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公开(公告)号：CN118514687A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410646789.1
申请日：2024-05-23
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于驾驶状态的自适应巡航控制方法、装置、设备及介质，涉及车辆自适应巡航技术领域，包括：通过获取车辆的行驶参数和驾驶员的驾驶操作参数，通过驾驶员状态模型对行驶参数和驾驶操作参数进行分析，得到驾驶员的习惯驾驶状态，通过车辆碰撞模型对行驶参数结合习惯驾驶状态，得到不同碰撞强度对应的制动时间，根据不同碰撞强度对应的制动时间和习惯驾驶状态，得到车辆自适应巡航状态的制动时间。通过综合考虑驾驶员、车辆和环境因素，实现了更安全、舒适、人性化的自适应巡航控制，提升了驾驶体验和安全性。
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公开(公告)号：CN114043992A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111344351.0
申请日：2021-11-12
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W40/08 , B60W50/14 , B60W50/16
Abstract: 本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆行驶时的车辆行驶信息；通过单通道脑电波采集设备采集驾驶员的脑电信号；根据所述脑电信号得到驾驶员的专注度信息；根据所述专注度信息和车辆行驶信息确定目标车速，并将所述目标车辆的当前车速调整到所述目标车速。通过上述方式，实现了通过单通道脑电波采集设备采集驾驶员的脑电信号，然后根据脑电信号得到驾驶员的专注度信息，最后根据专注度信息和车辆的车辆行驶信息实时调整目标车辆的车速，实现了在驾驶员注意力不集中时可以实时自动调整车速，以降低驾驶员注意力涣散时发生安全事故的概率，使得驾驶更加安全。
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公开(公告)号：CN112965504A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110487438.7
申请日：2021-04-30
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，公开了一种基于自动驾驶的远程确认方法、装置、设备及存储介质。该方法包括远程控制平台在远程监控平台客户端模式下，判断是否满足远程人员在线安全监控的要求，远程监控平台客户端模式为无人驾驶汽车根据车辆驾驶监测数据判断当前所要执行的驾驶动作；若当前所要执行的是第二驾驶动作，则接收远程控制平台发送的驾驶操作指令进入远程监控平台客户端模式；若不满足，远程控制平台发送停车指令至无人驾驶汽车使其根据停车指令执行停车操作。本发明中远程控制平台通过上述方式确保远程人员处于在线安全监控状态，此时远程人员可以通过远程监控平台客户端对车辆进行监控，避免在失去远程人员安全监控时影响汽车行驶安全。
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公开(公告)号：CN112181698A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010998096.0
申请日：2020-09-21
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: G06F11/07 , G06N3/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及自动驾驶性能测试技术领域，公开了一种自动驾驶极限性能的测试方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取初始测试场景，根据所述初始测试场景对待测试自动驾驶系统进行性能测试，得到初始测试数据，对所述初始测试数据进行筛选，得到筛选后的初始测试数据，并根据所述筛选后的初始测试数据生成测试参数父代个体对，对所述测试参数父代个体对进行参数交叉，获得测试参数子代个体对，对所述测试参数子代个体对进行参数变异，获得测试参数种群，根据所述测试参数种群确定目标测试场景，并通过目标测试场景重新对待测试自动驾驶系统进行性能测试，得到目标测试结果。通过增加交叉位置和变异次数，获取更加高效的测试场景。
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公开(公告)号：CN111976720A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010806265.6
申请日：2020-08-12
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自主式代客泊车方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在接收到车辆泊车指令时，采集车辆周围的环境区域图像，在不存在障碍物时，根据环境区域图像确定与目标停车位之间的第一相对距离，根据预设碰撞点约束条件及第一相对距离确定泊车入库路径信息，根据泊车入库路径信息进行车辆控制，以实现泊车操作。相较于现有技术，需停车场后台管理调度系统从云端向车辆发送指令引导车辆自动行驶完成泊车操作，但操作过程较为繁琐，且成本投入高昂，而本发明根据环境区域图像、预设碰撞点约束条件及与第一相对距离确定泊车入库路径信息，以实现泊车操作，从而在降低成本和操作复杂度的情况下，实现了车辆到停车位之间的自动驾驶功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113747400B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202110860934.2
