-
公开(公告)号：CN113905075A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111068236.5
申请日：2021-09-13
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
IPC分类号： H04L67/125 , H04W4/70 , H04W28/20 , H04W56/00
摘要： 本发明公开了一种5G环境下云化机器人的控制系统及方法，该系统包括云化控制器、本地控制器以及机器人；所述云化控制器和本地控制器通过5G无线网络进行数据交互，机器人由机器人本地控制器进行管理与控制；所述云化控制器根据运行模型生成机器人的操作指令序列、期望状态序列与预定义事件列表，并通过5G网络下行信道发送至本地控制器；所述本地控制器根据接收到的操作指令序列，按时间顺序执行指令操作机器人，同时监测机器人的实时状态，并根据预定义事件触发反馈流程，通过5G网络上行信道反馈信息至云化控制器。本发明充分利用了5G网络的特性，降低了云化机器人对上行带宽的依赖，节省无线网络资源，有利于与其它业务共享5G网络。
-
公开(公告)号：CN113858822A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111012564.3
申请日：2021-08-31
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种大型圆柱体工件喷码系统及方法，系统包括，底座，两个支撑称重机构，用于支撑圆柱工件的两端，并称取圆柱工件的重量，能够相对圆柱工件的轴向移动以调整间距，并能够驱动圆柱工件的圆周转动；架设在两个支撑称重机构之间的喷码机构，能够相对圆柱工件的轴向移动，其设有喷码头，能够升降及旋转；喷码装置上设有：轴向检测编码器，端面检测机构，圆周标志检测机构；上述系统设有控制装置，用于控制支撑称重机构周向转动速度、喷码装置的轴向移动速度、喷码头的升降和喷码方向的切换，根据喷码机构轴向移动速度和支撑称重机构的周向转动速度分别控制轴向喷墨速度和圆周喷墨速度。有柔性好、扩展性强等优点。
-
公开(公告)号：CN113792772A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111020938.6
申请日：2021-09-01
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞信息科技有限公司
发明人： 胡昌平 , 侍守创 , 刘彩云 , 朱大鹏 , 姜厚禄 , 闫四洋 , 胡翔宇 , 孟祥慈 , 李红星 , 王纪潼 , 徐雷 , 左刚 , 单文金 , 吕从飞 , 尹玉峰 , 韩占港 , 许永正 , 董奇
摘要： 本发明是一种用于数据分级混合存储的冷热数据识别方法，属数据存储技术领域。该方法采用基于LSTM的数据温度预测模型对数据温度进行预测；以数据的温度属性作为数据的冷热程度的识别依据，并且模型假设当前温度较低的数据，在未来被访问的概率也比较低，所以视为冷数据，当前温度较高的数，在未来被访问的概率高，所以视为热数据；将数据的冷热程度定义为数据温度的高低：数据的冷热程度等同于数据温度的高低；该方法使用温度模型来衡量数据的冷热程度，为每个数据赋予一个持久性的温度属性，不仅可以用于判断系统中数据的冷热程度，即使当数据进行了迁移，温度属性会一直伴随着数据，依然可以使用该属性来衡量和识别数据的冷热程度。
-
公开(公告)号：CN113772394A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110944485.X
申请日：2021-08-17
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
摘要： 本发明公开了一种顶升输送板链运动装置，包括底座、气缸顶升机构、框架、输送板链机构和载板，气缸顶升机构固定在底座上，框架安装在气缸顶升机构上，实现框架的升降运动，输送板链机构安装在框架上，实现载板的水平物流转运，载板用于放置待输送物品；气缸顶升机构包括顶升气缸机构、滑块机构和铰链机构，顶升气缸机构与框架连接，铰链机构通过滑块机构与框架连接，顶升气缸机构的驱动下可带动铰链机构通过滑块机构与框架形成联动，进而带动框架的升降运动；输送板链机构包括主动驱动机构和从动板链机构，主动驱动机构可带动从动板链机构转动，进而带动载板的水平运动。本发明实现载板的自动升降和自动水平运动，提升车间的物流转运自动化水平。
-
公开(公告)号：CN111664354B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010385980.7
申请日：2020-05-09
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
摘要： 本发明公开了一种LNG大口径岸基智能装卸系统，该系统包括装卸臂和3D智能管控平台；其中装卸臂，用于实现LNG船与LNG接收站储罐间LNG通道的自动对接以及紧急脱离；3D智能管控平台，用于对装卸臂的装卸过程进行实时在线管控。本发明基于视觉的自动对接和实时智能管控，大幅提升LNG大口径岸基装卸系统的自动化、智能化水平。其中，装卸臂在各转动位置均保持重力平衡，大幅降低系统运动中的不平衡惯性力，减小驱动机构的负载，提高系统运动的稳定性；3D智能管控平台，解决了码头船用装卸臂管控平台功能薄弱、系统单一且管理分散、数据管理零散、可视化展示能力差、无3D视觉精确成像与智能化自动对接、装卸作业效率低等问题。
