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公开(公告)号：CN118197665A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410306133.5
申请日：2024-03-18
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Inventor： 毛飞 , 陈禹 , 邵长磊 , 沈小要 , 秦炎锋 , 李重阳 , 陈祖盼 , 王赤虎 , 陈宇清 , 郑张利 , 艾卫江 , 王江涛 , 李明 , 郑东宏 , 范安全 , 孙贺 , 邱泰然
IPC: G21C13/087
Abstract: 本发明提供一种整体式反应堆压力容器保温层设备及安装方法，保温层机构包括导流板组件、金属保温层组件、径向支撑机构及底部支撑机构，导流板组件围设于压力容器外周侧，导流板组件包括筒身导流板组和底封头导流板组，筒身导流板组和底封头导流板组沿竖向分别包括至少两个可拆卸连接的板体；金属保温层组件可拆卸安装于导流板组件的外侧；径向支撑机构一端与导流板组件相连接，另一端延伸至土建模块墙面；底部支撑机构一端与底封头导流板组的底部固定连接，另一端延伸至土建模块底板。上述保温层机构，筒身导流板组和底封头导流板组均采用分块方式，由此便于运输和现场装配，从整体上还可以避免导致焊接引起的变形，提高了保温层机构的安装效率。
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公开(公告)号：CN115083639B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210741341.9
申请日：2022-06-28
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及设备吊装技术领域，具体公开了一种可切换高度的核电厂压力容器导向栓装置及吊装方法。可切换高度的核电厂压力容器导向栓装置，包括：延伸筒和芯杆；所述延伸筒具有导向孔，包括定位段和导向段，所述导向段内具有定位孔，所述导向段外壁用于与吊具配合，所述导向段的定位孔与短导向栓的定位部配合；所述芯杆包括杆体和支撑台，所述杆体穿过所述延伸筒的导向孔，所述支撑台固定在所述杆体的预定位置用于起吊时托起所述延伸筒，所述杆体下端具有连接部，所述连接部与短导向栓的定位部可拆卸连接，解决了吊装下部堆内构件时无法定位的问题。
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公开(公告)号：CN117671009A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311869210.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种核环境下水下机器人的视觉定位方法，该视觉定位方法包括：于水下工作位置处设置水下相机和靶标，并对水下相机的相机参数和相机位置进行标定，其中靶标位于水下相机的视场范围内；对水下相机拍摄获得的靶标图像进行处理以提取所有图像的轮廓；对所有图像的轮廓与靶标的图像模版进行匹配，判断并提取正确靶标图形；对于正确靶标图形提取出特征点的坐标，根据特征点的坐标和靶标图像计算靶标相对于水下相机的坐标并进行坐标系变换，得到靶标相对于水池的坐标，完成水下机器人的视觉定位。本发明的视觉定位方法省略了水深压力传感器等辐照敏感设备以及对相机耐辐照的要求，可以达到更高的定位精度，具备良好的经济性。
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公开(公告)号：CN116793637A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310692829.1
申请日：2023-06-12
Applicant: 北京石油化工学院 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明提供了一种水下激光焊接光纤检测装置及方法，涉及水下激光焊接技术领域，解决了水下激光焊接中，光纤破损没有专业检测设备的技术问题。该装置包括外壳及设置其内的光学组件和检测组件。外壳上设置工作激光入射口、检测激光入射口和光纤接口，工作激光和检测激光经由光学组件的一系列反射、透射和/或聚焦作用，入射至光纤接口处的光纤内，在不影响激光焊接光纤正常工作的情况下，通过检测激光对光纤进行实时检测，当光纤存在破损时检测激光会被反射回水下激光焊接光纤检测装置内，经光学组件引导后被检测组件接收和反馈，实现了水下激光焊接光纤的专业检测，及时有效地检测水下激光焊接光纤的故障破损，保证了水下激光焊接的可靠进行。
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公开(公告)号：CN116765600A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310693327.0
申请日：2023-06-12
Applicant: 北京石油化工学院 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: B23K26/21 , B23K26/70 , B23K26/142
Abstract: 本发明提供了一种常压局部干法焊接排水装置，涉及水下焊接设备技术技术领域，解决了现有技术中在水下激光焊接过程的长时间进行，排水罩内积累大量焊接烟尘，无法及时大量且有效排出的技术问题。该装置包括排水罩、焊接构件、排烟构件和密封构件，排烟构件包括抽气泵和抽气格栅，抽气泵固定连接于排水罩上，抽气泵的抽气端连通于容纳腔，抽气格栅固定连接于排水罩内壁上。通过抽气泵和抽气格栅的配合对排水罩内部焊接产生的烟气进行抽吸，抽气格栅可以根据烟尘流动趋势，实现焊接烟尘等离子气体后部抽吸，以此解决在水下激光焊接过程长时间进行，排水罩内积累大量焊接烟尘，无法及时大量且有效排出的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116532796A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310508803.7