申请日：2021-07-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车对车通讯传输优化方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在预设通讯范围内发送请求信号，以确定若干潜在路径；获取当前车辆与潜在车辆之间的速度差以及行驶方向差；获取源端节点与末端节点对应的跳数以及连接耗时；根据速度差、行驶方向差、跳数以及连接耗时对若干潜在路径进行模糊评价，确定潜在路径对应的评价等级；根据若干潜在路径对应的评价等级确定最优传输路径；根据最优传输路径对通讯信息进行传输。通过上述方式，通过模糊评价从若干潜在路径中选择最优传输路径，保证快速高效的消息分发，以优化车与车通讯的无线传输，提升数据传输的质量。
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公开(公告)号：CN111998864B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202010804007.4
申请日：2020-08-11
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及无人驾驶技术领域，公开了一种无人车局部路径规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的预设范围内的目标环境信息，并根据目标环境信息确定环境拥挤度等级，基于预设全局参考路径和环境拥挤度等级生成离散路径点，并根据离散路径点生成局部路径曲线，将局部路径曲线输入至预设深度神经网络模型，以获得最优局部路径曲线。本发明通过将根据预设全局参考路径和环境拥挤度等级确定的局部路径曲线输入至预设深度神经网络模型来获得最优局部路径曲线以实现对目标环境信息的全面评估，相较于现有技术通过单一传感器和车用无线通信技术获得局部参考路径，提高了无人车局部路径规划的精准度，也提高了无人驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN111553945B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010286946.4
申请日：2020-04-13
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: G06T7/73 , G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆定位方法，包括：获取目标车辆的前方环境图像；通过像素分离技术对所述前方环境图像中的暗点特征和亮点特征进行分离，得到含有初选特征点的目标分离图像；对所述目标分离图像中的初选特征点进行筛选，根据预设的特征标签确定目标最优特征点；通过深度学习算法对含有所述目标最优特征点的图像帧进行处理，得到目标最优特征点所对应的分类信息；根据阶距计算公式对所述目标最优特征点的领域重心进行计算，得到目标最优特征点方向；根据目标最优特征点所对应的分类信息在预先建立的定位地图上进行匹配处理，结合所述目标最优特征点方向确定目标车辆的定位位置。
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公开(公告)号：CN116442997A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310518030.0
申请日：2023-05-09
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18 , B60W60/00
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆变道控制方法、装置及设备，该方法包括：根据车辆的周围环境信息和障碍物信息确定变道时间；根据变道时间判断变道侧行车环境是否满足变道要求；当满足变道要求时，获取车辆的当前行驶参数；根据当前行驶参数进行计算，得到目标车速和目标方向盘转角；根据目标车速和目标方向盘转角控制车辆进行变道。本发明通过计算变道时间判断是否满足变道要求，当满足变道要求时，根据当前行驶参数计算目标车速和目标方向盘转角，从而控制车辆变道，解决了行驶路线场景单一、路程远容易导致驾驶员疲劳的问题，实现车辆智能化控制，提升驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN112987759B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110487556.8
申请日：2021-04-30
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，公开了一种基于自动驾驶的图像处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆驾驶监测数据，从中提取车载视频监控系统采集到的原始视频图像；对原始视频图像进行数据处理，以获得目标视频图像；根据目标视频图像判断当前所要执行的驾驶动作；若当前所要执行的是第一驾驶动作，则接收无人驾驶汽车的驾驶操作指令，根据所述驾驶操作指令执行自动驾驶操作；若当前所要执行的是第二驾驶动作，则接收远程控制平台发送的驾驶操作指令，根据所述驾驶操作指令执行远程驾驶控制操作。本发明中数据处理后的目标视频图像，相比传统视频传输提升视频质量和分辨率，在根据目标视频图像判断当前所要执行的驾驶动作时更准确。
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