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公开(公告)号：CN108860665B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201811057025.X
申请日：2018-09-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种阻尼可控的对接机构传动缓冲系统，为异体同构周边式对接机构，包括多组丝杠联系组合、差动组合、主驱动组合，作为上支点部件的丝杠联系组合连接于对接框上，对接框设置于对接环上；丝杠安装座为下支点部件，多个丝杠安装座并入差动组合，差动组合与主驱动组合连接；还包括多个可控阻尼器，可控阻尼器设置于与丝杠安装座之间；可控阻尼器设置为在对接缓冲过程中，可以受控启动和关闭阻尼功能的电磁阻尼器。本发明在对接捕获过程保证系统软的特性，一旦对接机构捕获后，可控阻尼器接通，使整个传动缓冲系统的阻尼变硬，大幅提高缓冲耗能能力，以提高对接机构的大范围对接适应能力，同时可保证原系统参数改变较小或不变。
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公开(公告)号：CN113258249A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110542050.2
申请日：2021-05-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种在轨超大型可展开空间结构系统，包括：星体；若干肋杆，以星体为中心圆周设置且其第一端铰接于星体；若干可折叠的圈梁，相邻肋杆的第二端之间均设有一个所述圈梁，且肋杆的第二端与相邻圈梁的相邻端均通过虎克铰连接；若干可折叠的斜撑杆，两端分别铰接于星体和肋杆的第二端；若干第一展开机构，每根肋杆均通过一个所述第一展开机构与星体相对固定，且第一展开机构可驱动肋杆远离星体旋转以展开；收拢时：若干肋杆的第二端相互靠拢，圈梁和斜撑杆均折叠；展开时：第一展开机构驱动肋杆旋转展开，肋杆带动圈梁和斜撑杆展开。该系统尺寸小、展开后面积大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106856384B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201510893594.8
申请日：2015-12-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种大柔性负载伺服控制系统测试与评估装置，包括安装支架、伺服控制组件、气浮台、柔性负载、六维力力矩传感器、测控计算机和控制计算机；安装支架对整个测试装置提供各安装机械接口，包括伺服控制组件和六维力力矩传感器的安装面，以及与气浮台的相对位置；伺服控制组件可以实现电流环、速度环、位置环、力矩环控制，以及四环控制中的多环复合控制；气浮台和柔性负载组合，提供扭转方向的大柔性负载，在扭转方向可以实现大变形；六维力力矩传感器可以实时测量评估不同的驱动控制方案对安装面的扰动载荷；测控计算机和控制计算机对整个测试装置进行管理，数据采集、处理、以及不同控制模型的建立和下载。
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公开(公告)号：CN108860665A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811057025.X
申请日：2018-09-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种阻尼可控的对接机构传动缓冲系统，为异体同构周边式对接机构，包括多组丝杠联系组合、差动组合、主驱动组合，作为上支点部件的丝杠联系组合连接于对接框上，对接框设置于对接环上；丝杠安装座为下支点部件，多个丝杠安装座并入差动组合，差动组合与主驱动组合连接；还包括多个可控阻尼器，可控阻尼器设置于与丝杠安装座之间；可控阻尼器设置为在对接缓冲过程中，可以受控启动和关闭阻尼功能的电磁阻尼器。本发明在对接捕获过程保证系统软的特性，一旦对接机构捕获后，可控阻尼器接通，使整个传动缓冲系统的阻尼变硬，大幅提高缓冲耗能能力，以提高对接机构的大范围对接适应能力，同时可保证原系统参数改变较小或不变。
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公开(公告)号：CN108033278A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711284861.7
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种应用于码垛机器人的机械臂结构，包括：大臂组件的一端通过肘轴与小臂组件的第一端和三角板的第一端相连；小臂组件的第二端通过腕轴与腕盘组件的第一端相连；小臂组件的第三端通过肘销与肘连杆的一端相连；腕盘组件的第二端与腕连杆的一端相连，腕盘组件的第三端安装有电机和腕法兰，腕法兰的底端安装有机械夹具；腕连杆的另一端与三角板的第二端相连，三角板的第三端通过连杆销与连架杆的一端相连；连架杆的另一端通过连架销与码垛机器人的腰盘相连；肘连杆的另一端通过摇臂销与码垛机器人的腰盘上的曲柄相连；大臂组件的另一端与码垛机器人的腰盘上的减速器相连。本发明结构合理紧凑、适于小批量码垛机器人定制生产，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN104390656A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410690777.5
申请日：2014-11-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01D11/08
Abstract: 本发明公开了一种四自由度被动随动重力平衡装置，主要包括：一底座，安装于一基础支架上；枢转连接于所述底座的一转臂前段，以及枢转连接于所述转臂前段的一转臂后段；其中，所述转臂后段的在其两个不同的位置分别连接设有一滑轮组A和一滑轮组B，所述滑轮组A和所述滑轮组B之间安装一钢丝绳，所述钢丝绳的两端分别连接一可绕轴旋转的配重装置和一可绕轴旋转的用于转接试验对象的转接工装，并且所述转接工装位于所述钢丝绳相对于所述转臂前段的远端。本发明具有结构简单、加工零件少、质量轻、成本低、经济性好的有益效果。
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公开(公告)号：CN206860740U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720567892.2
申请日：2017-05-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16F7/00
Abstract: 本实用新型提供一种锥形六维阻尼适配器，包括形状相互适配的内剪切环和外剪切环；其特征在于，所述内剪切环和外剪切环均为两端开口的锥形，所述外剪切环套在内剪切环外侧，内剪切环与外剪切环之间填充有经过预压缩的阻尼材料，使得内剪切环与外剪切环非接触浮动式连接；所述内剪切环的端部与外剪切环的底部均设有法兰连接孔，用于所述锥形六维阻尼适配器本身的固定以及与作用对象产品的连接。本实用新型提供的锥形六维阻尼适配器具有结构紧凑、重量轻、刚度好、阻尼大、耐空间环境等优点，能够实现大型空间悬臂结构振动快速衰减的目的。
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