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公开(公告)号：CN102104303A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201110002188.X
申请日：2011-01-07
申请人： 东南大学
摘要： 本发明提供一种将盘式电机与磁齿轮相结合，形成一种基于磁齿轮的盘式低速大转矩复合电机，其结构简单，易于制造，体积小、重量轻，降低了制造成本，提高了效率及电机的容量，同时振动小、噪声低、稳定性高。它包括支承轴、机壳、磁齿轮外转子、定子、永磁体、转子轭铁心、绕组、定子槽、调磁块；盘式定子固定在支承轴上，两个盘式磁齿轮外转子转动设置在支承轴上，磁齿轮外转子与机壳为一体；定子左右两侧面上开有定子槽；调磁块与定子齿相连而形成与定子合为一体的结构，相邻的调磁块之间为空气隙；与定子侧面相对的磁齿轮外转子端面具有沿圆周方向均匀嵌放在转子轭铁心上的永磁体，定子及磁齿轮外转子在轴向上呈左右两侧镜像对称结构。
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公开(公告)号：CN101789667A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010118526.1
申请日：2010-03-05
申请人： 东南大学
CPC分类号： Y02T10/641
摘要： 本发明涉及一种电动汽车外转子复合永磁无刷轮毂电机，其包括外转子(1)、与外转子(1)相连的支撑轴(7)、设置在外转子(1)内壁的外转子轭部(2)、沿圆周方向均匀嵌放在外转子轭部(2)上的永磁体(3)、与永磁体(3)相连且固定在支撑轴(7)上的调磁环(4)、设置在调磁环(4)和支撑轴(7)之间且固定在支撑轴(7)上的定子(5)、缠绕在定子(5)上的绕组(6)、设置在支撑轴(7)上的轴承(8)和转轴(12)，其中，转轴(12)通过轴承(8)与支撑轴(7)转动连接，支撑轴(7)同时通过轴承(8)与外转子(1)连接，转轴(12)的中心轴线和外转子(1)的中心轴线重合。解决了现有传动装置中的机械增速齿轮箱功率密度低、机械磨损和噪音等问题。
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公开(公告)号：CN101621201A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200910184416.2
申请日：2009-08-06
申请人： 东南大学
CPC分类号： Y02E10/723 , Y02E10/763 , Y02E40/30 , Y02E40/32 , Y02P70/523
摘要： 本发明涉及一种复合永磁无刷风力发电装置，该装置主要由风力机、双转子永磁无刷发电机、双PWM功率变换器、滤波器和变压器组成，双转子永磁无刷发电机由永磁低速外转子、静止硅钢环、永磁高速内转子、定子组成；双PWM功率变换器由PWM整流器、电容、PWM逆变器组成。本发明解决了现有风力发电装置中的机械增速齿轮箱机械磨损、噪音和维护等问题，发电机的体积小、重量和制造成本低，发电效率高，并可改善功率因数和电能质量。
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公开(公告)号：CN115811194A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211691358.4
申请日：2022-12-27
申请人： 东南大学
IPC分类号： H02K21/22 , H02K1/2791 , H02K1/16 , H02K7/14
摘要： 本发明公开了一种自转向高功重比外转子电推进游标电机，涉及永磁同步电机及电机与转向器一体化设计技术领域。本发明包括外转子，所述外转子的内部活动连接有内定子组件，所述内定子组件沿轴向分为多段结构，且每段内定子组件上均安装有电枢绕组；永磁体组件，所述永磁体组件安装在所述外转子的内部，其位于外转子与内定子之间，且永磁体组件沿轴向分为多段结构；外壳，所述外壳与外转子轭部固定连接，所述外壳的外表面安装有螺旋桨叶片。本发明解决了现有技术中存在的单一旋转电机需要外接转向装置、功重比低、整体质量重的问题，且外转子可以同时进行自转与偏转运动，能够减少转向转置及整体体积重量，降低机械损耗，增加转矩密度。
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公开(公告)号：CN115208245A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210792971.9
申请日：2022-07-05
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开一种基于谐波电流注入的励磁绕组感应脉动电压抑制方法，所述抑制方法包括以下步骤：构建同步电机包括谐波电流注入模块在内的电枢绕组控制电路和励磁绕组控制电路模型；对同步电机励磁绕组感应脉动电压进行谐波分析，找出其中主要的电压谐波阶次；定性推导励磁绕组感应脉动电压谐波阶次与注入谐波电流阶次的对应关系，考虑同步电机非线性因素的影响，通过有限元仿真软件优化注入指定阶次谐波电流的幅值与相位。本发明抑制方法通过注入电枢绕组谐波电流与电枢绕组和励磁绕组互感相互的作用，从而产生附加励磁绕组磁链分量，来抵消励磁绕组中原有的谐波磁链分量，进而达到抑制励磁绕组感应脉动电压的目的。
