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公开(公告)号：CN118687516A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410687631.9
申请日：2024-05-30
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种急曲线隧道管片平面位移监测系统及其监测方法，包括：监测装置，包括多对位移传感器，每对位移传感器包括用于采集相邻两管片环的相对两侧之间的实时距离值的两传感器单元；控制器，包括控制模块、获取模块和计算模块，控制模块连接于获取模块和计算模块，获取模块连接于监测装置，控制模块计算模块包括第一计算单元、第二计算单元、第三计算单元、第四计算单元，第一计算单元连接于控制模块，第二计算单元连接于第一计算单元，第三计算单元连接于第二计算单元，第四计算单元连接于第三计算单元；服务端，连接于控制模块。本发明解决了现有的急曲线隧道管片位移监测采用人工监测，存在频率低、实时性差和工作量大的问题。
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公开(公告)号：CN118462226A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410698078.9
申请日：2024-05-31
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
发明人： 陈培新 , 朱海良 , 黄德中 , 田瑞端 , 李章林 , 周志强 , 朱雁飞 , 何国军 , 潘伟捷 , 范杰 , 刘彬 , 王祺 , 陶涛 , 王奇凡 , 王木 , 寇晓勇 , 马志刚 , 吕敏 , 万洋 , 吴伟锋 , 杨旭辉
摘要： 本发明公开了一种用于急曲线隧道的注浆管片及其注浆方法，所述注浆管片包括管片本体以及弹性囊袋，所述管片本体内开设有供所述弹性囊袋容置的空腔，所述管片本体的外弧面上开设有敞口，所述敞口正对所述空腔并与所述空腔连通，所述管片本体的内弧面上连接有用于向所述弹性囊袋内注浆的注浆管，所述弹性囊袋正对所述敞口的一侧连接有出浆孔，通过所述注浆管向所述弹性囊袋内注浆以使所述弹性囊袋膨胀，所述弹性囊袋在膨胀的状态下延伸出所述敞口并抵顶至隧道土体，通过所述注浆管片提高了注浆稳定性。
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公开(公告)号：CN117237292A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311180126.7
申请日：2023-09-13
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
摘要： 本发明提供一种基于深度图像立体视觉的成环管片质量识别方法，其包括以下步骤：利用安装在管片拼装机回转机构上的深度图像立体视觉传感器，对待检测管片进行深度图像立体识别；在回转机构完成360°范围内的旋转后，将深度图像立体视觉传感器在各个角度采集到的深度图像进行拟合，形成一定宽度的环形深度立体图像。本发明利用深度图像立体视觉传感器对管片进行扫描，采集图像及相关图像点的深度信息，最终形成环形深度立体图像。该技术利用拼装机自带的回转功能，克服盾构机拼装机工作范围的空间结构狭小、遮挡物多的难点，完成已成环管片的各项测量。
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公开(公告)号：CN116877125A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310909543.4
申请日：2023-07-24
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
IPC分类号： E21D11/08
摘要： 本发明涉及一种盾构法隧道施工中管片的防弹出装置及防弹出方法，该方法包括步骤：设定相对靠近盾构千斤顶的两环管片为第一管片和第二管片，该第一管片和该第二管片上均沿径向开设有注浆孔，防弹出装置包括分别可拆卸安装于该第一管片的注浆孔和第二管片的注浆孔的两个T型销、以及可拆卸地连接于两个该T型销的连接杆，该T型销包括用于插入安装至注浆孔的插入段、以及垂直固定于该插入段中部并用于沿隧道纵向拦挡在该注浆孔外端的固定段。本发明解决了现有技术中盾构法隧道施工中深覆土工况下管片易因压力过大而弹出的技术问题。本发明增减少了在有限空间条件下的动火作业；结构灵活且便于安装及拆除。
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公开(公告)号：CN115235416B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210687234.2
申请日：2022-06-16
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种盾构施工管片沉降自动监测系统及其监测方法，包括：竖直地安装于车架尾部的顶面且朝向管片环顶部的第一激光测距仪和第二激光测距仪，第一激光测距仪与第二激光测距仪的间距等于管片环的环宽；可转动地安装于车架头部的顶面且朝向管片环顶部的第三激光测距仪；安装连接于第一激光测距仪、第二激光测距仪以及第三激光测距仪上的高程测量装置，与盾构的工控机连接，高程测量装置用于测量第一激光测距仪与第二激光测距仪的第一高程差以及第一激光测距仪与第三激光测距仪的第二高程差。在盾构掘进的过程中实时地对管片环的高程进行监测，以获取到管片环的沉降数据，无需人工测量实现了自动化的监测、提高了管片环沉降监测的精度。
