公开(公告)号：CN113874638B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202080037684.6

申请日：2020-06-08

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 宫崎彰吾 ,  川北慎也 ,  山田贤一

IPC: F16H47/04 ,  F16H61/40 ,  F16H61/4008 ,  F16H61/4157 ,  F16H61/44 ,  F16H61/47

Abstract: 动力传递装置具备：输入轴；输出轴；差动装置，其具有与输入轴连接的第一旋转要素、与输出轴连接的第二旋转要素、及第三旋转要素；无级变速部，其具备将第三旋转要素的旋转动力转换成其它动力的转换部、及将转换后的其它动力再转换成旋转动力并向上述输出轴供给的再转换部。动力传递装置的控制装置以转换部生成的其它动力超过向再转换部输入的其它动力的方式，生成无级变速部的控制信号。

公开(公告)号：CN115279973B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202180013441.3

申请日：2021-03-04

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 清水实 ,  山中伸好 ,  大门正树 ,  新田目启敬

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/26 ,  G05G23/00

Abstract: 操作员容易识别进行作业时实际的操作与用于该作业的成为规范的操作的差异。用于作业机械的操作引导装置具备操作装置、存储部、以及显示部(50)。操作装置是由作业机械的操作员进行操作而使作业机械动作的装置。存储部存储成为操作操作装置时的规范的规范数据。显示部(50)显示作业机械的动作中的某一期间中的、操作员实际操作了操作装置的实际操作数据与规范数据的对比相对于时间的经过的变化。

公开(公告)号：CN118302326A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202280077820.3

申请日：2022-11-25

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山胁翔太 ,  尾畑功治

IPC: B60L58/40 ,  B60L58/13

Abstract: 电量计算部基于作业车辆在作业现场中的行驶路线、以及燃料电池的发电电力，计算用于在行驶路线上行驶的蓄电池的需要电量。在蓄电池的余量低于需要电量的情况下，指示部向作业车辆指示到通过燃料电池的发电电力而蓄电池的余量被充电至需要电量以上为止的待机。

公开(公告)号：CN118302325A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202280075423.2

申请日：2022-11-14

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山胁翔太 ,  尾畑功治

IPC: B60L58/40

Abstract: 路线决定部决定作业现场中的作业车辆的行驶路线。电力决定部基于行驶路线的地形，决定行驶路线的行驶中的燃料电池的目标发电电力。在行驶路线的行驶中，作业车辆对燃料电池进行控制，以使输出目标发电电力，并基于作业车辆的驱动所需的必要电力、与目标发电电力之差，控制电池的充电或放电。

公开(公告)号：CN115151473B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202180016303.0

申请日：2021-03-18

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 寺西雄一 ,  竹中唯太 ,  矶村圭佑 ,  加藤靖也

IPC: B62D1/12 ,  B62D5/06 ,  B62D5/07 ,  B62D12/00 ,  E02F9/20 ,  E02F9/02 ,  G05G9/047 ,  G05G5/03

Abstract: 轮式装载机(1)具有车架(2)、传递机构(10)、支承部(42)、可动部(40)、操纵杆(41)以及施力机构(50)。传递机构(10)传递车架(2)的动作。支承部(42)相对于车架(2)固定。可动部(40)与传递机构(10)连接，被输入车架(2)的动作而能够相对于支承部(42)动作。操纵杆(41)接受操作，通过操作相对于可动部(40)进行动作。施力机构(50)调整可动部(40)相对于支承部(42)的移动。

公开(公告)号：CN114126949B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202080050786.1

申请日：2020-09-14

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 竹中唯太 ,  寺西雄一

IPC: B62D1/14 ,  B62D5/09

Abstract: 阀系统(8)具备电磁先导阀(33)与控制器(23)。电磁先导阀(33)调整用于进行轮式装载机(1)的转向操作的工作油的流量。控制器(23)基于输入的操作指令所对应的目标流量(Ft)与目标流量(Ft)的变化量(Ft_change)，决定向决定工作油的指令流量(Fc)的电磁先导阀(33)的指令信号。控制器(23)在接收到使轮式装载机(1)向转向装置正在动作的方向的相反方向动作那样的反转操作指令的情况下，根据反转操作指令的大小控制变化量。

公开(公告)号：CN118234656A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202280075755.0

申请日：2022-11-09

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 和田太一 ,  角野洋辅

IPC: B62D6/00 ,  B60P1/04 ,  B62D5/07 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

Abstract: 本发明的作业车辆的控制系统具备：第一动作指令部，其用于输出第一动作指令，所述第一动作指令在作业车辆的停车状态下使作业车辆的转向装置向第一转向方向动作；状态监控部，其用于监控转向装置的状态；限制判定部，其基于第一动作指令被输出时的状态，对是否要限制转向装置向第一转向方向的动作进行判定；以及限制指令部，其基于限制判定部的判定，限制转向装置向第一转向方向的动作。

公开(公告)号：CN110546675B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN201880026371.3

申请日：2018-06-26

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大西喜之 ,  加纳伸也 ,  黑田恭平 ,  古川章太 ,  大室直之

IPC: G06Q50/08 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26

Abstract: 作业状态确定部确定作业机械的作业状态。参数确定部基于作业机械的位置数据、方位数据或速度数据的时间序列，针对所确定的各作业状态，确定与作业机械的每单位时间的作业量相关的参数或与作业机械的速度相关的参数。

公开(公告)号：CN118140245A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202280069091.7

申请日：2022-11-09

Applicant: 株式会社小松制作所 ,  国立大学法人东京工业大学

Inventor： 北桥正光 ,  田中正行 ,  奥富正敏 ,  谷端彩枫

IPC: G06T5/50 ,  E02F9/16 ,  E02F9/26 ,  G06T7/35 ,  H04N23/60 ,  H04N23/63

Abstract: 本发明的显示系统具备：第一变形部，其从通过第一摄像装置进行拍摄而获得的第一图像生成多个第一变形图像；第一合成部，其将通过第二摄像装置的拍摄而获得的第二图像与多个第一变形图像分别进行合成，生成多个第一合成图像；选择部，其从多个第一合成图像中选择规定的第一合成图像；以及显示控制部，其使显示装置显示基于所选择的第一合成图像而生成的显示图像。

公开(公告)号：CN118119747A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202280070013.9

申请日：2022-08-24

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 熊谷年晃 ,  仓松竜平 ,  川名吏雄 ,  藤井贤佑 ,  小山干

IPC: E02F9/20 ,  F02D29/00

Abstract: 本发明提供能够削减消耗燃料的作业机械的控制装置。作业机械具有车身、支承于车身的工作装置以及作为工作装置的驱动源的发动机。作业机械的控制装置具备：旋转速度设定构件(48)，其能够手动操作以设定发动机的目标旋转速度；以及选择性地执行通常控制和介入控制中的任一方的控制器。在执行通常控制时，发动机控制器(34)以基于旋转速度设定构件(48)的操作的目标旋转速度控制发动机。在执行介入控制时，介入控制器(60)推断工作装置的作业内容。发动机控制器(34)设定与推断出的作业内容对应的目标旋转速度，无论旋转速度设定构件(48)的操作量如何，都以设定的目标旋转速度控制发动机。