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公开(公告)号：CN106231971A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201580011217.5
申请日：2015-02-27
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种清扫机器人，包括：行驶器，用于使主体移动；远程控制器，用于输出根据用户的控制命令而被调制的红外线，并形成光斑；光接收器，用于从所述远程控制器接收红外线；控制器，如果接收到根据所述控制命令而被调制的红外线，则控制所述行驶器而使所述主体追踪所述光斑。所述清扫机器人可以追踪远程控制所指示的位置，因此用户可以方便地移动清扫机器人。
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公开(公告)号：CN102565803B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201110374905.1
申请日：2011-11-17
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G01S17/48 , G01C3/10 , G01S7/4802 , G01S7/481 , G01S17/003 , G01S17/08
Abstract: 一种红外传感器模块，包括：第一红外传感器，包括第一光发射单元和第一光接收单元，第一光发射单元被配置为将红外光发射到物体，第一光接收单元被配置为检测从物体反射的红外光的量；第二红外传感器，包括第二光发射单元和第二光接收单元，第二光发射单元被配置为将红外光发射到物体，第二光接收单元被配置为检测从物体反射的红外光的量；控制器，使用第一光接收单元的峰值输出电压来测量物体的反射率，并且不仅使用测量的物体反射率而且使用第二光接收单元的输出电压来测量到物体的距离。其结果是，可不管物体的反射率来正确地测量从红外传感器到物体的距离。
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公开(公告)号：CN104095587A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410144830.1
申请日：2014-04-11
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/28 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L2201/04 , G01S7/4813 , G01S7/4815 , G01S17/48 , G01S17/936 , G05D1/0225 , G05D1/0238 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明提供了传感器模块以及具有该传感器模块的机器人清洁器。该传感器和包括该传感器模块的机器人清洁器可以提供障碍物的准确感测并防止障碍物的错误感测。该机器人清洁器可以包括：本体，包括清洁单元以从地板的表面除去异物；盖，覆盖本体的上部；传感器模块，包括安装到本体的障碍物传感器以感测障碍物；以及传感器窗口，提供在传感器模块的一侧。传感器模块可以包括：发光器件，穿过传感器窗口发射光；光接收反射器，从障碍物反射的光入射在该光接收反射器上；以及光屏蔽部分，插设在发光器件和光接收反射器之间以阻挡从发光器件发射的光入射到光接收反射器上。
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公开(公告)号：CN103054519A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210397254.2
申请日：2012-10-18
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L9/00
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L9/0488 , A47L11/20 , A47L11/24 , A47L11/33 , A47L11/4036 , A47L11/4055 , A47L11/4061 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J9/0003 , G05B2219/45098 , G05D1/0219 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明公开了一种机器人吸尘器以及用于控制该机器人吸尘器的方法，该方法能够根据辅助清洁工具的伸出和缩回操作来控制机器人吸尘器的行进或清洁模式，以执行高效清洁操作。机器人吸尘器包括：多个辅助清洁单元，安装到机器人吸尘器的底部，使得辅助清洁单元能够伸出和缩回；障碍物传感器，用于感测位于将被机器人吸尘器清洁的清洁区域中的障碍物；控制单元，用于在机器人吸尘器沿着清洁区域的外周以墙壁跟踪方式行进的同时使辅助清洁单元伸出，并用于在机器人吸尘器在清洁区域的外周的行进结束之后，在机器人吸尘器在清洁区域的内部行进的同时使辅助清洁单元缩回。
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公开(公告)号：CN103054516A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210397327.8
申请日：2012-10-18
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L5/22 , A47L9/00 , G05B19/418 , G05D1/02
CPC classification number: A47L11/4055 , A47L9/0488 , A47L9/0494 , A47L11/33 , A47L11/4011 , A47L11/4069 , A47L2201/04 , G05D1/0219 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明公开了一种机器人吸尘器以及用于机器人吸尘器的控制方法。该机器人吸尘器以及控制方法能够检测辅助清洁单元的故障，并根据检测结果控制机器人吸尘器的行进，从而即使当辅助清洁单元出错时，也实现边缘区域的高效清洁。该机器人吸尘器包括：多个辅助清洁单元，安装到机器人吸尘器的底部，使得所述多个辅助清洁单元能够伸出和缩回；感测单元，用于感测每个辅助清洁单元的伸出、缩回或旋转状态；控制单元，用于基于感测单元的感测结果确定辅助清洁单元是否正常操作，并基于确定的结果控制机器人吸尘器的行进。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103054515A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210397282.4
申请日：2012-10-18
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L5/22 , A47L9/00 , G05B19/418 , G05D1/02
CPC classification number: A47L9/04 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L11/4072 , A47L2201/02 , A47L2201/04 , G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明公开了一种机器人吸尘器以及用于该机器人吸尘器的控制方法。机器人吸尘器包括：主体，在地板上行进；障碍物感测单元，用于感测接近主体的障碍物；辅助清洁单元，安装到主体的底部，能够伸出和缩回；控制单元，用于当感测到障碍物时，通过调节辅助清洁单元的伸出或缩回程度来控制辅助清洁单元的伸出或缩回。
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公开(公告)号：CN119585086A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202380055430.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种通过控制ToF LiDAR传感器而行进的机器人及其驱动方法。在TOF LiDAR传感器旋转期间，机器人在切换近距离脉冲能量的激光脉冲信号和远距离脉冲能量的激光脉冲信号的同时输出TOF LiDAR传感器的激光脉冲信号，基于接收到的来自机器人周边物体的激光脉冲信号的反射信号，校正机器人和机器人周边物体之间的距离信息，并且控制行进模块，使得机器人基于校正后的距离信息而移动。
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公开(公告)号：CN111565896B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201880084910.9
申请日：2018-12-19
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明涉及一种用于清洁的移动装置、协作清洁系统及其控制方法。用于清洁的移动装置包括：用于清洁的清洁单元；驱动单元，用于移动移动装置以进行清洁；通信单元，能够与外部装置通信；以及处理器，用于：基于借助于通信单元接收的信息，在根据相对于要被清洁的整个区域的用于清洁的移动装置和用于清洁的至少一个其他移动装置的当前位置分别分配的要被清洁的多个单独区域中确定与用于清洁的移动装置相对应的要被清洁的单独区域；以及控制驱动单元和清洁单元，以便进入并清洁所确定的要被清洁的单独区域。因此，基于多个清洁机器人的位置信息关于多个清洁机器人分配要被清洁的单独区域，从而减少总清洁时间并进行高效的协作清洁。
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公开(公告)号：CN111315275B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201880072424.5
申请日：2018-11-09
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种机器人清洁器和机器人清洁器的行进算法，机器人清洁器具有能够在所有方向上移动的轮子以在各个方向上具有增强的行进能力，机器人清洁器包括：本体单元；传感器，被设置为相对于本体单元可旋转以感测障碍物；多向移动轮，被设置在本体单元的下部以使本体单元在各个方向上移动；以及控制器，被配置为确定机器人清洁器的行进路线，以避开检测到的障碍物，并且在确定行进路线时控制多向动轮，使得机器人清洁器在本体单元不旋转的状态下移动到确定的行进路线。
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公开(公告)号：CN111568317B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010541598.0
申请日：2015-02-27
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种清扫系统。所述清扫系统包括：远程控制器，被构造为发射红外线和可见光；清扫机器人，被构造为跟踪从远程控制器发射的红外线，其中，远程控制器包括：可见光源，被构造为发射可见光；红外线光源，被构造为发射红外线；透镜，被构造为折射红外线和可见光，其中，可见光源与透镜之间的距离与可见光源与透镜之间的距离。
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