基于毫米波步态生物特征的身份识别方法进而系统，其中方法包括如下步骤：基于全电子稀疏阵列获取目标对象在行走时的毫米波数据，采用预设信号处理角度对所述毫米波数据进行预处理，生成所述毫米波数据对应的特征数据，将所述特征数据输入预先训练好的步态识别模型，识别所述目标对象的身份信息。采用本发明，通过毫米波成像系统获取目标对象运动产生的回波数据，在毫米波对衣物的穿透性的基础上可以增加所获得的回波数据的准确性，进而可以提高身份识别的正确率。

公开(公告)号：CN118210064A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202211619488.7

申请日：2022-12-15

申请人： 比亚迪股份有限公司

发明人： 程自云 ,  梁俊磊 ,  曹为斯 ,  曾帅 ,  苏凯

IPC分类号： G01V3/12

摘要： 本发明公开了一种车底活物检测系统及方法，所述系统包括UWB发射模块和至少一个UWB接收模块；所述UWB发射模块设置在车辆的底部，用于发射脉冲信号；所述UWB接收模块设置在所述车辆的底部，用于接收所述UWB发射模块发射的脉冲信号，并根据接收到的脉冲信号判断所述车辆的底部是否存在活物。本发明通过在车辆底部设置UWB发射模块和UWB接收模块，通过UWB接收模块接收UWB发射模块发射的脉冲信号，根据UWB接收模块接收到的脉冲信号来判断车底是否存在活物，脉冲信号的发射和接收不会受到环境温度的影响，能够有效提高活物检测的准确性。

公开(公告)号：CN118191953A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410476219.2

申请日：2024-04-19

申请人： 嘉云未来道路(安吉)有限公司

发明人： 张会建 ,  赵爽

IPC分类号： G01V3/12 ,  G01V3/38 ,  G01S7/41

摘要： 本发明涉及一种基于单天线的探地雷达三维检测方法，采用探地雷达三维检测系统，步骤如下：步骤S1：采集单天线探地雷达获取的雷达回波信号；步骤S2：采集雷达的位置信息和车辆的行驶距离信息；步骤S3：匹配滑轨模块上单天线探地雷达的位置信息，将雷达回波B‑Scan数据进行切分，在切分之后，根据车辆行驶距离和单天线雷达在滑轨上的横向移动距离，将其拼接为非等间距的伪三维数据Radar_fake3D；步骤S4：根据滑轨模块的宽度、车辆行驶距离、单天线探地雷达的探测深度，生成间隔的三维网格；步骤S5：基于步骤S4中网格的坐标信息，根据步骤S3中的伪三维数据，进行插值计算，形成雷达信号三维图谱。本发明的方法检测成本低，检测信息全面。

公开(公告)号：CN118191951A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410174981.5

申请日：2024-02-07

申请人： 中国矿业大学(北京)

发明人： 曾一凡 ,  王显辉 ,  武强 ,  刘春生 ,  陈飞 ,  赵佳 ,  崔庄杰

IPC分类号： G01V3/12 ,  G01V3/38 ,  G01V3/00 ,  G01V9/00 ,  G01S7/02 ,  G01S7/04 ,  G01S7/41 ,  G01S13/88 ,  G01S13/89

摘要： 本申请提供一种基于弹性波的煤岩界面定向探测装置及方法，所述装置包括：探头主体，顶部间隔设有弹性波接收装置和弹性波激发装置，所述探头主体的一侧设有转接件，所述转接件的截面尺寸小于所述探头主体的截面尺寸；保护管，一端与所述转接件连接，所述保护管内设有采集电路板，所述采集电路板与所述弹性波接收装置和所述弹性波激发装置电连接；套管，套设在所述保护管外，一端与所述探头主体靠近所述转接件的一侧连接，另一端与所述保护管远离所述转接件的一侧连接；控制主机，与所述采集电路板无线连接。本申请提供的基于弹性波的煤岩界面定向探测装置及方法，结构简单，操作方便，稳定性好，准确度高，可以有效探测煤岩界面，确定煤层厚度。