-
公开(公告)号：CN112427843B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202011239331.2
申请日：2020-11-09
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
摘要： 本发明属于焊接控制领域，具体为一种基于QMIX强化学习算法的船舶多机械臂焊点协同焊接方法。包括如下步骤：a)搭建强化学习环境，并设定环境中的焊接区域及作业区域；b)确定机械臂的状态值、动作值；c)由状态值、动作值及协同焊接、避碰的任务，设定奖励值；d)由状态值和动作值通过循环神经网络来计算得到每个机械臂的局部动作价值函数，并进行动作选择过程；e)由动作价值函数，通过设定权值非负的超网络得到所有机械臂总体的动作价值函数；f)由步骤c)的奖励值及步骤e)总体的动作价值函数网络构造损失函数，根据反向传播算法计算更新神经网络的权重并重复训练过程。本方法不依赖系统模型、简单有效，能够实现障碍环境中焊点协同焊接的任务。
-
公开(公告)号：CN111664353B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010385519.1
申请日：2020-05-09
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
摘要： 本发明公开了一种LNG岸基智能装卸臂，包括立柱、耳轴箱、内臂、外臂、低温管路系统、配重系统；内臂下端通过耳轴箱与立柱相连；耳轴箱通过第一回转支撑与立柱连接；内臂通过第二回转支撑与耳轴箱连接；低温管路系统包括多个低温旋转接头、紧急脱离装置、快速连接装置和不锈钢连接管路；不锈钢连接管路穿过立柱，并依次通过内臂、外臂与紧急脱离装置快速连接装置连接；外壁前端的管路依次连接有第四低温旋转接头、第五低温旋转接头、紧急脱离装置、第六低温旋转接头和快速连接装置；所述内臂与外臂之间设有配重系统，配重系统使得配重对称面与外臂对称面始终平行。本发明适用于石油、化工液体装卸码头等船岸流体装卸。
-
公开(公告)号：CN110587180B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910774592.5
申请日：2019-08-21
发明人： 蒋小伟 , 孙宏伟 , 廖良闯 , 李建华 , 张政 , 陆姜全 , 胡晓磊 , 刘荣华 , 冯骥 , 张锐 , 潘绪波 , 王传生 , 居广次 , 顾伟康 , 张贝贝 , 刘源 , 谷旭宗 , 王晓乐
摘要： 本发明公开了一种回转式自动配给法兰工作站，包括回转支撑单元、自锁料架、法兰库升降单元、检测单元；回转支撑单元包括控制箱、驱动单元、转盘、支撑滚轮；驱动单元与控制箱固定；控制箱上设有位于转盘下端的支撑滚轮；转盘上均布包括支撑杆、安装板、摇杆、上盖、法兰支撑盘、螺旋盘、直线滑轨、联轴器的自锁料架；直线滑轨固定在安装板上；安装板下固定有联轴器；减速器与摇杆连接；减速器与螺旋盘固定；螺旋盘位于安装板上，且其上设有螺旋槽；直线滑轨的滑块上均固定有支撑杆；支撑杆穿过螺旋槽；上盖固定在安装板上；上盖上端设有撑杆穿过的滑槽；法兰支撑盘设在上盖上，法兰库升降单元设在自锁料架下端。本发明可是实现法兰柔性配给。
-
公开(公告)号：CN109529143B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201811309529.6
申请日：2018-11-05
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 北京大学人民医院
IPC分类号： A61M1/28
摘要： 本发明公开了一种自动腹膜透析机用流程控制方法，所述流程控制方法包括：自定义持续性循环腹膜透析控制方法和自定义潮式腹膜透析控制方法；所述自定义持续性循环腹膜透析控制方法是在持续性循环腹膜透析控制方法的基础上增加初期短时间、小剂量的控制流程，而后进入长时间大剂量的控制流程；所述自定义潮式腹膜透析控制方法，即在现有的潮式腹膜透析控制方法的基础上，将整个直流过程分成若干段，每段都是一个小周期的潮式腹膜透析。本发明的流程控制方法能够起到提高超滤、更好的清除毒素的作用，对不同的腹膜透析患者有更好的适用性，从而提升治疗效果。
-
公开(公告)号：CN112722437A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011396053.1
申请日：2020-12-03
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
摘要： 本发明公开了一种保护膜自动切割装置，包括支撑架、支撑随动组件、滚轮导引组件、牵引组件和切割组件；支撑随动组件、滚轮导引组件、牵引组件和切割组件均设置在支撑架上，支撑随动组件用于支撑保护膜的内筒，并驱动保护膜的转动；滚轮导引组件设有上下错位的两个滚轮；保护膜穿过两个滚轮；滚轮的旋转方向与支撑随动组件旋转方向平行；牵引组件设有夹持部和竖直运动部；夹持部用于夹持保护膜的端部，竖直运动部用于带动夹持部上下运动，并牵引保护膜至设定长度后并复位，复位状态的夹持部位于两个滚轮之间，并进一步夹持下一段待切割的保护膜；所述切割组件用于对夹持的保护膜进行切割。本发明可针对不同规格的保护膜实现自动切割。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
749 条记录 (耗时 0.056 秒)
