轴承故障智能诊断模型与诊断方法、系统

    公开(公告)号:CN115420502A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202211080832.X

    申请日:2022-09-05

    Abstract: 本发明涉及智能诊断技术领域,提供一种轴承故障智能诊断模型、方法和系统,包括,第一子模型、第二子模型、第三子模型、第四子模型,第一子模型、第三子模型分别与第二子模型连接;所述第一子模型包括串联的二维卷积模块、BN批量归一化模块、Swish激活函数模块、SENet模块;所述第二子模型包括形成堆叠连接多个模块;第三子模型包括形成堆叠连接的多个模块;第四子模型包括串联的1个卷积层、1个全局平均池化以及1个全连接层;通过构建不同连接方式的神经网络结构,提取轴承振动数据样本特征,从而改善注意力不够集中、特征提取不够合理等问题,进而能够准确地识别出轴承故障特征、轴承故障的严重程度、是否采用对应的维护措施。

    一种基于障碍物识别的行为预测方法及装置

    公开(公告)号:CN115123291A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210627454.6

    申请日:2022-06-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于障碍物识别的行为预测方法及装置,通过将现有车辆中的双目摄像头更换为四机位深感摄像头,以使对障碍物坐标的精准定位,以使获取前帧障碍物坐标和当前帧障碍物坐标,并得到障碍物的运动状态;同时通过根据障碍物的运动状态,当判断碍物轨迹预测坐标区间内包含第二障碍物时,判断所述障碍物和所述第二障碍物是否存在碰撞,当判断不存在碰撞时,输出所述障碍物进行非变运动,并预测所述障碍物的非变运动轨迹,当判断存在碰撞时,输出所述障碍物进行变轨运动,并预测所述障碍物的变轨运动轨迹,实现对动态障碍物的行为预测,提高障碍物行为预测的准确性。

    一种基于牵引车平顺性的悬架非线性特性优化方法

    公开(公告)号:CN109933887B

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN201910179064.5

    申请日:2019-03-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于牵引车平顺性的悬架非线性特性优化方法,其特征在于,包括如下步骤:1)确定目标牵引车平顺性模型;2)建立振动微分方程组;3)利用S函数表达非线性阻尼;4)建立非线性阻尼平顺性仿真模型;5)建立平顺性优化目标函数与优化区间;6)采用粒子群算法进行迭代寻优。这种方法能克服现有方法只能对定值的等效阻尼进行优化,从而使得优化结果不准确、不可靠的问题,这种方法能对悬架非线性阻尼进行优化,从而提高参数优化的可靠性与准确程度。

    一种空间平衡桁架板梁的裂纹区域识别方法

    公开(公告)号:CN113591014A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110803045.2

    申请日:2021-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种空间平衡桁架板梁的裂纹区域识别方法,包括:设置原板梁及对照实验组板梁,并在其底部施加静载荷力,分别得到各测点位置上的应变值分布;根据应变值分布,计算各测点位置对应的曲率半径;对比并判断原板梁和对照实验组板梁的各测点位置对应的曲率半径是否满足判断标准;若满足,则标记对应测点位置并根据其限定的梁段范围在整个的板梁梁段中的分布情况进行损伤区段判断,完成裂纹的区域识别。本发明通过对均衡布置板梁进行单元划分并合理布置应变片,实现对裂纹区段的有效识别,进而根据板梁弯曲理论参数推理获得裂纹所在的板梁区域,便于企业对裂纹区段的强度改善。

    一种基于车联网数据的商用车驾驶员驾驶风格识别方法

    公开(公告)号:CN113581188A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110744296.8

    申请日:2021-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于车联网数据的商用车驾驶员驾驶风格识别方法,包括,采集自然驾驶场景下的商用车辆行驶数据和车辆状态数据;对采集的数据进行异常值检测、缺失值填补与剔除、特征提取与建立和数据降维;基于k‑means聚类算法对数据降维后的数据进行聚类,根据聚类结果定义驾驶员的驾驶类型;综合驾驶员特征和驾驶员的驾驶类型,建立基于随机森林算法的驾驶风格识别模型,并对驾驶风格识别模型进行训练和测试,完成商用车驾驶员驾驶风格的有效识别;本发明能够较为全面地描述驾驶风格,并且利用主成分分析降低各特征之间的相关性,实现了特征参数的降维优化,对样本数据的准确合理分类,并实现了驾驶风格较高精度的识别。

    一种卡车用鼓式制动器装置

    公开(公告)号:CN111396469B

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202010267376.4

    申请日:2020-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种卡车用鼓式制动器装置,包括制动单元:制动鼓、与所述制动鼓抵触的制动蹄、支撑所述制动蹄的支撑轴,所述制动蹄分为第一制动蹄、第二制动蹄;分级单元:设置在所述支撑轴上的第一轴套、与所述第一轴套同轴设置的第二轴套,所述第一轴套通过第一连杆与所述第一制动蹄连接,所述第二轴套通过第二连杆与相对应的所述第二制动蹄连接;传动单元:与所述第一轴套连接的传动杆、与所述传动杆一端相抵触的制动泵,所述制动泵包括泵体、设置于所述泵体一端的出油口,以及位于所述泵体内的活塞;本发明采取不同的制动措施,比如缓慢减速、制动驻车等操作,制动效果循序渐进,不会出现车辆抱死的情况,提高了平顺性及驾驶舒适度。

    一种汽车减震座椅
    240.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111169339B

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010009900.8

    申请日:2020-01-06

    Inventor: 许恩永 何水龙

    Abstract: 本发明公开了一种汽车减震座椅,包括支撑单元、减震单元、坐垫、调节单元和固定件,支撑单元包括框架、设置于所述框架上部的支撑柱、设置于所述支撑柱上方的扶手,以及与所述框架及扶手可拆卸连接的靠背支架,减震单元设置于所述框架和扶手之间,包括承载板和弹性件,坐垫放在承载板上方并与靠背支架贴合。本发明所述装置通过承载板与弹性件的设置,使汽车座椅具有良好的减震效果,此外又设置了与承载板与靠背支架相匹配的柔软坐垫,进一步增加了减震效果,然后通过调节单元的设置,使座椅可以进行前后调节,增加了汽车座椅的舒适性。

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