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公开(公告)号：CN113270970A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110568882.1
申请日：2021-05-25
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开一种无接触式一体化游标伺服电机，游标伺服电机包括磁减速器和游标电机，所述磁减速器包括低速转子、高速转子和调磁极，高速转子上设有高速永磁体，低速转子上设有低速永磁体；所述游标电机包括定子、游标电机转子、永磁体、电枢绕组及隔磁块。本发明游标伺服电机的电机转子采用轮辐式永磁体结构，提高了聚磁效果，后为了减少永磁体的体积，采用了N/S交替极排布，在交替极处使用隔磁装置，防止其自漏磁，提升功率因数；电机转子齿采用不等气隙结构，以降低转矩波动，在转子齿顶部加入辅助永磁体，以此来提升电机的功率因数，采用表贴式、交替极结构以此来削减转矩波动。
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公开(公告)号：CN113078792A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110383751.6
申请日：2021-04-09
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开一种轴向磁场交替极无刷混合励磁电机，轴向磁场交替极无刷混合励磁电机包括轴向转子，其特征在于，所述轴向转子的一侧紧固设有阵列分布的永磁体N极，轴向转子的一侧紧固设有阵列分布的永磁体S极，轴向转子的一侧固定设有阵列分布的铁心极，轴向转子的一侧设有轴向定子，轴向转子与轴向定子同轴心，轴向转子与轴向定子之间设有气隙，轴向定子的一侧紧固设有电枢绕组，电枢绕组靠近气隙，电枢绕组与轴向定子之间紧固设有用于实现无刷化励磁的交流励磁绕组，电枢绕组和交流励磁绕组均绕制在轴向定子上，电枢绕组与交流励磁绕组同轴心。本发明电机，采用交流励磁绕组，省去电刷和滑环，实现无刷化励磁，降低电机的成本，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN112910330A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110099111.2
申请日：2021-01-25
申请人： 东南大学
IPC分类号： H02P6/08 , H02P21/18 , H02P21/12 , H02P25/022 , H02P27/08
摘要： 本发明公开了一种基于加权滑动均值滤波器的PMSM无位置传感器控制方法，属于永磁同步电机技术领域，该方法根据采样得到的永磁同步电机(PMSM)各相电流和电压信息，经滑模观测器估计出扩展反电动势，再使用加权滑动均值滤波器进行谐波滤除，并结合归一化后的正交锁相环对永磁同步电机转子位置和转速进行估算，最终实现对永磁同步电机的无位置传感器控制，本发明通过直接设定加权滑动均值滤波器的阶数，可实现对扩展反电动势中谐波的有效滤除，同时可替代传统控制算法中的低通滤波器，避免因低通滤波器的相位延时而造成估计转子位置误差大的问题，从而提高转子位置估测精度。
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公开(公告)号：CN112737160A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011592235.6
申请日：2020-12-29
申请人： 东南大学
摘要： 本公开公开一种集中绕组外转子游标电机提升功率因数的方法，属于电机本体设计与分析技术领域，针对表贴式永磁体自漏磁及端部漏磁，通过建立目标函数调整调制极系数组合和转子轴向分段抑制漏磁，提高功率因数。在该方法中，以抑制漏磁，提高功率因数为目标函数，通过解析计算和有限元结合的方法得到最佳的调制极系数组合；集中绕组磁场调制电机的转子在轴向上分为两段，两段的永磁体均为交替极结构，且每极永磁体分为三小块，以此来抑制永磁体的自漏磁；在端部加入辅助永磁体，抑制电机端部漏磁，削弱磁链谐波。本发明涉及的抑制漏磁，提高功率因数的方法操作简单、效果明显，可以减少漏磁，有效提升永磁电机的功率因数。
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公开(公告)号：CN112350633A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011327388.8
申请日：2020-11-24
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种混合励磁同步电机三维电流分析及协调控制方法，属于混合励磁同步电机技术领域，在id‑iq二维电流平面基础上，将励磁电流if作为第三个坐标轴,构成id‑iq‑if三维电流空间；其中，三维电流的矢量和为itotal，由id‑iq构成的平面称之为电枢平面，id及iq在此平面的矢量和仍为is，id‑if构成的平面称之为调磁平面，两者在调磁平面上的矢量和称之为ij；解决了混合励磁同步电机的传统二维电流矢量id‑iq平面无法追踪电励磁电流轨迹问题；也解决了其传统速度分区控制复杂、低速磁阻功率及电励磁功率利用率低、弱磁扩速参数依赖性强的问题；基于本发明的混合励磁电机可实现低速区高效运行，高速区可靠运行，鲁棒性强。
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