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公开(公告)号：CN116537837A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310454282.1
申请日：2023-04-25
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种管片运输的位置自动识别系统及管片转运方法，采用多传感器集成方法，在管片运输过程中进行管片位置识别，可实时反馈管片位置，精确控制管片运输路线，可实时反馈管片运输信息，运输可靠性高。本发明的管片运输的位置自动识别系统对管片运输过程可控性强，运输效率高。本发明解决了现有管片从地面运输至隧道内的运输效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116513792A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310448028.0
申请日：2023-04-24
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海达涅机械成套设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种垂直运输稳定控制机构，其包括悬挂梁以及固定连接于所述悬挂梁下方的垂直运输稳定框架，所述稳定框架的内部形成供管片垂直运输的竖直空间，所述悬挂梁与所述竖直空间垂直且两端向外延伸形成用于与固定基础相连接的搭接段；所述稳定框架的内部四周分布有垂直运输轨道，用于引导管片抓取机构沿竖直方向移动。本发明机构可以使管片运输实现在固定的稳定框架内进行垂直运输，封闭式空间运输有效的避免了原有技术在空旷暴露环境下运输，没有保护措施，安全性较差的问题；自动抓取机构与稳定框架内的垂直运输轨道接触的四角采用导轮机构，在抓取机构整体升降动作时起到导向作用，避免走偏、晃动等情况的出现。
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公开(公告)号：CN116446925A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310448033.1
申请日：2023-04-24
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： E21D11/40
摘要： 本发明公开了一种管片全自动垂直运输控制方法，包括：总控面板发送起始指令给地面输送机构，将地面的管片输送到地下隧道的竖井口；总控面板发送指令给提升机构，下放抓取机构至与地面输送机构上的管片接触；总控面板发送指令给抓取机构，抓取地面输送机构上的管片；总控面板发送指令给提升机构，进行管片垂直运输；总控面板发送指令给地下隧道内的管片运输车，管片运输车行驶至竖井下方，当管片与管片运输车接触后，总控面板发送指令给抓取机构，抓取机构松开管片；总控面板发送指令管片运输车，平移运输管片至地下隧道内。本发明可实时显示管片全自动垂直运输系统各部件运行情况；完善的控制方法使管片全自动垂直运输系统具有可操作性。
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公开(公告)号：CN116002307A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310091095.1
申请日：2023-01-19
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种物料运输轨道车定位系统及其定位方法，包括：安装于轨道车的驱动装置上的旋转编码器；沿轨道的轨迹路线间隔地安装于轨道上的若干个定位条码；安装于轨道车的头部之下的条码扫描器；与旋转编码器和条码扫描器控制连接的控制单元。条码扫描器通过扫描和识别该定位条码，以获取当前时刻该定位条码的安装位置的位置数据，并根据当前时刻该定位条码的位置数据调整当前时刻的累积行程值，从而实现在行驶的过程中，不断地对累积行程值进行调整校正，并根据调整后的累积行程值再计算后续时刻的累积行程值，从而提高了物料运输轨道车定位的精确性。
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公开(公告)号：CN115852960A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211544193.8
申请日：2022-12-01
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
发明人： 郭萧阳 , 王晓彤 , 李章林 , 何国军 , 范杰 , 李少鹏 , 宋兴宝 , 田辉 , 李志斌 , 庞再强 , 马元 , 寇晓勇 , 陈培新 , 张海超 , 赵云龙 , 邓志平 , 马兵
摘要： 本发明公开了一种预应力锚索清除方法，施工风险小，安全度高；一次性拔除多根预应力锚索，且将预应力锚索通过切割槽和拔除槽进行分段拔出施工，锚索清除彻底，施工速度快、效率高，相较于全回转清障施工，施工成本低。另一方面，切割槽和拔除槽前期用于切割和拔除预应力锚索分段，后期采用水泥浆加固地基，提高了盾构掘进施工的安全性。本发明解决了现有的一些锚索清除方法存在易拔断锚索，清楚不彻底的问题。
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