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公开(公告)号：CN112705387B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011539292.8
申请日：2020-12-23
申请人： 神华铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种漏模贴合系统及漏模贴合方法，漏模贴合系统包括行走机器人，夹取机构，投影机构与图像撷取机构。行走机器人通过行走机构移动到第一预设位置；由第一测距传感器获取自身到待喷涂表面的第一间距；根据该第一间距来相应控制移动手臂动作，由移动手臂带动夹取机构夹持的漏模贴合到待喷涂表面上；通过图像撷取机构获取漏模贴合到待喷涂表面上的图像信息；根据图像信息便可以判断到贴合到待喷涂表面上的漏模与待喷涂表面之间是否存在间隙，无需工作人员靠近车辆观察漏模的贴合情况，提高自动化程度与工作效率，并在漏模与待喷涂表面存在间隙时及时地进行维护处理以保证漏模完全贴合到待喷涂表面上，从而能够保证喷涂质量。
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公开(公告)号：CN113843072A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111209566.1
申请日：2021-10-18
申请人： 国能铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
IPC分类号： B05B13/02
摘要： 本发明涉及一种制动梁装配系统，制动梁装配系统包括第一轨道、钩具、检修流水线和第一机械臂，第一轨道用于连接喷漆车间；钩具包括移动件和挂钩，移动件能够移动地设置在第一轨道上，移动件能够沿第一轨道的长度方向朝向喷漆车间移动，挂钩能够转动地设置在移动件上，挂钩用于挂设制动梁；检修流水线用于检修制动梁；检修流水线和第一轨道分别位于第一机械臂的两侧，移动件移动至第一机械臂处，挂钩能够朝向第一机械臂，第一机械臂用于将制动梁从检修流水线上抓取并挂设至挂钩上。制动梁在检修完成后通过第一机械臂就能够进行悬挂喷漆，提高了制动梁装配系统的自动化程度，提高了制动梁的装配效率，降低了人工成本，减轻了工人负担。
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公开(公告)号：CN110276297B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910541852.4
申请日：2019-06-21
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华铁路货车运输有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
摘要： 本发明实施例提供一种列车踏面磨损检测系统及方法，属于轨道交通技术领域。采集列车的各车轮的多幅踏面红外热像图并进行处理以形成各车轮的完整踏面红外热像图，然后提取红外热像图中的温差带的纹理特征，从而根据磨损判定模型判定各车轮是否磨损，相比于现有技术的测量装置所需费用高，精度较低，且因安装在列车上而需电源支撑，本发明因只对过车时的车轮进行检测而无需在列车上进行安装，所需费用低，且由于是对车轮踏面红外热像图进行检测，直接反映了轮轨接触状况，提高了判定结果的准确性。
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公开(公告)号：CN112718411A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011539316.X
申请日：2020-12-23
申请人： 神华铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种喷油浓度控制方法及喷涂装置。所述喷油浓度控制方法包括喷枪、空压机构、喷枪供气机构、阀体组件、颜料输送机构、第一水油分离机构与第二水油分离机构，还包括如下步骤：通过所述空压机构为所述喷枪供气机构、所述第一水油分离机构与所述颜料输送机构输送气流；通过所述喷枪供气机构为所述喷枪提供喷气动力；通过所述颜料输送机构为所述喷枪输送颜料；通过所述阀体组件控制所述颜料输送机构与所述喷枪的连通或阻断；通过所述第一水油分离机构对所述颜料输送机构所输出的颜料进行水油分离操作；通过对比颜料实际浓度与所述喷枪所需的颜料喷射浓度，控制所述第二水油分离机构对所述颜料输送机构内部的颜料进行水油分离操作。
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公开(公告)号：CN112612276A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011539193.X
申请日：2020-12-23
申请人： 神华铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请涉及一种舵轮控制系统、方法、装置、计算机设备和AGV车。所述系统包括磁导航装置、视觉导航装置、激光导航装置、导航控制装置和舵轮驱动装置。磁导航装置用于对导航磁条进行识别并输出磁条识别数据；视觉导航装置连用于对导航色带进行识别并输出色带识别数据；激光导航装置用于通过激光对环境进行探测识别，并输出环境识别数据；导航控制装置用于根据AGV车的当前位置确定当前导航模式，并基于当前导航模式向相应的导航装置输出状态切换信号；还用于获取目标识别数据，并根据目标识别数据输出驱动控制信号；舵轮驱动装置用于根据驱动控制信号控制舵轮的运动状态。上述系统针对不同的地形和环境可分别采用不同的导航模式，提高AGV车的稳定性。
