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公开(公告)号：CN110392907B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201780087488.8
申请日：2017-03-07
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 滨田悠司
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及计算机可读取储存介质。驾驶辅助装置(10)搭载于移动体(100)。异常检测部(22)对搭载于在移动体(100)的周边移动的周边体的传感器的异常进行检测。辅助判定部(23)从模式储存部(31)读取与由异常检测部(22)检测到异常的传感器的感测区域相对应的控制模式。路径生成部(24)根据控制模式，生成表示移动体(100)的移动路径的路径数据。
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公开(公告)号：CN114365207A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201980100025.X
申请日：2019-09-12
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16 , G08G1/09 , G08G1/0969 , B60W30/08 , B60W40/02
Abstract: 本发明的驾驶辅助装置(100)具备输入信息决定部(104)，其基于包含对象车辆(1)的位置信息和操作信息的第1车辆信息、包含周边车辆(2)的位置信息和操作信息的第2车辆信息以及对象车辆(1)的行驶路径来决定驾驶辅助信息。输入信息决定部(104)选择位于能拍摄用于驾驶辅助的影像的位置的周边车辆(2)，并将从所选择的周边车辆(2)获取到的影像设为驾驶辅助信息。由此，能进行与对象车辆(1)的行驶路径和操作信息等细致地对应的驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN109416875B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201780035072.1
申请日：2017-03-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/09
Abstract: 在环境信息设定单元(3)中将用于对外部设备通信单元(1)利用无线通信从多个周边车辆(200)接收到的多个车辆信息进行分发控制的多个环境信息作为环境信息列表(33)进行管理，根据该环境信息列表(33)，关于外部设备通信单元(1)接收到的多个车辆信息，进行利用动态分发控制单元(4)的动态过滤部(40)的挑选、以及利用动态优先控制部(41)的使用优先级的分发控制，接收到此的驾驶支援单元(5)进行向驾驶员的驾驶支援，并且生成在环境信息列表中设定的环境信息。
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公开(公告)号：CN105765640B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201380081092.4
申请日：2013-11-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/01
CPC classification number: H04W4/046 , G08G1/096791 , H04B1/3822 , H04L67/10 , H04L67/104 , H04L67/12
Abstract: 本发明的车载器包括：获取与本车的车辆状态相关的车辆信息的车辆信息获取部(10)；将车辆信息获取部(10)获取到的车辆信息发送到云服务器(2)并接收从云服务器(2)发送来的通信建立信息的云通信部(11)；进行车车间通信的车车间通信部(13)；及基于云通信部(11)接收到的通信建立信息对车车间通信部(13)指示进行车车间通信以建立通信的控制部(12)。
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公开(公告)号：CN105900160B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201580004182.2
申请日：2015-02-10
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G08G1/0967 , G08G1/162 , H04M1/00 , H04M1/72527 , H04M1/72569 , H04M1/72572 , H04M1/72577 , H04W4/027 , H04W4/029
Abstract: 目的在于提供一种根据移动状态和操作状态进行终端信息的发送控制、显示控制的技术。通信部(6)将至少包括通信装置的移动信息的终端信息发送到其它通信装置，从其它通信装置接收至少包括其它通信装置的移动信息的其它终端信息。终端信息控制部(7)根据由移动状态推测部(2)推测出的移动状态和由操作状态管理部(4)所管理的操作状态，控制从通信部(6)向其它通信装置发送终端信息，在根据终端信息和通信部(6)所接收的其它终端信息判断为是注意唤起状态时，根据移动状态和操作状态，控制使显示部(5)显示注意唤起信息的显示信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103959356B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201180075170.0
申请日：2011-11-29
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种与由行人所持有的行人用通信装置之间进行无线通信的、且搭载在车辆中的车载通信装置，包括：接收部，该接收部从所述行人用通信装置接收该行人是否属于由该行人及其周围的多个行人所形成的行人群的行人信息；控制部，该控制部判断由所述接收部所接收到的所述行人信息，在是所述行人不属于行人群的信息的情况下，指示进行行人注意信息的提示；以及信息输出部，该信息输出部根据来自所述控制部的指示提示所述行人注意信息，因此能准确地使驾驶者识别出不属于行人群的行人的存在。
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公开(公告)号：CN101926198B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN200880125582.9
申请日：2008-11-26
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G08G1/163
Abstract: 本发明提供一种车载通信装置，可以抑制信息提供的延迟，可以避免拥塞，可以确保充分的发送功率。本发明的车载通信装置(100)具备对从发送接收单元(2)发送数据时的发送周期以及发送功率进行控制的通信控制单元(3)。通信控制单元(3)使用本车辆信息以及周边车辆信息，推测本车辆中的危险度(R)以及安全距离(Ds)。通信控制单元(3)根据本车辆中的通信信道的利用率、周边车辆中的通信信道的利用率、以及本车辆中的危险度(R)，对本车辆侧的发送周期进行控制。通信控制单元(3)根据本车辆中的通信信道的利用率、周边车辆中的通信信道的利用率、以及安全距离(Ds)，对本车辆侧的发送功率进行控制。
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公开(公告)号：CN101611434A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200880005110.X
申请日：2008-02-05
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/09 , B60R16/02 , B60R16/023 , B60R21/00 , H04B7/26
CPC classification number: G08G1/161 , H04L67/12 , H04L67/322 , H04W52/343 , H04W80/00 , H04W88/02
Abstract: 本发明的目的是提供一种在车与车之间通信中利用多个应用程序，进行回避本车辆以及周边车辆的拥挤的控制的车辆用通信装置。而且，本发明的车辆用通信装置包括：进行车与车之间通信的多个应用程序部(1)；在车与车之间收发数据的下位协议部(2)；介于上述应用程序部(1)和下位协议部(2)之间的中间件部(3)。上述中间件部(3)包括：传输服务处理部(31)；通信控制服务部(32)以及收发控制处理部(33)。上述通信控制服务部(32)基于针对上述每个应用程序部(1)接受的应用程序优先度、各车辆的车辆优先度以及从上述下位协议部取得的信道利用率，来控制本车辆以及周边车辆的拥挤回避处理。
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公开(公告)号：CN114026388B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201980097735.1
申请日：2019-07-08
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于在移动体的行驶中持续高精度地推测位置。位置推测装置(101)搭载于移动体，并具备：位置推测部(1)，利用使用测位卫星的卫星测位和使用无线通信的电波测位中的任意的测位手段，推测作为搭载的移动体的对象移动体(200)的位置；以及测位手段选择部(3)，根据对象移动体(200)的行驶环境或者周边环境，切换位置推测部(1)在对象移动体的位置的推测中使用的测位手段。
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公开(公告)号：CN110663072B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201780090762.7
申请日：2017-05-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 基准确定部(22)根据对象体(100)的移动状态，从对象信息(31)所示的位置历史确定作为基准的对象基准位置(34)，基于根据周边信息(32)估计出的位于对象体(100)周边的移动体即周边体的移动状态，从周边信息(32)所示的位置历史确定作为基准的周边基准位置(35)。位置估计部(23)根据对象基准位置(34)和周边基准位置(35)估计对象体(100)与周边体的相对位置。
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