申请日：2023-05-06
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种水下局部干法激光填丝焊接系统及方法，属于水下焊接技术领域，包括排水气罩、供气装置、送丝装置、激光焊接装置和控制系统，所述排水气罩设置在水下，覆盖在水下待焊接区域，所述控制系统分别与供气装置、送丝装置和激光焊接装置电连接；还包括水下驱动装置，所述排水气罩固定在水下驱动装置上，水下驱动装置与控制系统电连接。本公开在水下局部干法焊接完成后，利用激光光束对焊缝进行重熔处理，改善焊缝表面组织结构，优化焊缝成型性能，解决水环境下焊缝冷却速度加快、铺展不开、熔合性差、焊缝晶间腐蚀等问题，有效提升水下成形焊缝的质量，满足工程使用要求。
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公开(公告)号：CN116281547A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310215347.7
申请日：2023-03-07
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种乏燃料厂外运输容器吊具及工作方法，包括框架和位于框架角点处的角块，角块上设有用于与卸扣连接的上吊耳和与连接杆连接的下吊耳，框架包括叉支撑梁、长支撑梁和短支撑梁，角块通过侧面的燕尾槽与叉支撑梁、长支撑梁和短支撑梁连接，并通过连接在框架角点上的盖板固定。通过角块侧面的燕尾槽与框架中的部件形成组装结构的吊具，位于框架角点的角块是承载负荷的主要部件，角块的上吊耳和下吊耳承受拉力，侧面的三个燕尾槽分别承受来自于叉支撑梁、长支撑梁和短支撑梁传递的正压力，三个载荷交汇于一点，配合框架结构使得吊具的受力平衡，满足乏燃料运输容器的吊装要求。
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公开(公告)号：CN118405382A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410891695.0
申请日：2024-07-04
Applicant: 南通中集能源装备有限公司 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: B65D81/07 , B65D81/107
Abstract: 本发明提供一种运输容器减震器，包括弹性件、设置于弹性件外周的缓冲件以及设置于缓冲件外周的外壳；弹性件呈两端开口内部中空的筒状，弹性件上设有沿其自身轴线间隔的多组开孔组件，多组开孔组件均包括沿弹性件的周向间隔设置的多个开孔；任意相邻两组开孔组件中的开孔沿弹性件的周向交错设置。通过弹性件上交错设置的多组开孔组件，使弹性件能够在运输容器以垂直姿态跌落时发生弯曲和塑性变形，起到吸收动能的作用，从而保护运输容器不受损坏。弹性件的空心结构，减少了该区域所需的减振材料，从而降低了整体重量。多个开孔的设计便于清除其表面的放射性元素，有利于弹性件的重复利用或回收，从而提高结构经济性能。
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公开(公告)号：CN117302713A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311378327.8
申请日：2023-10-23
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 南通中集能源装备有限公司
Abstract: 本发明公开的一种内壳水平抽拉式的燃料运输容器及其拆装方法，包括运输组件，在运输组件的两端分别设置端盖，运输组件包括运输筒体组件，运输筒体组件包括外壳组件和内壳组件，外壳组件包括运输筒体、运输内腔和运输轨道，运输筒体套设于运输内腔外部，运输轨道沿轴向设置于运输内腔内，内壳组件包括相连接的内壳与支撑板，内壳内设置用于容纳燃料组件的内壳腔体，支撑板能够与运输轨道相连接，并能相对于运输轨道移动，从而将内壳组件拉出或推入运输内腔。采用水平抽拉式结构，满足装卸要求，且方便检查组件，其外壳为整体式结构，没有上下缝隙，承压抗跌落火烧性能较好。
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公开(公告)号：CN117226807A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311102025.8
申请日：2023-08-29
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学 , 国电投核能有限公司
Abstract: 本发明提供一种调节机构及多自由度运动平台，调节机构包括第一转动机构、第二转动机构以及第三转动机构，第一转动机构具有第一转轴；第二转动机构具有第一连接端和第二连接端，第一连接端与第一转轴转动连接，第二连接端设有第二转轴；第三转动机构一端部与第二转轴转动配合，第三转动机构的另一端部构成第三转轴并与运动平台转动配合；第一转轴的转动方向、第二转轴的转动方向以及第三转轴的转动方向分别夹角设置。本发明中，调节机构均采用轴与轴承的连接传递转动力，轴与轴承之间的低转动摩擦阻力大大减少了转动磨损，同时第一转轴、第二转轴以及第三转轴的结构具有更高的承载能力，避免运动平台超过其承载力，保证运动平台的运行安全。
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