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公开(公告)号：CN115570366A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211285224.2
申请日：2022-10-20
申请人： 北京铁科合力科技有限责任公司
发明人： 王子浩
IPC分类号： B23P19/04
摘要： 本发明公开一种铁路货车转向架枕簧智能拆卸装置，装置包括主体框架及固定于所述主体框架的枕簧旋转机构、枕簧托接机构、枕簧拨动机构、平移推动机构；枕簧旋转机构用于转动枕簧；枕簧拨动机构用于在前移时以钩住枕簧并在后退时拨倒枕簧；枕簧托接机构用于承接枕簧；平移推动机构用以调节左、右伸缩组件之间和左、右托杆组件之间的距离。本发明适用于多种型号的枕簧拆卸，提高转向架检修效率。
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公开(公告)号：CN112742626B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011551188.0
申请日：2020-12-23
申请人： 神华铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
摘要： 本申请涉及一种喷涂机器人控制系统、方法、装置和计算机设备。系统包括：中枢控制装置，用于接收喷涂作业任务，并根据喷涂作业任务分别确定目标喷涂位置、目标漏模信息和标识颜色信息；漏模控制装置，用于根据目标喷涂位置和目标漏模信息，生成夹持控制信号，以指示漏模夹持机构将对应于目标漏模信息的漏模移动至目标喷涂位置；喷枪控制装置，用于根据目标喷涂位置和标识颜色信息，生成喷枪控制信号，以标识喷涂机构将对应于标识颜色信息的目标喷枪移动至目标喷涂位置；喷漆控制装置，用于根据标识颜色信息生成供料驱动信号，以指示漆料供给机构将对应于标识颜色信息的漆料供给至目标喷枪。如此，实现了喷涂机器人的全自动智能喷涂。
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公开(公告)号：CN112791884A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011539289.6
申请日：2020-12-23
申请人： 神华铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种喷涂标识装置及喷涂标识设备。所述喷涂标识设备包括：中枢控制机构、第一机械手组件、第二机械手组件、支撑机构、喷涂标识组件与漏模夹持组件，所述喷涂标识组件用于喷射颜料，所述喷涂标识组件装设在所述第一机械手组件上，所述漏模夹持组件用于与所述喷涂标识组件喷涂配合，所述漏模夹持组件装设在所述第二机械手组件上，所述第一机械手组件与所述第二机械手组件均装设在所述支撑机构上，所述第一机械手与所述第二机械手均所述中枢控制机构电性连接。上述喷涂标识设备替代了操作者手持漏模夹持组件与喷涂标识组件的喷涂方式，从而使得货车标识涂打更加方便。
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公开(公告)号：CN112742626A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011551188.0
申请日：2020-12-23
申请人： 神华铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
摘要： 本申请涉及一种喷涂机器人控制系统、方法、装置和计算机设备。系统包括：中枢控制装置，用于接收喷涂作业任务，并根据喷涂作业任务分别确定目标喷涂位置、目标漏模信息和标识颜色信息；漏模控制装置，用于根据目标喷涂位置和目标漏模信息，生成夹持控制信号，以指示漏模夹持机构将对应于目标漏模信息的漏模移动至目标喷涂位置；喷枪控制装置，用于根据目标喷涂位置和标识颜色信息，生成喷枪控制信号，以标识喷涂机构将对应于标识颜色信息的目标喷枪移动至目标喷涂位置；喷漆控制装置，用于根据标识颜色信息生成供料驱动信号，以指示漆料供给机构将对应于标识颜色信息的漆料供给至目标喷枪。如此，实现了喷涂机器人的全自动智能喷涂。
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公开(公告)号：CN112742625A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011549348.8
申请日：2020-12-23
申请人： 神华铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种喷涂装置。所述喷涂装置包括：中枢控制机构、第一机械手组件、第二机械手组件、喷涂标识组件、漏模夹持组件、移动机构与漏模放置件，所述喷涂标识组件用于喷射颜料，所述喷涂标识组件装设在所述第一机械手组件上，所述漏模夹持组件用于与所述喷涂标识组件喷涂配合，所述漏模夹持组件装设在所述第二机械手组件上，所述第一机械手与所述第二机械手均所述中枢控制机构电性连接，所述第一机械手组件与所述第二机械手组件均装设在所述移动机构上，所述漏模放置件装设在所述移动机构上，所述漏模放置件用于放置漏模板，且所述第二机械手组件能够夹取位于所述漏模放置件中的所述漏模板。上述喷涂装置使得货车标识涂打更加方便。
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