公开(公告)号：CN114524025B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202210247105.1

申请日：2022-03-14

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 侯友山 ,  蔡文斌 ,  吴玉峰 ,  谢仲添 ,  张涛 ,  张晨曦 ,  樊冰村 ,  何军

IPC分类号： B62D55/08 ,  B62D55/108 ,  B62D55/30

摘要： 本发明属于车辆行动技术领域，公开了一种集成式模块化行动系统，包括诱导轮及履带张紧机构、行动支架总成、托带轮组、减振机构、主动轮总成、辅助张紧轮、平衡肘负重轮组、行动支架安装座和履带。本发明的模块化行动系统可以实现沿着车体前后调节安装位置，间接调整整车重心及车辆姿态调平，实现了行动系统线下装配试验，摆脱了与车体依附关系；履带的张紧机构结构简单且调节量大。

公开(公告)号：CN113931963B

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202111215419.5

申请日：2021-10-19

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 雷强顺 ,  冯占宗 ,  张春生 ,  阴运宝 ,  蔡文斌 ,  梁经芝 ,  王璐 ,  白国华

IPC分类号： F16F9/34 ,  B62D55/104

摘要： 本发明属于多轴车辆领域，具体涉及一种全自动闭锁悬挂装置，其包括：阻尼阀、惯性阀，阻尼阀包括第一阀座、第二阀座、阀杆、弹簧、阀套；惯性阀包括滑块、预压弹簧；阻尼阀内引入了惯性阀，利用惯性阀对加速度敏感特性来感应工况变化，通过遮挡阻尼阀开度实现阻尼功能与闭锁功能切换，提高车辆的稳定性。

公开(公告)号：CN111122173A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201811283437.5

申请日：2018-10-31

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 王永丽 ,  蔡文斌 ,  范伟光 ,  冯栋梁 ,  陈超 ,  杨欣 ,  赵韬硕 ,  梁经芝 ,  张晨曦

IPC分类号： G01M17/007

摘要： 一种驾驶室白车身加载用的约束装置，所述约束装置包括分别用于固定驾驶室白车身前后方的前支座和后支座，所述前支座和后支座的左右两侧各设有垂直支撑驾驶室白车身的竖直调节螺柱，所述竖直调节螺柱可在前后支座的横向方向上滑动调整间距，并能够调节自身高度。本发明提供的约束装置，能够根据不同的车型调节水平和垂直方向的位置，具有很好的实用性，也极大降低了成本。

公开(公告)号：CN101445158B

公开(公告)日：2011-05-04

申请号：CN200710193787.8

申请日：2007-11-28

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 苏波 ,  杨树岭 ,  李春明 ,  韩小玲 ,  江磊 ,  蔡文斌 ,  卢国轩 ,  姚其昌 ,  何亚丽

IPC分类号： B62D61/10 ,  B64G1/16 ,  B62D57/028

摘要： 本发明涉及一种轮式星际探测巡视车辆行走控制方法，其在车辆行走时，当车轮立柱从后向前摆动时，与其连接的车轮向前滚动旋转，以减少摆动的阻力；当车轮立柱从前向后摆动时，与其连接的车轮停止转动，以增大土壤对车轮的推力。利用两个方向摆动的地面对车轮的作用力差值实现车辆行驶。本发明实现了车辆的跨步行驶，其不仅结构控制简单，又能够大大提高了车辆在松软地面及松软斜坡的通过能力，同时可以实现整车收拢等对深空探测车辆十分必要的功能。

公开(公告)号：CN101445158A

公开(公告)日：2009-06-03

申请号：CN200710193787.8

申请日：2007-11-28

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 苏波 ,  杨树岭 ,  卢国轩 ,  江磊 ,  蔡文斌

