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公开(公告)号：CN106195444A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610795337.5
申请日：2016-08-31
Applicant: 杭州宇控机电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及水下多功能快速接头，旨在提供用于水下快速接头的锁紧装置。该用于水下快速接头的锁紧装置包括移动端和固定端，移动端上安装母接头，固定端上安装公接头，移动端和固定端的对接能使公接头和母接头快速连接。本发明具有在水下同时连接多个接头的作用，该锁紧机构能够方便的由ROV机械手操作，利用蜗轮蜗杆装置可以进行扭矩的放大，降低了对ROV的要求，适用于海底环境特别是深海，潜水员不易操作的环境。
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公开(公告)号：CN102808721B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201210297566.6
申请日：2012-08-20
Applicant: 杭州宇控机电工程有限公司 , 浙江大学
IPC: F03C2/08
Abstract: 本发明涉及马达技术，旨在提供一种摆线液压马达结构。其马达输出轴贯穿依次布置的前端盖、耐磨盘、摆线齿轮啮合结构、辅助配流盘和主配流盘之后接于后端盖，主配流盘的外部套设主配流盘隔圈；马达输出轴的底端和中部分别通过轴承固定于后端盖和前端盖上；外摆线齿轮的外摆线与浮动型外定子的内圆通过啮合滚柱的外圆啮合，浮动型外定子的外圆与外固定盘的内圆通过抗转滚柱的外圆局部啮合，抗转滚珠的外圆与外固定盘的凹槽相切，外摆线齿轮通过花键与马达输出轴直接相连。本发明大大的精简了传统摆线马达的结构，使得摆线马达的轴向尺寸得到了明显的减小；摆线马达压油部分可以做360°的回转运动，也能实现正反向的顺利切换。
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公开(公告)号：CN102797721B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210295015.6
申请日：2012-08-19
Applicant: 杭州宇控机电工程有限公司 , 浙江大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明涉及液压控制系统所使用的液流控制类阀，旨在提供一种直动式大流量高速开关电磁阀。包括阀体和电磁铁；阀体包括左阀体、右阀体、内阀芯和外阀套，所述电磁铁包括静铁芯、衔铁、线圈及骨架；在开关阀体内装有可轴向移动的外阀套，固定内阀芯以滑阀形式套于外阀芯内，外阀套的内锥面外径与内阀芯锥面形成开关阀口，电磁铁衔铁类似盘式并带有凸起状极靴，衔铁左右各置静铁芯和线圈，为两个电磁铁共用一个衔铁的形式。本发明采用占空比可调的电信号控制两个电磁铁协调动作驱动阀套运动，形成阀口开关变化，具有响应速度快，切换时间短，通流流量大的特点。
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公开(公告)号：CN102797623B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210294733.1
申请日：2012-08-19
Applicant: 杭州宇控机电工程有限公司 , 浙江大学
IPC: F03C4/00
Abstract: 本发明涉及液压马达结构，旨在提供一种具有配流和配电功能的双螺旋摆动液压马达。包括输出轴和圆筒形的缸体、活塞、输入端盖、输出端盖、配流轴和配电环驱动轴；所述缸体、活塞、输出轴从外向内依次套设，输出轴的一端接至输出端盖；活塞通过其外侧的多头外螺旋与缸体的多头内螺旋啮合，并且通过其内侧的多头内螺旋与输出轴的多头外螺旋啮合；活塞的一端与缸体间隙配合并利用密封件隔开缸体两侧容腔，另一端则与输出轴间隙配合并利用密封件隔开输出轴两侧容腔，使得活塞在液压力驱动下能够轴向往复移动。本发明具有结构简单、结构紧凑、输出力矩大、摆动角度可以任意设计、具有配电、配流等优点，可大大提高系统的输出扭矩。
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公开(公告)号：CN102797623A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210294733.1
申请日：2012-08-19
Applicant: 杭州宇控机电工程有限公司 , 浙江大学
IPC: F03C4/00
Abstract: 本发明涉及液压马达结构，旨在提供一种具有配流和配电功能的双螺旋摆动液压马达。包括输出轴和圆筒形的缸体、活塞、输入端盖、输出端盖、配流轴和配电环驱动轴；所述缸体、活塞、输出轴从外向内依次套设，输出轴的一端接至输出端盖；活塞通过其外侧的多头外螺旋与缸体的多头内螺旋啮合，并且通过其内侧的多头内螺旋与输出轴的多头外螺旋啮合；活塞的一端与缸体间隙配合并利用密封件隔开缸体两侧容腔，另一端则与输出轴间隙配合并利用密封件隔开输出轴两侧容腔，使得活塞在液压力驱动下能够轴向往复移动。本发明具有结构简单、结构紧凑、输出力矩大、摆动角度可以任意设计、具有配电、配流等优点，可大大提高系统的输出扭矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118914461A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410968647.7