IPC分类号： B64G1/16 ,  B62D57/028

摘要： 本发明涉及一种轮式星际探测巡视车辆行走控制方法，其在车辆行走时，当车轮立柱从后向前摆动时，与其连接的车轮向前滚动旋转，以减少摆动的阻力；当车轮立柱从前向后摆动时，与其连接的车轮停止转动，以增大土壤对车轮的推力。利用两个方向摆动的地面对车轮的作用力差值实现车辆行驶。本发明实现了车辆的跨步行驶，其不仅结构控制简单，又能够大大提高了车辆在松软地面及松软斜坡的通过能力，同时可以实现整车收拢等对深空探测车辆十分必要的功能。

公开(公告)号：CN202016512U

公开(公告)日：2011-10-26

申请号：CN201020517408.3

申请日：2010-09-06

申请人： 中国北方车辆研究所

发明人： 彭友余 ,  刘广征 ,  伊黎 ,  蔡文斌 ,  李彪 ,  陈磊 ,  杜鹃

IPC分类号： B62D33/10

摘要： 本实用新型公开一种载重汽车的驾驶室后悬置装置，其结构完全对称。主要由后悬锁紧支架总成、液压锁、弹簧减振器总成、缓冲器、支撑横梁板、横梁总成、左(右)下支座等组成。本实用新型具有左(右)下支座兼起连接底盘减振器的作用，同时安装弹簧减振器总成和缓冲器，能分别衰减垂向和侧向的振动，且内部都具有限位结构，限制整个系统在垂向和侧向的运动位移。弹簧减振器总成上端同时装配液压锁与缓冲器。整个结构具有减振性能好，承受力合理，结构稳定，重量轻，举升和回落驾驶室时液压锁自动打开和回落等优点。

公开(公告)号：CN202243732U

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201120347758.4

申请日：2011-09-16

申请人： 中国北方车辆研究所 ,  北京北方凌云悬置系统科技有限公司

发明人： 彭友余 ,  刘广征 ,  伊黎 ,  蔡文斌 ,  陈磊 ,  杜鹃 ,  韩志文 ,  李彪

IPC分类号： B62D33/10 ,  F16F15/08

摘要： 本实用新型公开一种载重汽车的半浮式驾驶室前悬置装置，悬置装置包括上支撑架、下安装支架、前橡胶减振、缓冲器、旋转轴销、举升轴销等。其特征在于：上支撑架、焊接支架总成的上端与驾驶室固连；前橡胶减振与上支撑架过盈装配后通过旋转轴销与下安装支架连接起来；缓冲器通过螺栓螺母分别与上支撑架和旋转轴销铰接起来，旋转轴销与下安装支架相连；下安装支架通过螺栓螺母与车架固连。本实用新型依靠结构复杂的前橡胶减振和缓冲器的共同作用能衰减各个方向的振动。翻转过程驾驶室按严格的轨迹运动，稳定性好。

公开(公告)号：CN201604704U

公开(公告)日：2010-10-13

申请号：CN201020132101.1

申请日：2010-03-16

申请人： 包头北奔重型汽车有限公司 ,  中国北方车辆研究所

发明人： 伊黎 ,  刘广征 ,  彭友余 ,  蔡文斌 ,  周亚伟 ,  杜娟 ,  王永飞 ,  陈永亮

IPC分类号： B62D33/10

摘要： 本实用新型公开一种汽车全浮后悬置装置，具体涉及一种载重汽车驾驶室的后悬置装置。包括横梁板和支撑横梁，横梁板与支撑横梁通过两端安装的弹簧减震器连接在一起，横梁板的两端安装有与车架固定的下支架，支撑横梁的两端安装有与驾驶室锁定的驾驶室锁，所述横梁板与支撑横梁之间安装有两个横向减震器。本实用新型支撑横梁与横梁板之间连接有垂直方向的弹簧减震器，又连接有横向减震器，这样后悬置装置既能够缓和垂直方向的冲击，又同时能够衰减垂直方向和横向的震动，从而大大提高了驾驶室的舒适性与稳定性。本方案整体结构简单可靠、重量轻、零部件工作可靠、寿命长、成本低。