申请日：2024-07-19
Applicant: 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钻探监测机器人，涉及海底机器人技术领域，包括：依次连接的钻头、前部驱动体节、第一行走体节、取样体节和第二行走体节，所述前部驱动体节、所述第一行走体节、所述取样体节和所述第二行走体节依次铰接，所述钻头用于钻进且用于承载测定土体力学参数的传感器，所述前部驱动体节用于驱动钻头转动，且所述前部驱动体节用于承载海底环境原位动态监测的传感器，所述第一行走体节和所述第二行走体节用于实现所述钻探监测机器人的行走，所述取样体节内设置有取样器。本发明具备海底行走钻进功能，能够搭载各类传感器，对于海底地质勘探、地形及环境监测，提升资源勘探效率具有重要而深远的意义。
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公开(公告)号：CN108555882A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810426789.5
申请日：2018-05-07
Applicant: 杭州宇控机电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及液压机械手，旨在提供一种全海深液压机械手腕关节。该产品中的手腕马达包括多作用内曲线径向柱塞式液压马达的马达壳体和马达端面配流盘，马达输出轴的轴向截面呈T字形，其圆盘状外端位于马达后端盖与手爪基座之间，轴部穿过马达后端盖、马达壳体、马达端面配流盘、马达前端盖和锁紧螺母压板；马达输出轴的内端侧设有两个配流通道，外端侧轴心设空腔作为手爪油缸的缸体。本发明将非常成熟的普通的多作用内曲线径向柱塞式液压半马达经过结构改造，使其结构完整，具备角度检测和为手爪油缸配流功能，成本大幅降低，可靠性显著提高；结构尺寸短小、质量轻便、集成度高、成本低、可靠性高、输出扭矩大、最低平稳转速低、应用范围广。
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公开(公告)号：CN102336259B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201110224243.X
申请日：2011-08-05
Applicant: 中海油田服务股份有限公司 , 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及船载吊装设备，旨在提供一种基于固定舷墙船体的长柱状取样器侧舷投放回收系统。该系统包括平移机构和取样器辅助支架，以及摆动型丁字吊架；取样器辅助支架沿船舷方向水平布置，其一端位于摆动型丁字吊架旁的平移机构下方，另一端位于辅助起吊用的折臂吊下方；在折臂吊处设有伸出于船舷外缘的绞车。与现有的技术相比，本发明的摆动型丁字吊架本体及与船甲板的联接均是可拆卸的，方便运输和安装；摆动型丁字吊架的横架以及辅助支架用的绞车伸出舷墙外，使设备布局更加合理，方便作业过程操作；取样器辅助支架在跨过舷墙以后，折臂吊可以收回，增强了安全性。
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公开(公告)号：CN102075053B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201010546356.7
申请日：2010-11-16
Applicant: 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及深海水下马达，旨在提供一种集成驱动器的深海水下直流无刷马达。该马达，包括安装于密封壳体内的直流无刷马达定子和转子；在密封壳体上与输出轴端端盖的相对一侧，设有接线端端盖；接线端端盖的外侧安装有驱动器舱，驱动器舱内设置驱动器和压力补偿器；密封壳体与驱动器舱均实现密封装配，其内部充满液压油；接线端端盖上设通孔，使密封壳体与驱动器舱相通，驱动器的电气接线经通孔接于马达定子和转子。本发明有效克服了无刷马达在水下应用时传感器信号易受干绕的缺点，大大简化了马达的外接电缆；集成使得推进器整体结构更加紧凑，马达能够承受6000米深的海水压力；可采用经济的水密接插件半缆进行马达的电气连接，系统成本低廉。
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公开(公告)号：CN111469204A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010353700.4
申请日：2020-04-29
Applicant: 杭州宇控机电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及线缆切割装置，旨在提供一种复合脐带缆应急双刀切割装置。包括安装在底座上的导向部件和切割刀；在中间导向套的两端分别布置切割刀；切割刀包括平行布置的过渡板和砧板并通过导柱固定连接，导柱之间活动嵌装能上下往复运动的切割刃，其配套拉伸油缸通过油管接至液压油源；切割刃上设置剪切销。本发明由液压元件提供切割力，液压执行机构安全可靠；在母船油源提供动力的情况下性能稳定。当一个切割刀进行多次切割脐带缆仍未切断时，可以对脐带缆释放或回收一定距离，使用第二个切割刀再次进行切割，保证切割作业可靠。通过使用剪切销对脐带缆安全防护，避免伸缩油缸自身泄露的情况下导致切割刃掉落阻碍脐带缆在切割装置内移动。
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